一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱制造技术

本发明专利技术公开了一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱，包括：撑架、前封壳、柜门、垃圾桶、投放口、停驻管道等部件；所述撑架的上平板结构的下表面设有一筒状结构的停驻管道，所述撑架上通过螺栓固定有一分拨支架，分拨支架位于停驻管道的下方，撑架上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴连接有分拨轴，分拨轴的另一端通过轴承内嵌在分拨支架内；所述撑架的下平板结构的上方放置有四个垃圾桶，所述停驻管道的旁侧设有两个旋转座；两个旋转座之间通过停驻轴连接停驻挡板，所述停驻轴的上端通过联轴器连接在第一舵机的输出端，第一舵机固定在撑架上；本发明专利技术的有益效果是：可以节省人力，加快垃圾分拣效率，经济价值可观。

【技术实现步骤摘要】
一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱
本专利技术涉及到垃圾分类领域，具体是一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱。
技术介绍
垃圾桶又称废物箱，是装放垃圾的地方；为了实现对生活垃圾的初步分类，目前，市场上已推出可分类垃圾桶，但现有的垃圾桶大部分功能单一，还需要人工将垃圾投入相应分类口，且为带盖垃圾箱，开盖时需采用手动或脚踩方式实现，这种方主要的缺点是既不卫生又不方便；并且人们对垃圾是否可回收的概念模糊，常常也会造成垃圾的混乱投放；随着科技进步，市场上兴起智能垃圾箱，但开发程度并不高，主要以自动感应翻盖为主，不能主动对垃圾进行分类，且成本高昂，覆盖范围小；目前市场垃圾运送、大数据反馈以及后端处置设施初具规模；所以现有的技术需要一种能够自我进行垃圾分类的垃圾桶及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱，包括：撑架、前封壳、柜门、垃圾桶、投放口、停驻管道、电控柜、旋转座、第一舵机、停驻挡板、分拨支架、第二舵机、分拨管道、分拨轴、停驻轴、红外线传感器、摄像头；所述撑架上下部分为两个平板结构，撑架的上下部分的平板结构后方通过一竖直的竖板固定连接，所述撑架的上平板结构中心开设有一圆形通孔形成投放口，所述撑架的上平板结构的下表面设有一筒状结构的停驻管道，停驻管道和投放口同心且停驻管道的内径大于投放口的内径，所述撑架的竖板上通过螺栓固定有一分拨支架，分拨支架由三段钢架焊接构成，其中分拨支架最前端的钢架平行于撑架的竖板，分拨支架位于停驻管道的下方，撑架的竖板上通过支架固定有一第二舵机，第二舵机的输出轴通过联轴器连接有一分拨轴，分拨轴的另一端通过轴承内嵌在分拨支架最前端的钢架内，第二舵机的位置关系要满足分拨轴安装后，分拨轴平行且垂直于撑架的竖板，所述撑架的下平板结构的上方放置有四个垃圾桶，所述停驻管道的旁侧设有两个旋转座，停驻挡板固定在停驻轴上，停驻挡板设在两个旋转座之间，停驻轴和两个旋转座之间通过轴承连接，所述停驻轴的上端通过联轴器连接在第一舵机的输出端，第一舵机固定在撑架的竖板上。作为本专利技术进一步的方案：所述停驻挡板固定在停驻轴的形状不做限定，停驻挡板的另一端为一圆形结构，圆形结构的外径大于停驻管道的外径，并圆形结构的上表面和停驻管道的下表面重合。作为本专利技术进一步的方案：所述第一舵机预设两个角度，其中第一角度为关闭角度，即在第一角度时第一舵机通过停驻轴控制停驻挡板运动至停驻管道下方，并停驻挡板上的圆形结构和停驻管道同心；第二角度为停驻挡板上的圆形结构完全离开停驻管道下方的任意一个角度均可行。作为本专利技术进一步的方案：所述第二舵机预设有四个角度，四个角度分别满足，第二舵机通过分拨轴控制的分拨管道的下端口刚好分别位于四个垃圾桶的正上方。作为本专利技术进一步的方案：所述撑架的竖板内侧通过螺栓固定有一电控柜。作为本专利技术进一步的方案：所述撑架的竖板内侧在每个垃圾桶的上方均设有一红外线传感器。作为本专利技术进一步的方案：所述停驻管道的旁侧设有一倾斜向下的孔位，孔位内内嵌有一摄像头，摄像头，孔位的外侧设有防护玻璃。作为本专利技术进一步的方案：所述电控柜内部设有集成有单片机STM构建的舵机分类模块，USB摄像头图像识别模块、红外线传感器测距模块以及通信模块的安富莱STM32-V7开发板，电控柜内的开发板和摄像头、红外线传感器之间通过导线连接。作为本专利技术进一步的方案：所述前封壳为两侧挡板和前挡板构成的一个整体，前封壳和撑架刚刚组成一个完整的空壳结构，所述前封壳的前挡板上设有四个为垃圾桶设立的柜门，柜门的数量和位置和每个垃圾桶一一对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本产品在第一步垃圾收集时，便对垃圾进行前端分类，主要分为：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾四类；从源头实施垃圾分类，一方面简化了垃圾分拣的步骤，另一方面提高了可回收垃圾的二次利用率；装置操作简单易上手，以智能垃圾分类为核心技术，相较于传统方式可以节省人力，加快垃圾分拣效率，经济价值可观、社会效益显著；可有效解决公共场所垃圾的前端分类问题。附图说明图1为一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱的硬件结构爆炸视图。图2为一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱的内部结构立体视图。