本发明专利技术公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明专利技术解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置及输送方法
本专利技术属于石油钻探
，涉及一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，本专利技术还涉及采用上述送钻柱装置输送管柱的方法。
技术介绍
现有陆地石油钻机上，动力猫道已逐渐将常规猫道取代，动力猫道的应用也越来越普遍。动力猫道的作用是将地面的管柱输送到钻台，也将钻台甩下的钻柱输送回地面，此设备远程操作，整个过程无需人员干预，极大减轻了钻井工人的劳动强度，降低了作业危险。不过，现有动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱(钻杆、钻铤、套管等)，作业效率相对较低，在配合其他设备使用时，有时会出现钻台设备等待动力猫道的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本专利技术的特征还在于，挡销位于导向槽两端时，挡销上端位于导向槽内，挡销从导向槽两端到中间时挡销上端逐渐伸出导向槽。V型板通过焊接的方式嵌入架体上表面。导向连杆一端设置有腰型滑槽，挡销在腰型滑槽内滑动，且挡销伸出腰型滑槽远离导向槽的一端连接有螺母。驱动机构为摆动缸。导向连杆远离导向槽的一端通过键跟摆动缸固定连接。架体上设置有摆动缸安装板，摆动缸通过螺栓固定在摆动缸安装板上，摆动缸位于架体V型槽中间的正下方。架体上还滑动安装有滑车。导向槽设置有至少四个，且为偶数个。本专利技术采用的第二种技术方案是，一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法，采用上述一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，具体为：管柱进入送钻柱装置：三根管柱排放在动力猫道倾斜机构上，每个挡销在导向槽内均位于靠近管柱的一端，倾斜机构倾斜，第一根管柱滚入V型槽中间，所有奇数位导向槽对应的摆动缸带动导向连杆，使得对应的位于奇数位的挡销在导向槽内滑动，共同将第一根管柱从架体宽的一侧送到另一侧并将其挡住，然后倾斜机构倾斜，第二根管柱滚入V型槽中间，位于偶数位导向槽对应的摆动缸带动导向连杆，使得对应的位于偶数位的挡销在导向槽内滑动，滑动到第二根管柱远离第一根管柱的一侧，然后倾斜机构倾斜，第三根管柱滚入V型槽，被位于偶数位的挡销挡住；管柱向钻台输送：当送钻柱装置到达钻台后，滑车向前运动，将第二根管柱推上钻台，然后滑车退回原位，偶数位对应摆动缸带动挡销朝奇数位的挡销摆动，使得第三根管柱滚入V型槽中间，滑车向前运动，将第三根管柱推上钻台，然后滑车退回原位，然后摆动缸均动作带动挡销回到原位，第一根管柱滚到V型槽中间，滑车向前运动，将第一根管柱推上钻台，然后滑车退回原位，实现将三根管柱送向钻台。本专利技术的有益效果是本专利技术的送钻柱装置可同时容纳三根管柱，动力猫道一次输送三根管柱到达钻台，管柱输送效率高；该送钻柱装置带有管柱分离机构，实现三根管柱在V型槽中的横向排列，三根管柱相互之间无直接接触，以便小滑车推送单根管柱进入井口位置，操作简单方便；输送相同数量的管柱时，该动力猫道起升次数降低了2/3，从而增长了动力猫道的使用寿命。附图说明图1是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置的结构示意图；图2是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置中管柱分离机构的正视图；图3是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置中管柱分离机构的俯视图；图4是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置中管柱分离机构的左视图；图5是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置在动力猫道上的位置示意图；图6是本专利技术图5中A处局部放大图；图7本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅰ图；图8本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅱ图；图9本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅲ图；图10本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅳ图；图11本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅴ图；图12本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅵ图；图13是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中送钻柱装置向钻台输送管柱时本专利技术的动作流程的流程Ⅰ图；图14是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中送钻柱装置向钻台输送管柱时本专利技术的动作流程的流程Ⅱ图；图15是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中送钻柱装置向钻台输送管柱时本专利技术的动作流程的流程Ⅲ图；图16是本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放输送方法的实施例中送钻柱装置向钻台输送管柱时本专利技术的动作流程的流程Ⅳ图；图17是图7的和图8的俯视状态示意图；图18是图9的和图10的俯视状态示意图；图19是图11、图12、图13的俯视状态示意图；图20是图14、图15的俯视状态示意图；图21是图16的俯视状态示意图；图22是本专利技术在液缸举升式动力猫道上的结构示意图；图23是本专利技术在钢丝绳拉升式动力猫道上的结构示意图。