本发明专利技术提供一种定位装置等，其能够不受由定位基础码的发送间隔时间带来的限制，进行为提取定位基础码所需次数的积算。定位装置（２０）用于从定位卫星（１２ａ）等接收构成定位基础的定位基础码Ｃ１等，其包括：解析辅助码生成单元（３２ｄ），其根据接收的定位基础码Ｃ１等生成用于特别指定定位基础码Ｃ１等与哪个定位卫星（１２ａ）等对应的解析辅助码Ｃ１－１等；定位基础码特别指定单元（３４），解析定位基础码Ｃ１等以及解析辅助码Ｃ１－１等，从而特别指定定位基础码Ｃ１等与哪个定位卫星（１２ａ）等对应；以及当前位置信息生成单元，根据定位基础码特别指定单元（３４）的指定结果，生成表示当前位置的当前位置信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种利用来自定位卫星的电波的定位装置及定位方法。
技术介绍
目前，利用作为卫星导航系统的例如GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)来定位GPS接收机的当前位置的定位系统正在被实用化。该GPS接收机，根据表示GPS卫星轨道的卫星信息(概要卫星轨道信息历书，精密轨道信息星历)，接收加载到来自GPS卫星的电波(以下称之为卫星电波)的伪噪声码(以下称之为PN(Psedo randam noise code，伪随机噪声码)码)之一的C/A(Clearand Acquision或者Coarse and Access)代码。C/A代码是形成定位基础的码。而且，GPS接收机在特别指定该C/A代码是从哪个GPS卫星发送的基础上，根据该C/A代码的发送时刻和接收时刻，算出GPS卫星和GPS接收机的距离(伪距)。并且，GPS接收机根据关于大于等于三个GPS卫星的伪距及各GPS卫星的卫星轨道上的位置，来定位GPS接收机的位置(例如，专利文献1)。在此，上述卫星电波因为通过C/A代码等PN码进行了PSK调制，谱宽度扩大。其结果是劣化了卫星电波的信噪比(以下称之为SNR(Signal to Noise ratio，信号与噪声之比))，难以提取C/A代码。为此，GPS接收机多次接收来自同一GPS卫星的C/A代码，通过对这些C/A代码的采样结果进行积算来改善SNR。以下，将采样结果的积算单纯称为积算。另外，码(代码)的积算与码(代码)的采样结果的积算为同义而使用。专利文献1特开平10-339772号公报
技术实现思路
但是，现有技术中还存在下述技术缺陷，C/A代码每隔一毫秒(ms)重复发送一次，所以，例如为了接收20次，需要20毫秒(ms)。因此，为了进行为提取C/A代码所需的次数的积算，需要由C/A代码的发送间隔时间来规定的一定的时间。因此，本专利技术目的在于提供一种定位装置及定位方法，能够不受来自定位基础码的发送间隔时间的限制，而进行为提取定位基础码所需次数的积算。根据本专利技术第一方面，是一种从定位卫星接收构成定位基础的定位基础码的定位装置，包括解析辅助码生成单元，根据接收的前述定位基础码，生成用于判断前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应的解析辅助码；定位基础码特别指定单元，解析前述定位基础码以及前述解析辅助码，特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应；以及当前位置信息生成单元，根据前述定位基础码特别指定单元的指定结果，生成表示当前位置的当前位置信息。由此可以实现前述目的。根据本专利技术第一方面的构成，前述定位装置能够由前述解析辅助码生成单元生成用于解析前述定位基础码的解析辅助码。另外，前述定位装置能够由前述定位基础码特别指定单元来解析前述定位基础码以及前述解析辅助码，从而特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应。因此，前述定位装置，当接收了一次前述定位基础码时，能够根据该前述定位基础码生成为特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应所需数量的前述解析辅助码。这意味着，前述定位装置没有必要接收特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应所需数量的前述定位基础码。为此，在对为了提取前述定位基础码所需的前述定位基础码的采样结果进行积算时，前述定位装置不受前述定位基础码的发送间隔时间的制约。由此，前述定位装置能够不受定位基础码的发送间隔时间的制约，进行为提取定位基础码所需次数的积算。根据本专利技术第二方面的定位装置，在根据本专利技术第一方面的构成中，前述解析辅助码生成单元形成可以生成前述解析辅助码的构成，使前述定位基础码以及前述解析辅助码的总数为为了特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应所需要的数量。