基于卫星的导航方法技术

本发明专利技术涉及卫星导航方法，该方法用于通过确定在卫星（３，４）和接收机（１）之间的信号传播时间，来确定所述接收机（１）的位置，所述方法的特征在于，借助于所述接收机（１）上的准确的时间基准以及基于来自卫星的信号来确定所述接收机处的卫星信号的接收时间，并将其相互比较，并且基于所述接收机（１）处的卫星信号的接收时间来确定至少两个位置解决方案并将其相互比较，所述接收时间是借助于所述接收机（１）的准确的时间基准和分别来自不同卫星的至少一个信号来被确定的。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，该方法用于通过确定优选地至少两个卫星和接收机之间的信号传播时间，来确定所述接收机的位置。
技术介绍
通常，在基于卫星的导航中，确定几个卫星和接收机之间的信号传播时间，并且据此计算该接收机的位置。对于每个卫星i，基于关系式c·(Treceiver-Ttransmitter)来确定伪距离(pseudo-distance)。ρi=(x→i-x→)2+c·Δt+ϵ]]>其中xi是卫星i的位置，x是接收机的位置，c是光速，Δt是接收机时钟的时间误差，而ε是其它误差(例如卫星的轨道和时钟误差、由于大气情况造成的传播时间误差或接收机测量的其它误差)。通常，出于接收机成本的原因，忽略了高度精确的时间基准，因此，位置确定中的主要误差是接收机时钟内的时间误差Δt。所述时间误差包含于位置计算中，因此，对于位置确定而言，至少需要4个卫星信号来确定3个空间坐标和时间误差，以及据此确定Treceiver。通过差分卫星导航方法，可以检测并且大量补本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星的导航方法，该方法用于通过确定卫星（３，４，７，８，９）和接收机（１，５）之间的信号传播时间，来确定所述接收机（１，５）的位置，其特征在于，借助于所述接收机（１，５）上的精确时间基准以及还基于卫星信号来确定所述接收机处的卫星信号的接收时间，并将其（两者）相互比较。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H戈姆，
申请(专利权)人：霍尼韦尔控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]