大型无人机起飞抬前轮试飞控制律及其设计方法技术

本发明专利技术公开了一种大型无人机起飞抬前轮试飞控制律及其设计方法，所述设计方法包括：在大型无人机的纵向指令中加入纵向操纵面的预置偏度，通过该预置偏度控制升降舵使大型无人机向抬头方向；在大型无人机加速滑跑过程中，当大型无人机的速度达到设定速度时给出抬前轮指令；所述设定速度小于正常起飞状态的抬前轮速度；当大型无人机根据抬前轮指令抬起前轮时立刻给出发动机关机指令，以及纵向操纵面的反向偏转指令；所述发动机关机指令用于大型无人机减速停机；所述反向偏转指令用于控制升降舵使大型无人机向低头方向，以及控制前轮放下。本发明专利技术能够实现在小于正常起飞状态的抬前轮速度使大型无人机能抬起前轮，同时保证大型无人机不会离地起飞或冲出跑道。

【技术实现步骤摘要】
大型无人机起飞抬前轮试飞控制律及其设计方法
本专利技术涉及大型无人机控制
，尤其是一种大型无人机起飞抬前轮试飞控制律及其设计方法。
技术介绍
大型无人机是指需要在正规机场跑道上起飞的重量在一吨以上的无人机。由于无人机控制律设计的特点，以前的大型无人机首飞前都没有进行专门的抬前轮试飞，没有专门为无人机抬前轮试飞设计的控制律，这就给大型无人机的首飞带来了风险，而一旦大型无人机起飞失败造成的损失就会比较大。现在大型无人机正常的起飞控制律主要参数是固定的，容易出现两种情况：1)飞机在跑道高速滑跑到达预定的起飞速度不能抬起前轮冲出跑道由于起飞控制律设置的主要参数固定不变，由于飞机原始数据的误差，飞机在到达预定的抬前轮速度时飞机无法抬起前轮，而飞机发动机的推力有限，加速特性和能达到的速度有限，由于跑道长度限制导致起飞失败，飞机冲出跑道。2)飞机在高速滑行时意外起飞在飞机进行高速滑行测试时，并没有准备起飞，也没有抬起前轮，但由于飞机处于正升力状态，实际的升力大于根据风洞试验结果估算的升力，导致飞机意外起飞，如果准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法，其特征在于，包括：/n在大型无人机的纵向指令中加入纵向操纵面的预置偏度，通过该预置偏度控制升降舵使大型无人机向抬头方向；/n在大型无人机加速滑跑过程中，当大型无人机的速度达到设定速度时给出抬前轮指令；所述设定速度小于正常起飞状态的抬前轮速度；/n当大型无人机根据抬前轮指令抬起前轮时立刻给出发动机关机指令，以及纵向操纵面的反向偏转指令；所述发动机关机指令用于大型无人机减速停机；所述反向偏转指令用于控制升降舵使大型无人机向低头方向，以及控制前轮放下。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法，其特征在于，包括：
在大型无人机的纵向指令中加入纵向操纵面的预置偏度，通过该预置偏度控制升降舵使大型无人机向抬头方向；
在大型无人机加速滑跑过程中，当大型无人机的速度达到设定速度时给出抬前轮指令；所述设定速度小于正常起飞状态的抬前轮速度；
当大型无人机根据抬前轮指令抬起前轮时立刻给出发动机关机指令，以及纵向操纵面的反向偏转指令；所述发动机关机指令用于大型无人机减速停机；所述反向偏转指令用于控制升降舵使大型无人机向低头方向，以及控制前轮放下。


2.根据权利要求1所述的大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法，其特征在于，所述设定速度以及纵向操纵面的预置偏度可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子彦，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51