图中，1.导向槽，2.导向连杆，3.摆动缸，4.挡销，5.螺母，6.摆动缸安装板，7.管柱分离机构Ⅰ，8.管柱分离机构Ⅱ，9.管柱分离机构Ⅲ，10.管柱分离机构Ⅳ，11.送钻柱装置，12.滑车，13.倾斜机构，14.管柱Ⅰ，15.管柱Ⅱ，16.管柱Ⅲ，17.斜坡道，18.底座，19.折叠支架，20.单支架，21.液压缸Ⅰ，22.液压缸Ⅱ，23.钻台，24.架体，25.V型板，26.腰型滑槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，其结构如图1所示，包括架体24，架体24上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体24上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体24上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽1，如图2-6所示，管柱分离机构包括V型板25，V型板25的V型与架体24上表面的V型槽的夹角相同且V型板25嵌入架体24上表面与架体24上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板25上均本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，其特征在于，包括架体(24)，所述架体(24)上表面沿其长度方向设置为V型槽状，所述架体(24)上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体(24)上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽(1)，所述管柱分离机构包括V型板(25)，所述V型板(25)的V型与所述架体(24)上表面的V型槽的夹角相同且所述V型板(25)嵌入所述架体(24)上表面与所述架体(24)上表面的V型槽的上表面平齐，每个所述V型板(25)上均开设置有导向槽(1)，所述导向槽(1)的导向方向沿所述架体(24)的宽度方向，所述导向槽(1)内滑动设置有挡销(4)，所述挡销(4)还滑动连接有导向连杆(2)，所述导向连杆(2)的另一端连接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)固定在所述架体(24)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，其特征在于，包括架体(24)，所述架体(24)上表面沿其长度方向设置为V型槽状，所述架体(24)上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体(24)上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽(1)，所述管柱分离机构包括V型板(25)，所述V型板(25)的V型与所述架体(24)上表面的V型槽的夹角相同且所述V型板(25)嵌入所述架体(24)上表面与所述架体(24)上表面的V型槽的上表面平齐，每个所述V型板(25)上均开设置有导向槽(1)，所述导向槽(1)的导向方向沿所述架体(24)的宽度方向，所述导向槽(1)内滑动设置有挡销(4)，所述挡销(4)还滑动连接有导向连杆(2)，所述导向连杆(2)的另一端连接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)固定在所述架体(24)上。
2.根据权利要求1所述的所述的一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，所述挡销(4)位于导向槽(1)两端时，所述挡销(4)上端位于所述导向槽(1)内，所述挡销(4)从导向槽(1)两端到中间时挡销(4)上端逐渐伸出所述导向槽(1)。
3.根据权利要求2所述的一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，其特征在于，所述V型板(25)通过焊接的方式嵌入所述架体(24)上表面。
4.根据权利要求2所述的一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，其特征在于，所述导向连杆(2)一端设置有腰型滑槽(26)，所述挡销(4)在所述腰型滑槽(26)内滑动，且所述挡销(4)伸出腰型滑槽(26)远离导向槽(1)的一端连接有螺母(5)。
5.根据权利要求4所述的一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为摆动缸。
6.根据权利要求5所述的一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，其特征在于，所述导向连杆(2)远离导向槽(1)的一端通过键跟摆动缸固定连接。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀华，刘树前，刘春宝，刘延明，白丙建，刘江，王超，
申请(专利权)人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，宝鸡石油机械有限责任公司，中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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