焦炉移动机车定位接近开关法制造技术

本发明专利技术公开了一种焦炉移动机车定位接近开关法，本发明专利技术涉及自动化技术领域，解决恶劣环境运行的焦炉移动机车精确可靠定位问题，本发明专利技术使用接近开关沿安装有检测体的固定导轨移动，确保接近开关有效感应动作，使用补偿功能牵引装置补偿在非运行方向上的公差，消除环境因素及各种不确定因素对本发明专利技术系统的干扰，实现焦炉移动机车的精确可靠定位，为实现焦炉移动机车无人化操作提供可行性保证。

【技术实现步骤摘要】
焦炉移动机车定位接近开关法
本专利技术涉及自动化
，具体涉及一种用于焦炉移动机车定位接近开关法。
技术介绍
焦炉移动机车是焦炉生产过程中的重要工艺设备，焦炉移动机车长期运行在室外多烟雾、粉尘、雨雪等恶劣环境的工业现场，操作人员操作强度高，生产效率低下，如何实现焦炉移动机车无人化操作，以提高劳动生产率、降低生产成本、保证安全生产是一直亟待解决的难题，其中焦炉移动机车能够做到可靠、精确定位停车，则是实现焦炉移动机车无人化操作的关键。按照焦炉生产工艺，焦炉移动机车沿和焦炉中心线平行的轨道频繁处于一种“走行——定位停车——走行”的往复运行状态，焦炉各移动机车定位停车于焦炉各个炭化室中心线处，以便完成推焦、拦焦、接焦、装煤工序，因此焦炉移动机车的定位停车，在焦炉生产工艺中非常关键，如果能够做到可靠、精确（国内焦炉推荐精度是±10mm）定位停车，为实现焦炉移动机车无人化操作提供可行性保证，从而达到降低操作强度、提高生产效率。目前国内焦炉移动机车定位检测方式主要有读编码牌识别技术和编码电缆无线感应位置检测等。读编码牌识别技术由车载光电读码器及控制单元、车下码牌组成，光电读码器在焦炉室外多烟雾、粉尘、雨雪等恶劣环境的工业现场，对光电读码器会产生严重干扰，同时带来突出的维护工作量。编码电缆无线感应位置检测，该系统由车上天线箱、车下扁平编码电缆和位置检测单元组成，能适应恶劣的环境，在技术上是较好的解决方案，但该种方案最大缺点是技术非常复杂，成本昂贵，而且出焦侧编码电缆易于损坏，一旦损坏，维护困难，维修时间长，影响焦炉的连续生产，且维修费用高。焦炉移动机车往复运行在室外多烟雾、粉尘、雨雪等恶劣环境的工业现场，其运行轨道和焦炉中心线的间距及其水平高度，一方面因为制造及安装等方面均有一定公差，另一方面恶劣环境因素还将产生公差，这样焦炉移动机车在轨道上往复运行中，焦炉移动机车和焦炉中心线的间距以及焦炉移动机车水平高度将存在诸多不确定性的公差。综合诸多因素，国内焦炉移动机车现在主要使用的定位检测方式，先不考虑其成本及维护工作量，单就其实际使用效果，均无法达到理论上的定位精确度和可靠性，这也是焦炉移动机车无人化操作无法实现的主要因素之一。低成本、易维护的接近开关由于其非接触性非常适合于这种恶劣环境，同时接近开关频率响应快、抗干扰能力强、重复定位精度高、操作频率高、工作可靠、寿命长、功耗低、耐腐蚀、耐振动等优点。接近开关属于开关型传感器，接近开关由其感应原理可分为电感式、电容式、磁性式等,相应的可检测物体的材料也不同。例如电感式接近开关只能检测金属材料，而磁性式接近开关只能检测磁性材料的物体。对于同一种接近开关，其检测范围从几毫米到几十毫米不等，由于接近开关的有效感应距离比较短，易出现丢失信号的现象，另一方面接近开关感应动作后的感应动作行程也比较长，如果没有创造性的方法使用于焦炉移动机车定位，很难满足焦炉移动机车定位对可靠性和精确度的要求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题的焦炉移动机车定位接近开关法。本专利技术提供一种焦炉移动机车定位接近开关法，该焦炉移动机车定位接近开关法包括固定导轨、移动小车、接近开关、检测体、牵引补偿装置。固定导轨沿焦炉移动机车运行轨道平行敷设。接近开关安装在移动小车上。移动小车沿该固定导轨运行。牵引补偿装置为一端固定，另一端在非定位方向上可灵活移动。焦炉移动机车运行时通过牵引补偿装置带动移动小车及其上的接近开关随焦炉移动机车同步移动。检测体对应各被定位的炭化室安装于固定导轨上,以确保检测体和接近开关的距离在接近开关的检测感应有效范围内。