用于交互投影的方法、装置和投影系统制造方法及图纸

本申请涉及投影设备技术领域，公开一种用于交互投影的方法。该用于交互投影的方法包括：在确定满足预设条件的情况下，获得激光笔的切换动作，获得投影区域的第一连续图像数据，识别第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果，匹配出与切换动作和识别结果相对应的控制操作。采用该用于交互投影的方法可降低多项控制操作的交互投影技术的应用成本。本申请还公开一种用于交互投影的装置和投影系统。

【技术实现步骤摘要】
用于交互投影的方法、装置和投影系统
本申请涉及投影设备
，例如涉及一种用于交互投影的方法、装置和投影系统。
技术介绍
目前，投影仪的应用场景越来越普及，可用于会议展示、教师教学、家用影院等。为了使用户具有更好的使用体验，对投影仪进行改进，使得投影仪可与用户进行交互。在公告号为CN209199060U的中国专利中，公开了一种交互式投影仪，该交互式投影仪包括投影机和触控笔，投影机用于在平面上投射出投影面，投影机上设置用于捕捉红外光信号的红外摄像头，触控笔上设置有红外发光器件，红外发光器件用于朝向投影面发出红外光信号，并经红外摄像头捕捉而显示在投影面上，该交互式投影仪可实现点击或划线功能，产生互动效果。可见，该专利提供了一种交互式投影仪的硬件结构。在公开号为CN105657304A的中国专利中，公开了一种控制投影显示的方法，该控制投影显示的方法具体为：智能投影仪在投影面的设定区域实时采集激光笔运动轨迹的图像，智能投影仪对所采集的激光笔运动轨迹的图像进行识别处理，智能投影仪将识别处理结果与预置的各项控制操作对应的图像数据分别进行匹配，若匹配成功，则智能投影仪按照匹配成功的控制操作进行处理。该控制投影仪显示的方法方面演讲者流程的通过激光笔凸显终点以及操作智能投影仪，从而为投影仪的操作带来很大的便利性、智能性。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：控制操作的数量越多，移动轨迹的种类越多，需要图像识别技术具有更高的精度，图像识别过程需要更大的计算量，需要更高性能的硬件支持，这导致多项控制操作的交互投影技术的应用成本较高。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种用于交互投影的方法、装置和投影系统，以解决多项控制操作的交互投影技术的应用成本较高的技术问题。在一些实施例中，用于交互投影的方法，包括：在确定满足预设条件的情况下，获得激光笔的切换动作；获得投影区域的第一连续图像数据；识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果；匹配出与所述切换动作和所述识别结果相对应的控制操作。可选地，获得激光笔的切换动作，包括：在检测到所述激光笔由触发状态切换至非触发状态的情况下，记录所述激光笔在非触发状态的第一持续时长；在所述第一持续时长小于或等于第一设定时长的情况下，检测到所述激光笔由非触发状态切换至触发状态，记为一个切换操作；其中，所述切换动作包括一个或多个切换操作。可选地，获得激光笔的切换动作，还包括：在所述切换动作包括两个或多个切换操作的情况下，记录每两个切换操作间的时间间隔。可选地，识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果，包括：识别所述第一连续图像数据中多张连续图像中的特定标识；获得所述特定标识的移动轨迹、移动方向和位置中的一个或多个。可选地，确定满足预设条件，包括：在确定所述激光笔处于工作状态的情况下，获得所述投影区域的第二连续图像数据；识别所述第二连续图像数据中的特定标识，获得特定标识的移动速度；在所述移动速度小于或等于设定速度的情况下，确定满足预设条件。可选地，识别所述第二连续图像数据中的特定标识，获得特定标识的移动速度，包括：识别所述第二连续图像数据中每张图像中特定标识的位置，计算获得特定标识的移动距离；读取所述第二连续图像数据中每张图像的拍摄时刻，计算获得特定标识的移动时间；计算所述移动距离和所述移动时间的商，获得特定标识的移动速度。可选地，确定所述激光笔处于工作状态，包括：在检测到所述激光笔由触发状态切换至非触发状态的情况下，记录所述激光笔在非触发状态的第二持续时长；在所述第二持续时长小于或等于第二设定时长的情况下，检测到所述激光笔由非触发状态切换至触发状态，确定所述激光笔处于工作状态。在一些实施例中，用于交互投影的装置包括第一获得模块、第二获得模块、第一识别模块和匹配模块，其中，所述第一获得模块被配置为在确定满足预设条件的情况下，获得激光笔的切换动作；所述第二获得模块被配置为获得投影区域的第一连续图像数据；所述第一识别模块被配置为识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果；所述匹配模块被配置为匹配出与所述切换动作和所述识别结果相对应的控制操作。