识别电梯轿厢夹有异物的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术能够准确识别出轿厢运行中是否夹有异物，特别是人或者人的身体某一部位，保证安全性，解决现有的门系统在电梯检修时经常会被维保人员短接，有可能在维保结束后忘记取消短接，门系统就失去了夹人的停梯保护后带来的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
识别电梯轿厢夹有异物的装置及方法
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及识别电梯轿厢夹有异物的装置。本专利技术还涉及一种识别电梯轿厢运行时夹有异物的方法。
技术介绍
现有的电梯门系统在电梯检修时经常会被维保人员短接，有可能在维保结束后忘记取消短接，这样门系统就失去了夹人的停梯保护。现有的门系统是靠轿厢门、厅门等多个部件的检测系统保护人身的安全，过多的检测装置存在故障的概率会更高，长期使用时存在故障造成检测失效的可能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，如何准确自动识别电梯轿厢门或楼层厅门关门时碰有异物，特别是夹人时，能自动停止关闭，保证安全。为了解决以上技术问题，本专利技术的装置和方法通过在曳引机上加力矩传感器，增加力矩传感器可以从源头上解决以电梯夹人的问题，通过曳引机输出力矩的检测，当检测装置检测到曳引机的输出力矩大于额定力矩后即刻判定存在异常，使曳引机停止转动，可以检测到电梯夹人，安全性更高。为了达到上述目的，本专利技术提供一种识别电梯轿厢夹有异物的装置，包括：比较器，存储有电梯轿厢曳引电机在正常执行过程中的输出扭矩数据；扭矩检测装置，实时检测电梯轿厢曳引电机在实际执行过程中的输出扭矩数据；数据通讯传输模块，将检测到的扭矩力实时数据通过数据传感器实时传递给所述比较器，比较器实时将所述扭矩力实时数据与所存储的正常执行过程中扭矩力数据库中相应数据比较进行减法运算，得到减法运算扭矩力差，当时所述扭矩力差达到阈值时，将停止或反转信号实时传输给控制器，由控制器控制曳引机停止或反转带动轿厢停止或反向运行预设距离。进一步地，所述正常执行过程中的扭矩力数据由在电梯正常运行状态下收集形成并定期矫正。进一步地，所述的阈值为电梯轿厢运行时碰有人体时被碰人员无明显痛感或者受压感进行标准数据采样形成并储存在比较器，可定期修正。进一步地，所述的阈值为所测位置点正常扭矩力的10％-20％。进一步地，扭矩检测装置为力矩传感器，由安装在电梯轿厢曳引机转子上的扭矩传感器转子和环固定于旋转的转子外圈、由所述电梯轿厢曳引机定子基座支撑的扭矩传感器定子组成，扭矩传感器转子与电梯轿厢曳引机转子同步旋转，扭矩传感器定子内置数字测量信号处理单元，将实时检测到的电梯轿厢曳引机扭矩力数据传输给比较器。进一步地，所述的力矩传感器通过RS-232C接口实现传感器参数识别、设置、测量与上位机控制系统进行通讯。本专利技术还提供一种识别电梯轿厢夹有异物的装置的方法，包括：步骤一、获得电梯轿厢曳引电机在正常执行过程中的输出扭矩数据，形成正常执行过程中扭矩力数据库；步骤二、将所述扭矩力数据库存储在一比较器的存储地址中；步骤三、在所述电梯轿厢曳引电机设置扭矩检测装置，实时检测电梯轿厢曳引电机在执行过程中的扭矩力实时数据；步骤四、将检测到的扭矩力实时数据通过数据传感器实时传递给所述比较器，比较器实时将所述扭矩力实时数据与所存储的正常执行过程中扭矩力数据库中相应数据比较进行减法运算，得到减法运算扭矩力差，当时所述扭矩力差达到阈值时，将停止或反转信号实时传输给控制器，由控制器控制曳引机停止或反转带动轿厢停止或反向运行预设距离。通过本专利技术的装置和方法，可以从源头上解决以电梯夹人的问题，通过曳引机输出力矩的检测，当检测装置检测到曳引机的输出力矩大于额定力矩后即刻判定存在异常，使曳引机停止转动，可以检测到电梯夹人，安全性更高。本专利技术的识别电梯轿厢夹有异物的装置和方法通过在曳引机上加力矩传感器，增加力矩传感器可以从源头上解决以电梯夹人的问题，通过曳引机输出力矩的检测，当检测装置检测到曳引机的输出力矩大于额定力矩后即刻判定存在异常，使曳引机停止转动，可以检测到电梯夹人，安全性更高。附图说明图1为本专利技术的识别电梯轿厢夹有异物的装置中的力矩传感器设计示意图。图2为通过本专利技术的力矩传感器识别的无异物触碰下、有异物触碰下的扭矩曲线与曳引机正常扭矩曲线合成对比示意图。图3为本专利技术的识别电梯轿厢夹有异物的方法逻辑步骤框图。