车载雷达制造技术

本发明专利技术提供一种对宽广角度范围内的对象物探测可进行高速信号处理的车载用雷达。为此，该车载雷达具备：发射电磁波的发送天线（１）；接收由对象物所反射的上述电磁波的２个接收天线（２ａ、２ｂ）以及在表面上配置有发送天线和２个接收天线的天线板（３）。还具备驱动装置（４），当将２个接收天线排列的方向设为方位方向时，通过在方位方向上旋转天线板来扫描由２个接收天线所形成的探测角。该驱动装置设有在扫描与扫描之间停止旋转的静止时间。进一步，车载雷达还具备信号处理装置（１３），根据从２个接收天线所输出的接收信号和静止中的天线板的旋转角度在静止时间中检测对象物相对于基准方向的方位角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搭载在车辆等移动物体上、检测障碍物等的对象物体的方位、与移动体的相对距离以及相对速度等的车载用雷达。
技术介绍
作为毫米波雷达的广角化的方法，在非专利文献1中论述了这样一种办法，其使用单脉冲来检测方位，特意使天线器件的个数减少来实现探测范围的广角化。单脉冲方式是使用多个接收天线，根据各个接收信号间的振幅差或相位差来检测障碍物的方位(例如参照非专利文献2或专利文献1)。此外，在专利文献2中公开了一种使介质透镜天线(dielectric lens antenna)的1次发射器相对焦点可移动来扫描光束的机械扫描方式。美国专利第6,243,052号说明书日本专利公开特开2000-22423号公报2001年电子信息通信学会综合大会讲演论文集(基础·临界)，论文号A-17-10，第391页Samuel M.Sherman著，“Monopulse Principlesand Techniques”(美国)，第1版，ArtechHouse出版社，1984年2月1日，第8～第19页。使用毫米波的车载用雷达与超声波雷达和激光雷达相比较，不容易受到雨、雾、雪等的气象条件以及尘埃、噪音本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载雷达，其特征在于，具备：发射电磁波的发送天线；至少２个接收天线，接收由对象物所反射的上述电磁波；天线板，配置有上述发送天线和上述至少２个接收天线；驱动装置，当将上述至少２个接收天线排列的方向设为方位方 向时，通过在上述方位方向上旋转上述天线板来扫描由上述至少２个接收天线所形成的探测角，并设有在扫描与扫描之间停止旋转的静止时间；以及信号处理装置，根据从上述至少２个接收天线所输出的接收信号和静止中的上述天线板的旋转角度，在上述静止时间 中检测对象物相对于基准方向的方位角。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：篠田博史，永作俊幸，近藤博司，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]