根据本专利技术第二方面的构成，前述解析辅助码生成单元为了特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应，能够生成所需的、足够数量的前述解析辅助码。根据本专利技术第三方面的定位装置，在本专利技术第一方面或第二方面的任一项的构成中，前述解析辅助码生成单元在前述定位基础码特别指定单元能够识别基础单位码的延迟范围内生成前述解析辅助码。其中，基础单位码是构成前述定位基础码的基础单位。为了特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应，有必要对在前述定位基础码中配置在同一位置上的前述基础单位码进行积算。关于这点，根据本专利技术第三方面的构成，前述解析辅助码生成单元在前述解析单元能够识别基础单位码的延迟范围内生成前述解析辅助码。其中，基础单位码是构成前述定位基础码的基础单位。因此，前述定位基础码特别指定单元能够准确地指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应。根据本专利技术第四方面的定位装置，在第一至第三方面的任一项的构成中，前述解析辅助码生成单元生成对于前述定位基础码的一部分的前述解析辅助码。即使不解析全部的前述定位基础码，通过解析其一部分，也能够判断前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应。关于这点，根据本专利技术第四方面的构成，前述解析辅助码生成单元构成为生成关于前述定位基础码一部分的前述解析辅助码。因此，前述定位基础码特别指定单元能够在缩短解析所需时间的同时，特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应。根据本专利技术第五方面的定位方法，包括解析辅助码生成步骤，从定位卫星接收构成定位基础的定位基础码的定位装置，根据接收的前述定位基础码，生成用于判断前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应的解析辅助码；定位基础码特别指定步骤，前述定位装置解析前述定位基础码以及前述解析辅助码，特别指定前述定位基础码与哪个前述定位卫星对应；以及当前位置信息生成步骤，前述定位装置根据前述定位基础码特别指定步骤中的指定结果，生成表示当前位置的当前位置信息。由此可以实现前述目的。根据本专利技术第五方面的构成，与第一方面同样，能够不受定位基础码的发送间隔时间的制约，进行用于提取定位基础码所需的次数的积算。附图说明图1是表示根据本专利技术实施例的定位系统的概要图；图2是表示代码C1等的概要图；图3是表示代码C1等的概要图；图4是表示GPS装置主要构成的概要图；图5是表示终端的主要硬件构成的概要图；图6是表示终端的主要软件构成的概要图；图7是表示定位系统的动作示例的概要流程图；图8是表示GPS装置的主要构成的概要图；以及图9是表示代码C1等的概要图。具体实施例方式下面，参照附图等详细说明本专利技术的优选实施方式。而且，以下说明的实施方式是本专利技术的优选具体示例，因此，在技术上附加了优选的各种限定。但是，本专利技术的范围，在下述说明中，只限于没有特别限定本专利技术的主旨的说明，且不受实施例的限定。图1是表示根据本专利技术的实施例的定位系统10的概要构成图。图2以及图3是表示从GPS卫星12a等发送的代码C1等的概要图。如图1所示，定位系统10包括例如作为定位卫星的GPS卫星12a、12b、12c以及12d。GPS 12a等分别发送电波S1、S2、S3以及S4，在该电波S1等中加载了各种代码(码)。其中之一是C/A代码。图2中的代码C1至C20表示C/A代码。例如，代码C1至C20是从GPS卫星12a连续发送的同一代码。例如，代码C1是在代码C2之前发送的C/A代码。该代码C1等是定位基础码的一例。定位系统10包括终端20。终端20包括GPS装置30，能够接收代码C1等，该代码C1被加载到来自本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位装置，用于从定位卫星接收构成定位基础的定位基础码，其特征在于，包括：解析辅助码生成单元，根据接收的所述定位基础码，生成用于判断所述定位基础码与哪个所述定位卫星对应的解析辅助码；定位基础码特别指定单元，用于解析所述定位基础码以及所述解析辅助码，并特别指定所述定位基础码与哪个所述定位卫星对应；以及当前位置信息生成单元，根据所述定位基础码特别指定单元的指定结果，生成表示当前位置的当前位置信息。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：武藤信雄，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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