使用至少2个接近开关同时感应动作，作为有效的定位信号，设计对应检测体之间的间距，消除接近开关感应动作后的感应动作行程过长因素，满足定位精度。随焦炉移动机车同步运行的移动小车上的接近开关感应各个炭化室所对应正反向安装的检测体，从而实现焦炉移动机车的定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例与移动机车运行垂直方向的示例图。图2为是本专利技术实施例与移动机车运行平行方向的示例剖面图。具体实施方式下面将参照附图,对本专利技术示例性实施例进行详细、完整的描述，显然附图所描述的实施例仅是本专利技术一种示例性实施例，而不是全部的实施例，因而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术，而不应该被这里所阐述的实施例限制。相反，提供这些实施例，是为了能够更透彻的理解本专利技术。图1所示，是本专利技术实施例提供的焦炉移动机车定位接近开关法中，与移动机车运行垂直方向的示例图。图1中固定导轨11设计为C型结构，这样移动小车12除了在和移动机车同步运行方向上可以灵活移动外，在非移动方向上的位移将被限制在一定范围内，从而确保各接近开关和对应检测体如图1中S的距离始终在接近开关安全感应距离范围内，有效解决接近开关有效感应距离短，容易出现丢失信号的现象，保证本专利技术接近开关法的动作可靠性。焦炉移动机车和焦炉中心线的间距(图1中X轴向)以及焦炉移动机车水平高度（图1、图2中Y轴向）等方向上，由于恶劣环境等诸多因素将产生不确定性的公差，本专利技术使用图2所示正向运行方向牵引补偿装置17及反向运行方向牵引补偿装置27进行补偿。牵引补偿装置17及27设计为一端固定，另一端在非定位方向上可灵活移动。本专利技术实施例牵引补偿装置17及27和焦炉移动机车这端固定连接，移动小车这一端在焦炉移动机车和焦炉中心线的间距之间(图1中X轴向)以及焦炉移动机车水平高度（图1、图2中Y轴向）上可以灵活移动，只要满足其灵活移动的范围大于这些方向上的最大公差，就可以对这些方向上的公差进行有效的补偿，从而确保本专利技术系统可靠运行，设计牵引补偿装置17及27和移动小车在定位方向上使用间隙配合，以同时满足灵活移动及焦炉移动机车定位精度的要求。图2所示，是本专利技术实施例提供焦炉移动机车定位接近开关法中，与移动机车运行平行方向的示例剖面图。接近开关13、14、23、24安装在移动小车12上，检测体15、16、25、26（图2中仅仅画出一个炭化室的示例）安装在固定导轨11上。每台焦炉移动机车配置一台移动小车，每台移动小车上安装4个接近开关，正向运行方向上的接近开关13、14，对应的检测体15、16，反向运行方向上的接近开关23、24，对应的检测体25、26，设计检测体15、16之间的间距，满足正向运行方向上的接近开关13、14同时感应动作，同时其感应动作行程小于定位精度，从而消除接近开关感应动作后的感应动作行程过长因素，满足正向定位精度公差要求；同理设计检测体25、26之间的间距，满足反向运行方向上的接近开关23、24同时感应动作，同时其感应动作行程小于定位精度，从而消除接近开关感应动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焦炉移动机车定位接近开关法，其特征在于，所述安装于移动小车上的定位接近开关，由牵引补偿装置牵引沿安装有检测体的固定导轨随移动机车同步移动，确保接近开关有效感应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种焦炉移动机车定位接近开关法，其特征在于，所述安装于移动小车上的定位接近开关，由牵引补偿装置牵引沿安装有检测体的固定导轨随移动机车同步移动，确保接近开关有效感应动作。


2.根据权利要求1所述的接近开关法，其特征在于，所述牵引补偿装置为一端固定，另一端在非定位方向上可灵...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋彭加，
申请(专利权)人：蒋彭加，
类型：发明
国别省市：上海;31