一种可编程电机控制器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可编程电机控制器，它包括壳体；在壳体上安装有人机交互操作面板；处理器集成在操作面板上，且在操作面板上还设置有急停开关、手动操作开关、合闸开关、分闸开关、复位开关和切换开关；在壳体上还设置有用于连接外部电源、分合闸电机的接线端子，在处理器上还集成设置有远程通信模块，此外还公开了它的控制方法，本发明专利技术有效解决了当前的模块化插拔式的隔离开关操作结构缺少一种能够用非继电器的控制结构来对分合闸进行控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程电机控制器及其控制方法
本专利技术涉及电力设施控制装置
，具体涉及一种可编程电机控制器及其控制方法。
技术介绍
电动操作机构广泛应用于隔离开关，用于带动隔离开关进行分合闸操作，隔离开关箱体电动操作机构分、合闸位置信号由辅助开关发出，辅助开关均在机构到位前切换，不能时时准确发出机构分合闸到位信号；机构箱体采用不锈钢制作，内部仅安装加热器，未做其他任何处理，在高温高湿条件下容易造成凝露、内部电气元器件及机械部件锈蚀卡涩，缩短设备使用寿命，设备运行故障率较高；电动操作机构二次控制回路主要通过继电器之间相互的逻辑连锁实现隔离开关分合闸操作，使用继电器及二次元件及接点较多，故障率高，且发生故障后故障排查需要专业人员按照图纸进行排查，故障排查时间长，且每个继电器二次接线均使用螺栓固定，损坏元器件拆装麻烦、工作效率低等问题。而为了解决这一问题，目前已经设计出了一种将控制回路模块化插拔的隔离开关操作机构，而为了配合该隔离开关操作机构，还需要一种非继电器的控制结构对电机的分合闸进行控制，这也是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可编程电机控制器及对应的控制方法，以解决当前的模块化插拔式的隔离开关操作结构缺少一种能够用非继电器的控制结构来对分合闸进行控制的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种可编程电机控制器，它包括壳体；在壳体上安装有人机交互操作面板；处理器集成在操作面板上，且在操作面板上还设置有急停开关、手动操作开关、合闸开关、分闸开关、复位开关和切换开关；在壳体上还设置有用于连接外部电源、分合闸电机的接线端子，在处理器上还集成设置有远程通信模块。优选的，操作面板上还设置有电源指示灯、状态指示灯、合闸工作指示灯和分闸工作指示灯；切换开关包括远方控制档位、就地控制档位和手动控制档位的三档切换式开关结构，且三个档位对应不同的状态指示灯；。优选的，处理器上还集成设置有电机检测模块和报警模块。优选的，外部电源包括外接直流电源和外接交流电源两类；选用外接直流电源供电时，处理器的供电线路与分合闸电机的供电线路相互独立；选用外接交流电源供电线路时，处理器与分合闸电机相串联在同一交流供电线路上。优选的，接线端子为四个彼此芯数不同的航插插口。优选的，壳体为一个凸块，操作面板设置在凸块的大端侧，接线端子设置在壳体的小端底部；且在凸块大端的四角位置还开有连接孔。优选的，在操作面板的上部还铰接安装有使用透明材料制成的防护罩；在防护罩与操作面板相对的端面上还设置有相互配合的弹力卡件。本专利技术还提供了一种可编程电机控制器的控制方法，包括以下步骤：S1、由处理器判断切换开关当前档位；若是处于远方控制档位则进入步骤S2，若是就地控制档位则进入步骤S3，若是手动控制档位则进入步骤S4；S2、处理器根据远方信号判断进行分闸操作还是合闸操作，并根据该远方信号改变对应的合闸开关或分闸开关的开关状态，并由处理器检测当前合闸开关与分闸开关的开关状态是否互斥，若不互斥则通过报警模块进行报警，并进行闭锁操作；若互斥则进一步由电机检测模块判断电机当前状态是否正常，若出现异常则通过报警模块进行报警，并进行闭锁操作；在确认合闸开关与分闸开关的开关状态互斥，且电机状态正常后根据远方信号向电机的分闸端口或合闸端口输入信号指令，执行远控分闸或远控合闸的操作；S3、在就地控制档位时操作人员根据需要手动对合闸开关或分闸开关的开关状态进行调整；处理器根据就地的信号判断当前合闸开关与分闸开关的开关状态是否互斥，若不互斥则通过报警模块进行报警，并进行闭锁操作；若互斥则进一步由电机检测模块判断电机当前状态是否正常，若出现异常则通过报警模块进行报警，并进行闭锁操作；在确认合闸开关与分闸开关的开关状态互斥，且电机状态正常后根据远方信号向电机的分闸端口或合闸端口输入信号指令，执行远控分闸或远控合闸的操作；在操作完成后对开关状态进行复位；S4、在手动控制档位时，处理器不接受任何指令，所有操作全部闭锁；S5、在电机进行分闸或合闸操作时，处理器进行相应的位置信号检测，若在设定时限内未能检测到相应位置信号，则判系统操作超时，立即停止电机操作，终止相应的分合闸操作，并驱动告警；从处理器接受命令到电机执行操作完成，并允许下一次操作的时间为整组复归时间；在电机执行分闸或合闸的过程中，直到整组复归时间到，不再接受其他任何操作命令。S6、在任何时候处理器接收到急停开关的急停指令时，中止并闭锁所有的操作，直到接受到复位开关的复位指令后，系统恢复正常工作。优选的，电机检测模块包检测电机电源是否失压、交流电源任一相是否有缺失或相序是否存在错误的电机电源检测模块，检测电机回路电流是否超过设定值的电流采样模块。本专利技术有益效果：本专利技术的有益效果体现在以下几个方面，1、本专利技术装置集成了远方/就地/手动选择功能；分、合闸控制；急停控制，适用于用于需要隔离刀闸智能化、集成化操控的场合；2、集成电机的正反转控制与逻辑安全控制，可以直接驱动电机；同时为电机提供了智能化的监测和判断，保证装置整体运行的安全性；3、与外部电源及电机的接线采用防错、不同芯数的航插插口结构，能够快速连接，使用简单；4、能够根据不同电源类型来进行编程调整，适应不同的工作环形；5、具有短路保护、多种突发状况下的监测报警措施。附图说明图1是本实施例中专利技术装置的结构示意图；图2是图1中装置关闭防护罩后的平面三视图；图3是本实施例中以三相交流电为电源的机构原理接线图；图4是以单相直流电为电源的机构原理接线图；图5是本实施例中接线端子的结构示意图及对应的端口定义表；附图标记说明：1、壳体，2、操作面板，3、处理器，4、接线端子；5、防护罩，S2、急停开关，S3、手动操作开关，S4、合闸开关，S5、分闸开关，S6、复位开关，S7、切换开关。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍：实施例：参照图1，本实施例提供一种可编程电机控制器，它包括壳体1；在壳体1上安装有人机交互操作面板2；处理器3集成在操作面板2上，且在操作面板2上还设置有急停开关S2、手动操作开关S3、合闸开关S4、分闸开关S5、复位开关S6和切换开关S7；在壳体1上还设置有用于连接外部电源、分合闸电机的接线端子4，在处理器3上还集成设置有远程通信模块。操作面板2上还设置有电源指示灯、状态指示灯、合闸工作指示灯和分闸工作指示灯；切换开关S7包括远方控制档位、就地控制档位和手动控制档位的三档切换式开关结构，且三个档位对应不同的状态指示灯；。处理器3上还集成设置有电机检测模块和报警模块。外部电源包括外接直流电源和外接交流电源两类；选用外接直流电源供电时，处理器3的供电线路与分合闸电机的供电线路相互独立；选用外接交流电源供电线路时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可编程电机控制器，其特征在于：它包括壳体（1）；在壳体（1）上安装有人机交互操作面板（2）；处理器（3）集成在操作面板（2）上，且在操作面板（2）上还设置有急停开关（S2）、手动操作开关（S3）、合闸开关（S4）、分闸开关（S5）、复位开关（S6）和切换开关（S7）；在壳体（1）上还设置有用于连接外部电源、分合闸电机的接线端子（4），在处理器（3）上还集成设置有远程通信模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种可编程电机控制器，其特征在于：它包括壳体（1）；在壳体（1）上安装有人机交互操作面板（2）；处理器（3）集成在操作面板（2）上，且在操作面板（2）上还设置有急停开关（S2）、手动操作开关（S3）、合闸开关（S4）、分闸开关（S5）、复位开关（S6）和切换开关（S7）；在壳体（1）上还设置有用于连接外部电源、分合闸电机的接线端子（4），在处理器（3）上还集成设置有远程通信模块。


