一种多规格电缆自动绕线装置及绕线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多规格电缆自动绕线装置，包括支架，支架固定连接有绕线电机，支架之间转动连接有绕线筒，绕线电机与绕线筒相连；绕线筒上的绕线筒挡板开设有抓线孔；支架上设置有用于检测抓线孔位置的检测部分，该检测部分设置在抓线孔的上方；支架上设置有用于抓取电缆的抓线部分；支架上端固定连接有排线电机，支架之间转动连接有与排线电机相连的第一丝杆；第一丝杆上的螺母固定连接有排线器和送线切断部分，电缆通过送线切断部分进入所述排线器内；绕线筒通过绕线筒支架部分与支架相连；支架上还设置有用于控制装置整体运行的显示器，该显示器内设置有MCU微处理器。本发明专利技术可实现电缆的自动绕线功能，同时可以适应多规格电缆线的自动缠绕。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格电缆自动绕线装置及绕线方法
本专利技术涉及电缆生产
，具体涉及一种多规格电缆自动绕线装置及绕线方法。
技术介绍
目前随着城镇化的发展，电缆的生产量也越来越多，由此对于生产出的电缆需要进行绕线收装，当前线缆生产任务重，线缆生产时间长。在生产线末端的线缆缠绕时，通常采用人工进行初始的线缆头缠绕固定，浪费时间和人力，制约生产规模，增大生产成本，而且有时固定位置不合理，造成缠绕不均匀，以及不好包装等现象；同时绕线筒随着缠绕电缆的增多，重量也急剧增加，人工操作的方式很难运输；而且通过人工的方式很容易造成计数不准确，造成重复劳动。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种多规格电缆自动绕线装置及绕线方法，目的在于可实现电缆的自动绕线功能，可以适应多规格电缆线的自动缠绕。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提出了一种多规格电缆自动绕线装置，包括支架，所述支架上固定连接有绕线电机，所述支架之间转动连接有绕线筒，所述绕线电机与所述绕线筒相连，所述绕线筒上的绕线筒挡板开设有抓线孔；所述支架上设置有用于检测所述抓线孔位置的检测部分，该检测部分设置在所述抓线孔的上方；所述支架上设置有用于抓取电缆的抓线部分；所述支架上端固定连接有排线电机，所述支架之间转动连接有与所述排线电机相连的第一丝杆；所述第一丝杆上的螺母固定连接有排线器和送线切断部分，电缆通过所述送线切断部分进入所述排线器内；所述绕线筒通过绕线筒支架部分与所述支架相连；所述支架上还设置有用于控制装置整体运行的显示器，该显示器内设置有MCU微处理器。优选的，所述抓线部分的组成为，所述抓线支架上固定连接有抓线电机和抓线直线导轨；所述抓线电机转动连接有第二丝杆，该第二丝杆通过第二丝杆固定座固定连接有活动底座，该活动底座通过固定块与所述抓线直线导轨滑动连接；所述活动底座上固定连接有抓线气缸，所述抓线气缸固定连接有连杆，该连杆铰接有抓线爪；所述活动底座上固定连接有固定销，所述固定销滑动设置在所述抓线爪开设的滑槽内，所述活动底座下端还固定连接有抓线激光测距仪。优选的，所述送线切断部分组成为，所述排线器通过连接固定座固定连接有送切支架，所述送切支架右端固定连接有设置在排线器上方的导管，所述送切支架左端固定连接有送线电机；沿所述导管长度方向对称设置有两个送线轮，所述送线轮其中一个与所述送线电机转动连接，所述送线轮另外一个通过弹簧与送切支架固定连接；所述送切支架通过切断支架固定连接有切断气缸，所述切断气缸底端固定连接有切刀。优选的，绕线筒支架部分组成为，左右支架主体与所述支架可拆卸连接，活动支架的一端与所述左右支架主体铰接，所述活动支架的另一端通过拔插销与所述左右支架主体可拆卸连接；所述左右支架主体和所述活动支架通过滚珠轴承与所述绕线筒转动连接。优选的，所述检测部分的组成为，所述检测支架上固定连接有检测气缸，所述检测气缸固定连接有连杆固定座，所述连杆固定座一端通过投光器固定板固定连接有投光器，所述连杆固定座另一端通过受光器固定板固定连接有受光器。优选的，所述第一丝杆两端固定连接有左右限位块，所述左右支架主体之间固定连接有连接块，所述连接块底端固定连接有万向轮。