附图标记说明00力矩传感器01扭矩传感器转子02扭矩传感器定子03电梯轿厢曳引机转子04电梯轿厢曳引机定子10电梯轿厢曳引机06第一曲线07第二曲线08第三曲线具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本专利技术的实质内容。参阅图1-图2，本专利技术涉及一种识别电梯轿厢夹有异物的装置，包括：比较器，存储有电梯轿厢门曳引电机在正常执行过程中的输出扭矩数据；扭矩检测装置，实时检测电梯轿厢曳引电机在实际执行过程中的输出扭矩数据；数据通讯传输模块，将检测到的扭矩力实时数据通过数据传感器实时传递给所述比较器，比较器实时将所述扭矩力实时数据与所存储的正常执行过程中扭矩力数据库中相应数据比较进行减法运算，得到减法运算扭矩力差，当时所述扭矩力差达到阈值时，将停止或反转信号实时传输给控制器，由控制器控制曳引机停止或反转带动轿厢停止或反向运行预设距离。如前所述，正常扭矩力数据由在电梯正常运行状态下收集形成并定期矫正，阈值为电梯轿厢运行时碰有人体时被碰人员无明显痛感或者受压感进行标准数据采样形成并储存在比较器，可定期修正。阈值为所测位置点正常扭矩力的10％，最大不超过20％。如图1所示，扭矩检测装置为力矩传感器00，由安装在电梯轿厢曳引机10转子03上的扭矩传感器转子01和环固定于旋转的转子外圈、由所述电梯轿厢曳引机定子04基座支撑的扭矩传感器定子02组成，扭矩传感器转子01与电梯轿厢曳引机转子03同步旋转，扭矩传感器定子02内置数字测量信号处理单元，将实时检测到的电梯轿厢曳引机扭矩力数据传输给比较器。一般地，力矩传感器通过RS-232C接口实现传感器参数识别、设置、测量与上位机控制系统进行通讯。参阅图2所示，其中第一曲线06为正常扭矩力数据为扭矩力曲线，由在电梯正常运行状态下收集形成并定期矫正。第二曲线07为本专利技术的力矩传感器识别的无异物触碰下的扭矩曲线，第三曲线08为本专利技术的力矩传感器识别的有异物触碰下的扭矩曲线。比较器实时将扭矩力实时数据与所存储的正常关闭过程中扭矩力数据库中相应数据比较进行减法运算，这个减法运算其具体就是将有异物触碰下的扭矩曲线，即第三曲线08与曳引机正常扭矩曲线进行减法运算，得到减法运算扭矩力差。对于如何确定阈值，可以通过一系列实验获得大量统计数据，可以考虑为电梯轿厢门或楼层厅门关门时碰有人体时被碰人员无明显痛感或者受压感进行标准数据采样形成并储存在比较器，可定期修正。一般情况下，阈值为所测位置点正常扭矩力的10％或者阈值为所测位置点正常扭矩力的20％。参阅图3所示，为本专利技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别电梯轿厢夹有异物的装置，其特征在于，包括：/n比较器，存储有电梯轿厢曳引电机在正常执行过程中的输出扭矩数据；/n扭矩检测装置，实时检测电梯轿厢曳引电机在实际执行过程中的输出扭矩数据；/n数据通讯传输模块，将检测到的扭矩力实时数据通过数据传感器实时传递给所述比较器，比较器实时将所述扭矩力实时数据与所存储的正常执行过程中扭矩力数据库中相应数据比较进行减法运算，得到减法运算扭矩力差，当时所述扭矩力差达到阈值时，将停止或反转信号实时传输给控制器，由控制器控制曳引机停止或反转带动轿厢停止或反向运行预设距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种识别电梯轿厢夹有异物的装置，其特征在于，包括：
比较器，存储有电梯轿厢曳引电机在正常执行过程中的输出扭矩数据；
扭矩检测装置，实时检测电梯轿厢曳引电机在实际执行过程中的输出扭矩数据；
数据通讯传输模块，将检测到的扭矩力实时数据通过数据传感器实时传递给所述比较器，比较器实时将所述扭矩力实时数据与所存储的正常执行过程中扭矩力数据库中相应数据比较进行减法运算，得到减法运算扭矩力差，当时所述扭矩力差达到阈值时，将停止或反转信号实时传输给控制器，由控制器控制曳引机停止或反转带动轿厢停止或反向运行预设距离。


2.根据权利要求1所述的识别电梯轿厢夹有异物的装置，其特征在于，所述正常执行过程中扭矩力数据由在电梯正常运行状态下收集形成并定期矫正。


3.根据权利要求1所述的识别电梯轿厢夹有异物的装置，其特征在于，
所述的阈值为电梯轿厢运行时碰有人体时被碰人员无明显痛感或者受压感进行标准数据采样形成并储存在比较器，可定期修正。


4.根据权利要求1所述的识别电梯轿厢夹有异物的装置，其特征在于，
所述的阈值为所测位置点正常扭矩力的10％-20％。


5.根据权利要求1所述的识别电梯轿厢夹有异物的装置，其特征在于，
扭矩检测装置为力矩传感器(00)，由安...

【专利技术属性】
技术研发人员：付世强，
申请(专利权)人：上海昶屹机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31