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一种苗木移栽装置制造方法及图纸

技术编号:26536610 阅读:31 留言:0更新日期:2020-12-01 16:24
本实用新型专利技术公开了一种苗木移栽装置,涉及苗木移栽设备技术领域,本实用新型专利技术包括底座,所述底座的上方设置有水平放置的安装板,所述安装板上设置有水平放置的装置筒,所述装置筒的外侧固定安装有两个相互对称的固定块,两个所述固定块上均铰接有卡爪,两个所述卡爪上相对的一侧均固定安装有连接块,两个所述连接块上相对的一侧均固定安装有用于夹取苗木的半圆形夹板,两个所述半圆形夹板之间设置有缝隙,所述装置筒的内部设置有传动组件,所述第一气缸通过传动组件驱动两个卡爪在水平方向做张合运动。通过上述设置中使用夹板夹取苗木,配合纵向驱动组件与横向驱动组件将苗木拔出,有效的减小了人工劳动力的投入。

A seedling transplanting device

【技术实现步骤摘要】
一种苗木移栽装置
本技术涉及苗木移栽设备
,具体涉及一种苗木移栽装置。
技术介绍
用播种或营养繁殖方法培育的小苗,苗木密度大,每个苗木所占营养空间小,要培育大苗必须进行移栽。根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要,可移栽一次或多次。移栽能够扩大苗木生长的营养空间,如光照空间,通风空间和枝干生长空间,根系生长、吸收水分和营养的空间。移栽时对根系的修剪,还能刺激苗木根系发育,多生须根,提高绿化成活率。现在在进行苗木移栽时通常都是人工将苗木挖出,再将苗木进行再次种植,这种采用人工移栽的方式使得人工劳动力需求量较大,因此设计一种苗木移栽装置来解决这种问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于:为解决人工对苗木进行移植需要劳动力较大的问题,本技术提供一种苗木移栽装置。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案:一种苗木移栽装置,包括底座,所述底座的上方设置有水平放置的安装板,所述安装板上设置有水平放置的装置筒,所述装置筒的外侧固定安装有两个相互对称的固定块,两个所述固定块上均铰接有卡爪,两个所述卡爪上相对的一侧均固定安装有连接块,两个所述连接块上相对的一侧均固定安装有用于夹取苗木的半圆形夹板,两个所述半圆形夹板之间设置有缝隙,所述装置筒上固定安装有第一气缸,所述装置筒的内部设置有传动组件,所述第一气缸通过传动组件驱动两个卡爪在水平方向做张合运动,所述底座上设置有纵向驱动组件,所述纵向驱动组件用于驱动安装板做纵向运动,所述底座上还设置有横向驱动组件,所述横向驱动组件用于驱动安装板做横向移动。进一步地,所述纵向驱动组件包括安装在底座顶部的竖板,所述竖板上位于与安装板运动方向平行的两侧均开设有竖直方向的T形槽,两个所述T形槽上均滑动安装有活动板,两个所述活动板之间固定连接有受力板,所述纵向驱动组件还包括固定安装在底座顶部的第二气缸,所述第二气缸的输出轴与受力板的底部固定连接,两个所述活动板上均固定安装有水平方向的滑轨,两个所述滑轨上均滑动安装有滑块,所述安装板固定安装在两个滑块之间。进一步地,所述横向驱动组件包括分别固定安装在两个活动板上的第三气缸,所述横向驱动组件还包括分别固定安装在两个滑块上的驱动板,两个所述第三气缸的输出轴均与对应的驱动板固定连接。进一步地,所述第一气缸位于半圆形夹板的相反侧,所述传动组件包括固定安装在第一气缸输出轴上的传动杆,所述传动杆位于装置筒的内部,所述传动杆上远离第一气缸的一侧铰接有两个相互对称的第一支杆,两个所述第一支杆上远离传动杆的一侧均铰接有第二支杆,两个所述第二支杆均贯穿装置筒的两侧,两个所述第二支杆均与传动杆垂直,两个所述第二支杆上远离第一支杆的一侧均与卡爪铰接,两个所述固定块均位于对应的第二支杆与连接块之间。进一步地,所述底座的顶部固定安装有水桶,所述水桶内壁的底部设置有水泵,所述水泵的出水端连通有弹性水管,所述弹性水管上远离水泵的一侧与半圆形夹板的外侧固定连接。进一步地,所述底座的底部四个边角位置均活动安装有万向轮,所述底座的顶部固定安装有推手。本技术的有益效果如下:本技术通过启动第一气缸,第一气缸带动传动杆移动,传动杆移动带动两个第一支杆之间的角度发生变化,两个第一支杆拉动第二支杆移动,所以两个卡爪会绕着固定块转动,从而实现了两个半圆形夹板打开,横向驱动组件调正安装板位置,纵向驱动组件驱动安装板往下移动,所以两个半圆形夹板会插进土里,随后第一气缸反向运动,传动杆也会反向运动,因此会使得两个半圆形夹板复位,所以两个半圆形夹板会夹紧苗木,随后纵向驱动组件驱动两个半圆形夹板往上移动,所以拔出苗木,随后将苗木放置在挖好的坑中,同时启动水泵对半圆形夹板下方的土壤进行喷水,第一气缸驱动两个半圆形夹板打开,将苗木放置在坑中,完成移植工作。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术的俯视图;图3是本技术图2中A结构的放大示意图;图4是本技术的侧视图;图5是本技术弹性水管与半圆形夹板连接结构示意图。