本专利技术还提出了一种多规格电缆自动绕线装置的绕线方法，包括以下步骤：S1:电缆绕线工作开始后，MCU微处理器控制检测气缸开始工作，带动连杆固定座向下移动，同时投光器和受光器开始工作，绕线筒在绕线电机作用下转动，连杆固定座向下移动到绕线筒挡板位于投光器和受光器之间时，此时，MCU微处理器控制检测气缸停止运行；S2:当绕线筒转动到抓线孔位于投光器和受光器之间时，检测信号接通并传递相应的信号给MCU微处理器，MCU微处理器控制绕线筒停止转动，检测气缸回缩，连杆固定座回到初始位置，MCU微处理器控制送线电机开始工作，在送线轮的作用下，电缆通过导管进入排线器内，电缆从排线器内向下移动距离H0，此时电缆移动到抓线孔位置处，MCU微处理器控制送线电机停止运动，此时，MCU微处理器控制抓线电机开始工作；S3:在抓线电机的作用下，第二丝杆带动活动底座通过抓线直线导轨向右移动，在抓线激光测距仪作用下，使抓线爪进入抓线孔内，同时MCU微处理器控制抓线气缸开始工作，在固定销的作用下，抓线爪张开，然后，MCU微处理器控制抓线电机停止工作；S4：MCU微处理器控制抓线气缸回缩，此时抓线爪向内靠拢从而抓住电缆线头，MCU微处理器控制抓线电机开始工作，活动底座向左移动，抓线爪带着线头穿过抓线孔，然后MCU微处理器控制抓线电机停止工作，此时，MCU微处理器控制控制绕线电机开始缓慢转动,同时送线电机开始工作输送电缆；S5：绕线筒开始转动，电缆缠绕在绕线筒上，电缆线头在抓线爪的固定作用下，使线头部分在抓线孔内向下滑动到合适位置后卡住，因抓线爪的力度有限，此时，线头在拉力作用下使线头脱离抓线爪；S6：在绕线筒缓慢转动两周后，MCU微处理器控制绕线电机开始逐步提升至设定速度，同时排线电机开始工作，排线器跟随第一丝杆在左右限位块内左右移动，当电缆缠绕工作完成后，MCU微处理器控制切断气缸工作，使切刀切断电缆，MCU微处理器控制绕线电机将剩余部分缠绕完成后停止转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术采用抓线部分等相关装置，送线部分输送电缆线，检测部分负责检测抓线孔的位置，抓线部分负责抓取电缆，检测部分和抓线部分相互配合实现电缆线头在绕线筒上的固定，设置的排线部分方便电缆在绕线筒上的排线，各部分相互配合从而实现电缆的自动绕线功能。2.本专利技术采用带有弹簧的送线轮，可实现对不同规格的电缆自动绕线。3.本专利技术通过设置的排线激光测距仪，可解决电缆缠绕过程中的布局问题，使电缆排布更加合理。4.本专利技术通过设置的绕线筒支架部分，可实现绕线筒的固定，当绕线筒绕线完成后，方便绕线筒的更换工作。5.本专利技术通过设置的切线部分，当电缆缠绕长度满足要求时，可切断电缆。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术整体主视图；图2是本专利技术绕线筒部分左视图；图3是图1中抓线部分的结构示意图；图4是图3抓线部分的仰视图；图5是图3抓线部分的俯视图；图6是图1中检测部分结构示意图；图7是图1中排线器部分结构示意图图8是图1中送线切断部分结构示意图；图9是图1中绕线筒支架部分结构示意图；图10是本专利技术的控制原理图。附图标记说明:1地面；2绕线电机支架；3绕线电机；4抓线支架；5抓线部分；6检测部分；7排线电机；701排线固定支架；8第一丝杆；801左右限位块；9排线器；901排线固定座；902排线激光测距仪；10送线切断部分；11绕线筒；12绕线筒支架部分；13挡块；14支架；15固定支架；16排线支架；17检测支架；18显示器；181显示器支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格电缆自动绕线装置，包括支架(14)，所述支架(14)上固定连接有绕线电机(3)，所述支架(14)之间转动连接有绕线筒(11)，所述绕线电机(3)与所述绕线筒(11)相连，其特征在于；所述绕线筒(11)上的绕线筒挡板(19)开设有抓线孔(20)；所述支架(14)上设置有用于检测所述抓线孔(20)位置的检测部分(6)，该检测部分(6)设置在所述抓线孔(