一种玻璃幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃幕墙清洗机器人,其结构包括第一机器壳体、第二机器壳体、托手槽、手把、刮片器、第一海绵清洁层、伸缩管、第二海绵清洁层，托手槽呈凹陷型，内陷于第一机器壳体中部，手把通过嵌固连接安装于托手槽两边内侧，第一海绵清洁层贴于第一机器壳体后侧，刮片器焊接连接于第一机器壳体与第一海绵清洁层上方，本实用新型专利技术在高空幕墙作业时，一对清洗机通过一根伸缩管紧密相连，以阻止外墙磁吸机高空坠落的安全隐患，在内部磁吸板块活动配合下，通过正负极相互的磁力，将清洗液从纳米孔挤出洗刷幕墙，无需手动将机器拿出二次添洗剂，防止水分蒸发而干洗的现象。

A glass curtain wall cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人
本技术涉及机器人领域，具体的是一种玻璃幕墙清洗机器人。
技术介绍
玻璃幕墙清洗机器人分为若干种，垂直面清洗机、吸附清洗机、磁吸手持式等，但在现有技术当中，磁吸手持式的清洗机在清洗玻璃外墙时，洗剂水分擦干造成摩擦力大而影响作业，需二次加洗剂，但手持时可能因为触碰玻璃外墙的大型杂质而造成高空掉落，伤及路人，对此需要一个改进。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种玻璃幕墙清洗机器人。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃幕墙清洗机器人，其结构包括第一机器壳体、第二机器壳体、托手槽、手把、刮片器、第一海绵清洁层、伸缩管、第二海绵清洁层，所述托手槽呈凹陷型，内陷于第一机器壳体中部，所述手把通过焊接连接安装于托手槽两边内侧，所述第一海绵清洁层贴于第一机器壳体后侧，所述刮片器焊接连接于第一机器壳体与第一海绵清洁层上方，所述刮片器5上设有刮片51。更进一步的，所述伸缩管头部连接于第一机器壳体右侧，所述伸缩管尾部连接于第二机器壳体右侧，所述第二海绵清洁层贴于第二机器壳体前侧，所述刮片焊接连接于第二机器壳体与第一海绵清洁层正上方。更进一步的，所述第一机器壳体内部设有磁吸板块，所述磁吸板块嵌固卡合于第一机器壳体内部，贴于第一海绵清洁层内侧。更进一步的，所述第二机器壳体内部设有进液口拨片、纳米通口板层、活动磁吸板块、洗剂容器，所述纳米通口板层嵌固安装于第二机器壳体内部并紧贴与第二海绵清洁层内侧，所述洗剂容器位于第二机器壳体内部，所述活动磁吸板块通过过盈活动卡合第二机器壳体内侧。更进一步的，所述进液口拨片通过过渡配合设置于第二机器壳体左上方，并对准洗剂容器安装。更进一步的，所述磁吸板块正极必须与活动磁吸板块负极相对应，否则无法实现机器在玻璃外墙吸附的效果。更进一步的，所述手把宽度与托手槽同等宽，以便焊接安装。有益效果与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术在高空幕墙作业时，一对清洗机通过一根伸缩管紧密相连，以阻止外墙磁吸机高空坠落的安全隐患，在内部磁吸板块活动配合下，通过正负极相互的磁力，将清洗液从纳米孔挤出洗刷幕墙，无需手动将机器拿出二次添洗剂，防止水分蒸发而干洗的现象。附图说明图1为本技术一种玻璃幕墙清洗机器人的结构示意图。图2为本技术一种玻璃幕墙清洗机器人的侧面内部结构示意图。图3为本技术一种第二机器壳体的结构示意图。图中：第一机器壳体-1、第二机器壳体-2、托手槽-3、手把-4、刮片器-5、刮片-51、第一海绵清洁层-6、伸缩管-7、第二海绵清洁层-8、磁吸板块-11、进液口拨片-21、纳米通口板层-22、活动磁吸板块-23、洗剂容器-24。