【技术实现步骤摘要】
一种多功能爬树机构
本技术属于智能机器人的
，尤其涉及一种多功能爬树机构。
技术介绍
目前，种植树木已经成为当今城市绿化的一部分，但树木自然生长的过程中难免会出现虫蛀、其他物质腐蚀、枝干枯萎等现象。这不仅造成经济上的损失，还对路边行人、行车构成威胁。而人工定期喷药，检查树木是否存在腐蚀和树枝修剪工作相对来说比较麻烦，需要运用大量人力物力，并且还有一定的危险性。因此，有必要设计一种多功能爬树机构，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种多功能爬树机构，通过导轨和滑块带动机械爪移动，实现在树干上的行走，并通过喷药装置和锯木装置，进行打药锯木工作，实现平稳爬树，以满足树木检查打药的工作需要。本技术主要包括机械爪、电动导轨、喷药装置、锯木装置、滑道连接件以及摄像头，整个机构主干部分由两条电动导轨，通过滑道连接件组装在一起，连接件间交互可动，能够满足整个机构平稳运行的同时，也实现部分弯曲树干的爬行，从而达到工作稳定可靠的效果。为了解决上述技...
【技术保护点】
1.一种多功能爬树机构，其特征在于，包括滑道、在所述滑道上移动的滑块、安装在所述滑块上的机械爪，所述机械爪对树干进行抱握，并在所述滑块的带动下在树干上进行爬行；/n所述滑道的顶部设有喷药装置，用于对树木进行喷药；/n所述滑道的侧部设有锯木装置，用于对树木进行修剪工作；/n所述滑道的侧部还安装有摄像头，用于对工作现场进行监控。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能爬树机构，其特征在于，包括滑道、在所述滑道上移动的滑块、安装在所述滑块上的机械爪，所述机械爪对树干进行抱握，并在所述滑块的带动下在树干上进行爬行；
所述滑道的顶部设有喷药装置，用于对树木进行喷药；
所述滑道的侧部设有锯木装置，用于对树木进行修剪工作；
所述滑道的侧部还安装有摄像头，用于对工作现场进行监控。
2.如权利要求1所述的多功能爬树机构，其特征在于，所述机械爪包括安装在所述滑块上的舵机、与所述舵机连接的主动爪、通过齿轮与所述主动爪啮合连接的从动爪，所述主动爪和从动爪在所述舵机的驱动下可抓住树干。
3.如权利要求1所述的多功能爬树机构，其特征在于，所述锯木装置包括主动杆、与所述主动杆铰接的从动杆、与所述从动杆铰接的木锯，所述木锯在限位块的作用下往复直线运动，所述主动杆的一端...
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