20)的上方；所述支架(14)上设置有用于抓取电缆的抓线部分(5)；所述支架(14)上端固定连接有排线电机(7)，所述支架(14)之间转动连接有与所述排线电机(7)相连的第一丝杆(8)；所述第一丝杆(8)上的螺母固定连接有排线器(9)和送线切断部分(10)，电缆通过所述送线切断部分(10)进入所述排线器(9)内；所述绕线筒(11)通过绕线筒支架部分(12)与所述支架(14)相连；所述支架(14)上还设置有用于控制装置整体运行的显示器(18)，该显示器(18)内设置有MCU微处理器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多规格电缆自动绕线装置，包括支架(14)，所述支架(14)上固定连接有绕线电机(3)，所述支架(14)之间转动连接有绕线筒(11)，所述绕线电机(3)与所述绕线筒(11)相连，其特征在于；所述绕线筒(11)上的绕线筒挡板(19)开设有抓线孔(20)；所述支架(14)上设置有用于检测所述抓线孔(20)位置的检测部分(6)，该检测部分(6)设置在所述抓线孔(20)的上方；所述支架(14)上设置有用于抓取电缆的抓线部分(5)；所述支架(14)上端固定连接有排线电机(7)，所述支架(14)之间转动连接有与所述排线电机(7)相连的第一丝杆(8)；所述第一丝杆(8)上的螺母固定连接有排线器(9)和送线切断部分(10)，电缆通过所述送线切断部分(10)进入所述排线器(9)内；所述绕线筒(11)通过绕线筒支架部分(12)与所述支架(14)相连；所述支架(14)上还设置有用于控制装置整体运行的显示器(18)，该显示器(18)内设置有MCU微处理器。


2.根据权利要求1所述的一种多规格电缆自动绕线装置，其特征在于，所述抓线部分(5)的组成为，所述抓线支架(4)上固定连接有抓线电机(502)和抓线直线导轨(512)；所述抓线电机(502)转动连接有第二丝杆(503)，该第二丝杆(503)通过第二丝杆固定座(513)固定连接有活动底座(507)，该活动底座(507)通过固定块(511)与所述抓线直线导轨(512)滑动连接；所述活动底座(507)上固定连接有抓线气缸(505)，所述抓线气缸(505)固定连接有连杆(506)，该连杆(506)铰接有抓线爪(508)；所述活动底座(507)上固定连接有固定销(509)，所述固定销(509)滑动设置在所述抓线爪(508)开设的滑槽内，所述活动底座(507)下端还固定连接有抓线激光测距仪(510)。


3.根据权利要求1所述的一种多规格电缆自动绕线装置，其特征在于，所述送线切断部分(10)组成为，所述排线器(9)通过连接固定座(109)固定连接有送切支架(102)，所述送切支架(102)右端固定连接有设置在排线器(9)上方的导管(108)，所述送切支架(102)左端固定连接有送线电机(103)；沿所述导管(108)长度方向对称设置有两个送线轮(104)，其中一个所述送线轮(104)与所述送线电机(103)转动连接，另外一个所述送线轮(104)通过弹簧(110)与送切支架(102)固定连接；所述送切支架(102)通过切断支架(106)固定连接有切断气缸(105)，所述切断气缸(105)底端固定连接有切刀(108)。


4.根据权利要求1所述的一种多规格电缆自动绕线装置，其特征在于，绕线筒支架部分(12)组成为，左右支架主体(123)与所述支架(14)可拆卸连接，活动支架(124)的一端与所述左右支架主体(123)铰接，所述活动支架(124)的另一端通过拔插销(127)与所述左右支架主体(123)可拆卸连接；所述左右支架主体(123)和所述活动支架(124)通过滚珠轴承(126)与所述绕线筒(11)转动连接。


5.根据权利要求1所述的一种多规格电缆自动绕线装置，其特征在于，所述检测部分(6)的组成为，所述检测支架(17)上固定连接有检测气缸(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德军，
申请(专利权)人：山东口天环保设备科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37