附图标记:1、底座;2、万向轮;3、推手;4、活动板;5、竖板;6、T形槽;7、滑轨;8、第三气缸;9、驱动板;10、滑块;11、安装板;12、第一气缸;13、装置筒;14、传动组件;1401、传动杆;1402、第一支杆;1403、第二支杆;15、卡爪;16、半圆形夹板;17、固定块;18、水桶;19、水泵;20、弹性水管;21、第二气缸;22、受力板;23、连接块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施方式的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。如图1-5所示,一种苗木移栽装置,包括底座1,底座1的上方设置有水平放置的安装板11,安装板11上设置有水平放置的装置筒13,装置筒13的外侧固定安装有两个相互对称的固定块17,两个固定块17上均铰接有卡爪15,两个卡爪15上相对的一侧均固定安装有连接块23,两个连接块23上相对的一侧均固定安装有用于夹取苗木的半圆形夹板16,两个半圆形夹板16之间设置有缝隙,装置筒13上固定安装有第一气缸12,装置筒13的内部设置有传动组件14,第一气缸12通过传动组件14驱动两个卡爪15在水平方向做张合运动,底座1上设置有纵向驱动组件,纵向驱动组件用于驱动安装板11做纵向运动,底座1上还设置有横向驱动组件,横向驱动组件用于驱动安装板11做横向移动。本实施例中,纵向驱动组件包括安装在底座1顶部的竖板5,竖板5上位于与安装板11运动方向平行的两侧均开设有竖直方向的T形槽6,两个T形槽6上均滑动安装有活动板4,两个活动板4之间固定连接有受力板22,纵向驱动组件还包括固定安装在底座1顶部的第二气缸21,第二气缸21的输出轴与受力板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗木移栽装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上方设置有水平放置的安装板(11),所述安装板(11)上设置有水平放置的装置筒(13),所述装置筒(13)的外侧固定安装有两个相互对称的固定块(17),两个所述固定块(17)上均铰接有卡爪(15),两个所述卡爪(15)上相对的一侧均固定安装有连接块(23),两个所述连接块(23)上相对的一侧均固定安装有用于夹取苗木的半圆形夹板(16),两个所述半圆形夹板(16)之间设置有缝隙,所述装置筒(13)上固定安装有第一气缸(12),所述装置筒(13)的内部设置有传动组件(14),所述第一气缸(12)通过传动组件(14)驱动两个卡爪(15)在水平方向做张合运动,所述底座(1)上设置有纵向驱动组件,所述纵向驱动组件用于驱动安装板(11)做纵向运动,所述底座(1)上还设置有横向驱动组件,所述横向驱动组件用于驱动安装板(11)做横向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种苗木移栽装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上方设置有水平放置的安装板(11),所述安装板(11)上设置有水平放置的装置筒(13),所述装置筒(13)的外侧固定安装有两个相互对称的固定块(17),两个所述固定块(17)上均铰接有卡爪(15),两个所述卡爪(15)上相对的一侧均固定安装有连接块(23),两个所述连接块(23)上相对的一侧均固定安装有用于夹取苗木的半圆形夹板(16),两个所述半圆形夹板(16)之间设置有缝隙,所述装置筒(13)上固定安装有第一气缸(12),所述装置筒(13)的内部设置有传动组件(14),所述第一气缸(12)通过传动组件(14)驱动两个卡爪(15)在水平方向做张合运动,所述底座(1)上设置有纵向驱动组件,所述纵向驱动组件用于驱动安装板(11)做纵向运动,所述底座(1)上还设置有横向驱动组件,所述横向驱动组件用于驱动安装板(11)做横向移动。


2.根据权利要求1所述的苗木移栽装置,其特征在于,所述纵向驱动组件包括安装在底座(1)顶部的竖板(5),所述竖板(5)上位于与安装板(11)运动方向平行的两侧均开设有竖直方向的T形槽(6),两个所述T形槽(6)上均滑动安装有活动板(4),两个所述活动板(4)之间固定连接有受力板(22),所述纵向驱动组件还包括固定安装在底座(1)顶部的第二气缸(21),所述第二气缸(21)的输出轴与受力板(22)的底部固定连接,两个所述活动板(4)上均固定安装有水平方向的滑轨(7),两个所述滑轨(7)上均滑动安装有滑块(10),所述安装板(11)固定安装在两个滑块(10)之间。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员:杨阳张兴龙刘珮
申请(专利权)人:杨阳张兴龙刘珮
类型:新型
国别省市:甘肃;62

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