可选地，所述第一获得模块包括第一记录单元和第二记录单元，其中，第一记录单元被配置为在检测到所述激光笔由触发状态切换至非触发状态的情况下，记录所述激光笔在非触发状态的第一持续时长；第二记录单元被配置为在所述第一持续时长小于或等于第一设定时长的情况下，检测到所述激光笔由非触发状态切换至触发状态，记为一个切换操作，其中，所述切换动作包括一个或多个切换操作。可选地，所述第一获得模块还包括第三记录单元，其中，所述第三记录单元被配置为在所述切换动作包括两个或多个切换操作的情况下，记录每两个切换操作间的时间间隔。可选地，所述第一识别模块包括第一识别单元和第一获得单元，其中，所述第一识别单元被配置为识别所述第一连续图像数据中多张连续图像中的特定标识；所述第一获得单元被配置为获得所述特定标识的移动轨迹、移动方向和位置中的一个或多个。可选地，用于交互投影的装置还包括第三获得模块、第二识别模块和第一确定模块；其中，所述第三获得模块被配置为在确定所述激光笔处于工作状态的情况下，获得所述投影区域的第二连续图像数据；所述第二识别模块被配置为识别所述第二连续图像数据中的特定标识，获得特定标识的移动速度；所述第一确定模块被配置为在所述移动速度小于或等于设定速度的情况下，确定满足预设条件。可选地，所述第二识别模块包括第二识别单元、第二获得单元和第三获得单元，其中，所述第二识别单元被配置为识别所述第二连续图像数据中每张图像中特定标识的位置，计算获得特定标识的移动距离；所述第二获得单元被配置为读取所述第二连续图像数据中每张图像的拍摄时刻，计算获得特定标识的移动时间；第三获得单元被配置为计算所述移动距离和所述移动时间的商，获得特定标识的移动速度。可选地，用于交互投影的装置还包括第二确定模块，所述第二确定模块被配置为确定所述激光笔处于工作状态。可选地，所述第二确定模块包括第四记录单元和确定单元，其中，第四记录单元被配置为在检测到所述激光笔由触发状态切换至非触发状态的情况下，记录所述激光笔在非触发状态的第二持续时长；所述确定单元被配置为在所述第二持续时长小于或等于第二设定时长的情况下，检测到所述激光笔由非触发状态切换至触发状态，确定所述激光笔处于工作状态。在一些实施例中，用于交互投影的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于交互投影的方法。在一些实施例中，投影系统包括前述实施例提供的用于交互投影的装置。本公开实施例提供的用于交互投影的方法、装置和投影系统，可以实现以下技术效果：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于交互投影的方法，其特征在于，包括：/n在确定满足预设条件的情况下，获得激光笔的切换动作；/n获得投影区域的第一连续图像数据；/n识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果；/n匹配出与所述切换动作和所述识别结果相对应的控制操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于交互投影的方法，其特征在于，包括：
在确定满足预设条件的情况下，获得激光笔的切换动作；
获得投影区域的第一连续图像数据；
识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果；
匹配出与所述切换动作和所述识别结果相对应的控制操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得激光笔的切换动作，包括：
在检测到所述激光笔由触发状态切换至非触发状态的情况下，记录所述激光笔在非触发状态的第一持续时长；
在所述第一持续时长小于或等于第一设定时长的情况下，检测到所述激光笔由非触发状态切换至触发状态，记为一个切换操作；
其中，所述切换动作包括一个或多个切换操作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得激光笔的切换动作，还包括：
在所述切换动作包括两个或多个切换操作的情况下，记录每两个切换操作间的时间间隔。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果，包括：
识别所述第一连续图像数据中多张连续图像中的特定标识；
获得所述特定标识的移动轨迹、移动方向和位置中的一个或多个。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，确定满足预设条件，包括：
在确定所述激光笔处于工作状态的情况下，获得所述投影区域的第二连续图像数据；
识别所述第二连续图像数据中的特定标识，获得特定标识的移动速度；
在所述移动速度小于或等于设定速度的情况下，确定满足预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守峰，王建强，
申请(专利权)人：青岛海尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37