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1-图3所示，本技术提供一种玻璃幕墙清洗机器人，其结构包括第一机器壳体1、第二机器壳体2、托手槽3、手把4、刮片器5、第一海绵清洁层6、伸缩管7、第二海绵清洁层8，所述托手槽3呈凹陷型，内陷于第一机器壳体1中部，所述手把4通过焊接连接安装于托手槽3两边内侧，所述第一海绵清洁层6贴于第一机器壳体1后侧，所述刮片器5焊接连接于第一机器壳体1与第一海绵清洁层6上方，所述刮片器5上设有刮片51，所述伸缩管7头部连接于第一机器壳体1右侧，所述伸缩管7尾部连接于第二机器壳体2右侧，所述第二海绵清洁层8贴于第二机器壳体2前侧，所述刮片51焊接连接于第二机器壳体2与第一海绵清洁层6正上方，所述第一机器壳体1内部设有磁吸板块11，所述磁吸板块11嵌固卡合于第一机器壳体1内部，贴于第一海绵清洁层6内侧，所述第二机器壳体2内部设有进液口拨片21、纳米通口板层22、活动磁吸板块23、洗剂容器24，所述纳米通口板层22嵌固安装于第二机器壳体2内部并紧贴与第二海绵清洁层8内侧，所述洗剂容器24位于第二机器壳体2内部，所述活动磁吸板块23通过过盈活动卡合第二机器壳体2内侧，所述进液口拨片21通过过渡配合设置于第二机器壳体2左上方，并对准洗剂容器24安装，所述磁吸板块11正极必须与活动磁吸板块23负极相对应，否则无法实现机器在玻璃外墙吸附的效果，所述手把4宽度与托手槽3同等宽，以便焊接安装。下面对本技术的工作原理做如下说明：本技术为一对配套使用，将进液口拨片21拨开注入洗剂水混合物，再将第一机器壳体1贴至内墙，第二机器壳体2放置外墙，第二机器壳体2与第一机器壳体1相对立通过磁吸板块1和活动磁吸板块2正负极相作用下吸附玻璃幕墙上，与此同时手持手把4拖动机器作业，第一海绵清洁层6同时配合第二海绵清洁层8清洁外墙，第二机器壳体2中的活动磁吸板块23在磁吸板块11吸力作用下向外推进，同时将洗剂容器24中的洗剂挤压出，从纳米通口板层22渗出，在到第二海绵清洁层8进行加料洗刷效果，伸缩管7将机器相连保障外机器坠落的安全性。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其结构包括第一机器壳体(1)、第二机器壳体(2)、托手槽(3)、手把(4)、刮片器(5)、第一海绵清洁层(6)、伸缩管(7)、第二海绵清洁层(8)，其特征在于：/n所述托手槽(3)呈凹陷型，内陷于第一机器壳体(1)中部，所述手把(4)通过焊接连接安装于托手槽(3)两边内侧，所述第一海绵清洁层(6)贴于第一机器壳体(1)后侧，所述刮片器(5)焊接连接于第一机器壳体(1)与第一海绵清洁层(6)上方，所述刮片器(5)上设有刮片(51)。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其结构包括第一机器壳体(1)、第二机器壳体(2)、托手槽(3)、手把(4)、刮片器(5)、第一海绵清洁层(6)、伸缩管(7)、第二海绵清洁层(8)，其特征在于：
所述托手槽(3)呈凹陷型，内陷于第一机器壳体(1)中部，所述手把(4)通过焊接连接安装于托手槽(3)两边内侧，所述第一海绵清洁层(6)贴于第一机器壳体(1)后侧，所述刮片器(5)焊接连接于第一机器壳体(1)与第一海绵清洁层(6)上方，所述刮片器(5)上设有刮片(51)。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述伸缩管(7)头部连接于第一机器壳体(1)右侧，所述伸缩管(7)尾部连接于第二机器壳体(2)右侧，所述第二海绵清洁层(8)贴于第二机器壳体(2)前侧，所述刮片(51)焊接连接于第二机器壳体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐树哲，
申请(专利权)人：南安市硕丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35