【技术实现步骤摘要】
农业温室作业机械臂轨道系统
本技术涉及一种农业温室作业机械臂轨道系统，属于温室机械化设备领域。
技术介绍
温室作业机械臂是一种可代替人工移栽、除草、打顶、采摘、除秧等工作的机械化设备，温室作业机械臂集成了计算机视觉系统、数据分析系统、控制系统等，可自动识别需要处理的对象，自动规划动作路线，并自动判断动作结果。如户外草莓采摘机械臂、辣椒采摘机械臂等，现有农业温室作业机器人行进多采用地轨形式或无轨道轮式、履带式行进系统，行进控制精度要求高，地面需要硬化处理，部分采用了地面轨道，但仍存在占用地面空间，影响地面作业，地面杂物干扰轨道的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种农业温室作业机械臂轨道系统，以解决现有室内作业机械臂行进控制精度要求高，地面需要硬化处理，部分采用了地面轨道，但仍存在占用地面空间，影响地面作业，地面杂物干扰轨道等问题。为解决上述问题，拟采用这样一种农业温室作业机械臂轨道系统，包括植栽区行走系统，植栽区行走系统包括种植区立柱、植栽区轨道、滑车和机械臂，植栽区轨道沿植栽区纵深方向...
【技术保护点】
1.农业温室作业机械臂轨道系统，其特征在于：包括植栽区行走系统，植栽区行走系统包括种植区立柱(1)、植栽区轨道(2)、滑车(3)和机械臂(4)，植栽区轨道(2)沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部，植栽区轨道(2)通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱(1)支撑固定，滑车(3)通过滑车轮(31)行走于植栽区轨道(2)上，且滑车(3)上设置有用于驱动滑车轮(31)转动的驱动装置，所述机械臂(4)固定于滑车(3)上，通过滑车(3)带动机械臂(4)在植栽区内沿纵深方向移动，通过机械臂(4)对植栽区内的作物进行操作。/n
【技术特征摘要】
1.农业温室作业机械臂轨道系统，其特征在于：包括植栽区行走系统，植栽区行走系统包括种植区立柱(1)、植栽区轨道(2)、滑车(3)和机械臂(4)，植栽区轨道(2)沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部，植栽区轨道(2)通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱(1)支撑固定，滑车(3)通过滑车轮(31)行走于植栽区轨道(2)上，且滑车(3)上设置有用于驱动滑车轮(31)转动的驱动装置，所述机械臂(4)固定于滑车(3)上，通过滑车(3)带动机械臂(4)在植栽区内沿纵深方向移动，通过机械臂(4)对植栽区内的作物进行操作。
2.根据权利要求1所述农业温室作业机械臂轨道系统，其特征在于：还包括有巷道行走系统，巷道行走系统包括巷道立柱(5)、巷道轨道(6)和换行拖车(7)，巷道轨道(6)沿巷道方向设置于巷道的中部或上部，巷道轨道(6)通过沿巷道方向分布设置的巷道立柱(5)支撑固定，换行拖车(7)通过拖车轮(71)行走于巷道轨道(6)上，每个巷道行走系统对应设置多组植栽区行走系统，且每组植栽区行走系统中植栽区轨道(2)的一端均伸至巷道轨道(6)上换行拖车(7)的行走路径处，以实现滑车(3)在植栽区轨道(2)和换行拖车(7)上相互转移。
3.根据权利要求2所述农业温室作业机械臂轨道系统，其特征在于：所述巷道行走系统中还包括换行拖车驱动装置(8)，换行拖车驱动装置(8)包括绳索(81)和转动设置于巷道轨道(6)两端的两个绞盘(82)，所述绳索(81)的一端固定于换行拖车(7)上，绳索(81)的另一端依次绕过两端的两个绞盘(82)后也固定于换行拖车(7)上，通过牵动绳索(81)即可带动换行拖车(7)在巷道轨道(6)上移动，带着滑车(3)从一组植栽区行走系统中植栽区轨道(2)的一端移动到另一组植栽区行走系统中植栽区轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：贵州航天智慧农业有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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