【技术实现步骤摘要】
点云压缩的方法、装置、计算机设备和存储介质引用并入本申请要求于2019年5月30日提交的美国临时申请第62/854,951号“点云压缩的增强PCM面片编码的技术与装置”的优先权，以及2020年5月29日递交的第16/887,928号美国申请"点云压缩的方法和装置"的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本申请涉及视频编解码技术，尤其涉及点云压缩的方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
本文所提供的背景描述旨在整体呈现本申请的背景。在
技术介绍
部分以及本说明书的各个方面中所描述的目前已署名的专利技术人的工作所进行的程度，并不表明其在本申请提交时作为现有技术，且从未明示或暗示其被承认为本申请的现有技术。人们开发了各种技术来抓拍和描述世界，例如世界中的对象、世界中的环境以及三维(3D)空间中的类似事物。世界的3D表示能够实现更身临其境的交互和通信形式。点云可以用作世界的3D表示。点云是3D空间中点的集合，每个点具有相关联的属性，例如颜色、材料特性、纹理信息、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性以...
【技术保护点】
1.一种点云解压缩方法，其特征在于，包括：/n从对应于点云的已编码比特流中解码图像的预测信息，其中所述预测信息指示所述图像包括第一部分和第二部分，所述第一部分对应于所述点云的面片，所述第二部分对应于所述点云中面片的遗漏点；/n根据非跳跃扫描，对所述图像的第二部分进行扫描，获取对应所述遗漏点的遗漏点序列；/n基于已重建面片和已重建遗漏点重建所述点云，其中所述已重建面片对应于所述面片，所述已重建遗漏点是基于所述遗漏点序列生成的。/n
【技术特征摘要】
20190530 US 62/854,951;20200529 US 16/887,9281.一种点云解压缩方法，其特征在于，包括：
从对应于点云的已编码比特流中解码图像的预测信息，其中所述预测信息指示所述图像包括第一部分和第二部分，所述第一部分对应于所述点云的面片，所述第二部分对应于所述点云中面片的遗漏点；
根据非跳跃扫描，对所述图像的第二部分进行扫描，获取对应所述遗漏点的遗漏点序列；
基于已重建面片和已重建遗漏点重建所述点云，其中所述已重建面片对应于所述面片，所述已重建遗漏点是基于所述遗漏点序列生成的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
获得第一遗漏点和第二遗漏点，其中所述第一遗漏点作为所述第二部分第一行的最后一个像素，所述第二遗漏点作为所述第二部分第二行的第一个像素、且在所述遗漏点序列中与所述第一遗漏点相邻，所述第一行的最后一个像素和所述第二行的第一个像素位于同一列中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
对指示基于块的非跳跃扫描的标志进行解码；以及
对所述基于块的非跳跃扫描的块大小进行解码。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：
根据所述块大小将所述第二部分划分成块；以及
根据所述非跳跃扫描对块内的遗漏点进行扫描。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二部分为矩形形状，其左上角包括水平坐标和垂直坐标，其中所述水平坐标和垂直坐标均为所述块大小的倍数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：
获得第一遗漏点和第二遗漏点，其中，所述第一遗漏点作为所述块的第一行的最后一个像素，所述第二遗漏点作为所述块中第二行第一个像素，在所述遗漏点序列中所述第二遗漏点与所述第一遗漏点相邻，并且所述第一行最后一个像素与所述第二行第一个像素位于同一列中。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：
根据所述块的非跳跃扫描的次序处理所述块。
8.一种点云压缩方法，其特征在于，包括：
确定点云中的遗漏点，其中所述遗漏点从所述点云的至少一个面片中遗漏；
形成包含第一部分和第二部分的图像，其中所述第一部分对应于所述至少一个面片，所述第二部分对应于所述遗漏点，按照非跳跃扫描的方式，在所述第二部分中排列序列中的所述遗漏点；
编码所述图像；以及
形成包括已编码图像的已编码比特流。
9.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃索基阿拉什，芮世薰，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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