2.根据权利要求1所述的一种可编程电机控制器，其特征在于：操作面板（2）上还设置有电源指示灯、状态指示灯、合闸工作指示灯和分闸工作指示灯；切换开关（S7）包括远方控制档位、就地控制档位和手动控制档位的三档切换式开关结构，且三个档位对应不同的状态指示灯；。


3.根据权利要求1所述的一种可编程电机控制器，其特征在于：处理器（3）上还集成设置有电机检测模块和报警模块。


4.根据权利要求1所述的一种可编程电机控制器，其特征在于：外部电源包括外接直流电源和外接交流电源两类；选用外接直流电源供电时，处理器（3）的供电线路与分合闸电机的供电线路相互独立；选用外接交流电源供电线路时，处理器（3）与分合闸电机相串联在同一交流供电线路上。


5.根据权利要求1所述的一种可编程电机控制器，其特征在于：接线端子（4）为四个彼此芯数不同的航插插口。


6.根据权利要求1所述的一种可编程电机控制器，其特征在于：壳体（1）为一个凸块，操作面板（2）设置在凸块的大端侧，接线端子（4）设置在壳体的小端底部；且在凸块大端的四角位置还开有连接孔。


7.根据权利要求1所述的一种可编程电机控制器，其特征在于：在操作面板（2）的上部还铰接安装有使用透明材料制成的防护罩（5）；在防护罩（5）与操作面板（2）相对的端面上还设置有相互配合的弹力卡件。


8.根据权利要求1至7所述的一种可编程电机控制器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、由处理器（3）判断切换开关（S7）当前档位；若是处于远方控制档位则进入步骤S2，若是就地控制档位则进入步骤S3，若是手动控制档位则进入步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏剑锋，张津，郭成蛟，胡诚，何必翔，卢森微，张辉，吴英帅，赵松，刘茂才，赵猛，曹伟，熊忠全，黄奇，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52