一种伸缩式滴灌机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩式滴灌机械手臂，包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置，所述纵向伸缩装置包括液压缸，所述液压缸底部固定在支撑架上，所述液压杆上设置有液压杆，所述液压杆顶端设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转轴，所述横向伸缩装置包括安装台，所述安装台固定设置在旋转轴的顶端，所述安装台上表面设置有双输出电机，所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接，所述推杆的外侧设置有喷头分散架，所述喷头分散架固定安装有滴灌喷头，可以旋转和调节纵向伸缩装置上方横向伸缩转轴的高度和旋转角度，通过推杆的伸缩可以调节分散架的收回和散开，从而调节滴灌喷头的位置。

A telescopic mechanical arm for drip irrigation

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式滴灌机械手臂
本技术涉及农业灌溉设备
，特别涉及一种伸缩式滴灌机械手臂。
技术介绍
滴灌是利用塑料管道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，水的利用率可达95％。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉，如何精准的将滴灌喷头送至指定地点是现有技术需要解决的问题。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供的技术方案为：一种伸缩式滴灌机械手臂，包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置，所述纵向伸缩装置包括液压缸，所述液压缸底部固定在支撑架上，所述液压杆上设置有液压杆，所述液压杆顶端设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接；所述横向伸缩装置包括安装台，所述安装台固定设置在旋转轴的顶端，所述安装台上表面设置有双输出电机，所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接，所述推杆的外侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式滴灌机械手臂，其特征在于，包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置，所述纵向伸缩装置包括液压缸，所述液压缸底部固定在支撑架上，所述液压缸上设置有液压杆，所述液压杆顶端设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接；/n所述横向伸缩装置包括安装台，所述安装台固定设置在旋转轴的顶端，所述安装台上表面设置有双输出电机，所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接，所述推杆的外侧设置有喷头分散架，所述喷头分散架由多个菱形框组成，所述菱形框由四个等长的连杆组成，所述连杆之间通过转轴铰接，靠近所述双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上，靠近所述...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式滴灌机械手臂，其特征在于，包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置，所述纵向伸缩装置包括液压缸，所述液压缸底部固定在支撑架上，所述液压缸上设置有液压杆，所述液压杆顶端设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接；
所述横向伸缩装置包括安装台，所述安装台固定设置在旋转轴的顶端，所述安装台上表面设置有双输出电机，所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接，所述推杆的外侧设置有喷头分散架，所述喷头分散架由多个菱形框组成，所述菱形框由四个等长的连杆组成，所述连杆之间通过转轴铰接，靠近所述双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上，靠近所述双输出电机一侧的菱形框外侧的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福家，
申请(专利权)人：长春市五洲阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22