【技术实现步骤摘要】
对点云进行编码的方法、装置以及存储介质交叉引用本申请要求2019年5月30日在美国专利和商标局提交的第62/854,947号美国临时专利申请以及2020年5月25日在美国专利和商标局提交的第16/882,604号美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本公开描述了总体上涉及点云压缩的实施例。
技术介绍
本文中提供的
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描述是为了总体上呈现本公开的上下文。当前署名的专利技术人的工作，对于其在该
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部分所描述的范围内以及在提交时不能作为现有技术的描述的多个方面而言，既不明确地也不暗示地被认可为是本专利技术的现有技术。开发了各种技术来采集和表示世界，例如在3维(3D)空间中的世界中的对象、世界中的环境等。世界的3D表示可以实现更多沉浸式的互动和沟通形式。点云可以作为世界的3D表示。点云是3D空间中点的集合，每个点具有相关的属性，例如颜色、材料特性、纹理信息、强度属性、反射率属性、与运动相关的属性、模态属性以及其它各种属性。此类点云可以包括大量的数据，但是存储和传输可能既昂贵又耗时。...
【技术保护点】
1.一种对点云进行编码的方法，其特征在于，包括：/n从点云中至少确定第一组候选源点，所述第一组候选源点与几何图像中的目标点相关联，所述几何图像是根据所述点云的压缩的几何图像重构的；/n根据所述第一组候选源点中的候选源点与所述目标点之间的位置差，以及所述第一组候选源点中的候选源点的颜色值与聚合颜色值之间的颜色差的组合，对所述第一组候选源点中的所述候选源点的颜色值进行加权；/n计算所述第一组候选源点中的各所述候选源点的加权后的颜色值的平均值，以得到所述第一组候选源点的第一加权颜色平均值；/n根据所述第一加权颜色平均值，来确定所述目标点的颜色值；以及/n对具有所述目标点的所述点云...
【技术特征摘要】
20190530 US 62/854,947;20200525 US 16/882,6041.一种对点云进行编码的方法，其特征在于，包括：
从点云中至少确定第一组候选源点，所述第一组候选源点与几何图像中的目标点相关联，所述几何图像是根据所述点云的压缩的几何图像重构的；
根据所述第一组候选源点中的候选源点与所述目标点之间的位置差，以及所述第一组候选源点中的候选源点的颜色值与聚合颜色值之间的颜色差的组合，对所述第一组候选源点中的所述候选源点的颜色值进行加权；
计算所述第一组候选源点中的各所述候选源点的加权后的颜色值的平均值，以得到所述第一组候选源点的第一加权颜色平均值；
根据所述第一加权颜色平均值，来确定所述目标点的颜色值；以及
对具有所述目标点的所述点云的纹理进行编码，所述目标点具有所确定的所述颜色值。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
从所述点云中确定与所述目标点相关联的第二组候选源点；
根据第二组候选源点中的候选源点与所述目标点之间的位置差以及所述第二组候选源点中的所述候选源点的颜色值与所述第二组候选源点的聚合颜色值之间的颜色差的组合，对所述第二组候选源点中的所述候选源点的所述颜色值进行加权；
计算所述第二组候选源点中的各所述候选源点的加权后的颜色值的平均值，以得到所述第二组候选源点的第二加权颜色平均值；
根据所述第一组候选源点的所述第一加权颜色平均值与所述第二组候选源点的所述第二加权颜色平均值来确定所述目标点的所述颜色值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从点云中至少确定第一组候选源点，包括：
从所述点云中确定离所述目标点最近的至少一个邻居点作为所述第一组候选源点；以及
所述从所述点云中确定与所述目标点相关联的第二组候选源点，包括：
从所述点云中确定包含所述目标点的所述第二组候选源点，其中所述目标点是与所述第二组候选源点中的每一个候选源点最近的邻居点中的一个。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
计算在颜色空间中所述候选源点的所述颜色值与所述第一组候选源点的所述聚合颜色值之间的欧几里得距离，并将其作为所述颜色差。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组候选源点中的所述候选源点与所述目标点之间的位置差以及所述候选源点的颜色值与所述第一组候选源点的聚合颜色值之间的颜色差的组合，对所述第一组候选源点中的所述候选源点的颜色值进行加权，包括：
根据所述第一组候选源点中的所述候选源点与所述目标点之间的所述位置差的倒数，以及所述第一组候选源点中的所述候选源点的所述颜色值与所述第一组候选源...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃索基阿拉什，芮世薰，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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