图3为一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱内部结构平面视图。图4为图2A处放大视图。图5为一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱摄像头安置剖面示意图。图6为基于神经网络图像分类的示意图。图7为一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱的识别流程示意图。图8为一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱的分类流程示意图。图9为一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱的检测容量流程视图。图中：1-撑架、2-前封壳、3-柜门、4-垃圾桶、5-投放口、6-停驻管道、7-电控柜、8-旋转座、9-第一舵机、10-停驻挡板、11-分拨支架、12-第二舵机、13-分拨管道、14-分拨轴、15-停驻轴、16-红外线传感器、17-摄像头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～9，本专利技术实施例中，一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱，包括：撑架1、前封壳2、柜门3、垃圾桶4、投放口5、停驻管道6、电控柜7、旋转座8、第一舵机9、停驻挡板10、分拨支架11、第二舵机12、分拨管道13、分拨轴14、停驻轴15、红外线传感器16、摄像头17；所述撑架1上下部分为两个平板结构，撑架1的上下部分的平板结构后方通过一竖直的竖板固定连接，所述撑架1的上平板结构中心开设有一圆形通孔形成投放口5，所述撑架1的上平板结构的下表面设有一筒状结构的停驻管道6，停驻管道6和投放口5同心且停驻管道6的内径大于投放口5的内径，所述撑架1的竖板上通过螺栓固定有一分拨支架11，分拨支架11由三段钢架焊接构成，其中分拨支架11最前端的钢架平行于撑架1的竖板，分拨支架11位于停驻管道6的下方，撑架1的竖板上通过支架固定有一第二舵机12，第二舵机12的输出轴通过联轴器连接有一分拨轴14，分拨轴14的另一端通过轴承内嵌在分拨支架11最前端的钢架内，第二舵机12的位置关系要满足分拨轴14安装后，分拨轴14平行且垂直于撑架1的竖板，所述撑架1的下平板结构的上方放置有四个垃圾桶4，所述停驻管道6的旁侧设有两个旋转座8，停驻挡板10固定在停驻轴15上，停驻挡板10设在两个旋转座8之间，停驻轴15和两个旋转座8之间通过轴承连接，所述停驻轴15的上端通过联轴器连接在第一舵机9的输出端，第一舵机9固定在撑架1的竖板上。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱，包括：撑架(1)、前封壳(2)、柜门(3)、垃圾桶(4)、投放口(5)、停驻管道(6)、电控柜(7)、旋转座(8)、第一舵机(9)、停驻挡板(10)、分拨支架(11)、第二舵机(12)、分拨管道(13)、分拨轴(14)、停驻轴(15)、红外线传感器(16)、摄像头(17)；其特征在于：所述撑架(1)上下部分为两个平板结构，撑架(1)的上下部分的平板结构后方通过一竖直的竖板固定连接，所述撑架(1)的上平板结构中心开设有一圆形通孔形成投放口(5)，所述撑架(1)的上平板结构的下表面设有一筒状结构的停驻管道(6)，停驻管道(6)和投放口(5)同心且停驻管道(6)的内径大于投放口(5)的内径，所述撑架(1)的竖板上通过螺栓固定有一分拨支架(11)，分拨支架(11)由三段钢架焊接构成，其中分拨支架(11)最前端的钢架平行于撑架(1)的竖板，分拨支架(11)位于停驻管道(6)的下方，撑架(1)的竖板上通过支架固定有一第二舵机(12)，第二舵机(12)的输出轴通过联轴器连接有一分拨轴(14)，分拨轴(14)的另一端通过轴承内嵌在分拨支架(11)最前端的钢架内，第二舵机(12)的位置关系要满足分拨轴(14)安装后，分拨轴(14)平行且垂直于撑架(1)的竖板，所述撑架(1)的下平板结构的上方放置有四个垃圾桶(4)，所述停驻管道(6)的旁侧设有两个旋转座(8)，停驻挡板(10)固定在停驻轴(15)上，停驻挡板(10)设在两个旋转座(8)之间，停驻轴(15)和两个旋转座(8)之间通过轴承连接，所述停驻轴(15)的上端通过联轴器连接在第一舵机(9)的输出端，第一舵机(9)固定在撑架(1)的竖板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱，包括：撑架(1)、前封壳(2)、柜门(3)、垃圾桶(4)、投放口(5)、停驻管道(6)、电控柜(7)、旋转座(8)、第一舵机(9)、停驻挡板(10)、分拨支架(11)、第二舵机(12)、分拨管道(13)、分拨轴(14)、停驻轴(15)、红外线传感器(16)、摄像头(17)；其特征在于：所述撑架(1)上下部分为两个平板结构，撑架(1)的上下部分的平板结构后方通过一竖直的竖板固定连接，所述撑架(1)的上平板结构中心开设有一圆形通孔形成投放口(5)，所述撑架(1)的上平板结构的下表面设有一筒状结构的停驻管道(6)，停驻管道(6)和投放口(5)同心且停驻管道(6)的内径大于投放口(5)的内径，所述撑架(1)的竖板上通过螺栓固定有一分拨支架(11)，分拨支架(11)由三段钢架焊接构成，其中分拨支架(11)最前端的钢架平行于撑架(1)的竖板，分拨支架(11)位于停驻管道(6)的下方，撑架(1)的竖板上通过支架固定有一第二舵机(12)，第二舵机(12)的输出轴通过联轴器连接有一分拨轴(14)，分拨轴(14)的另一端通过轴承内嵌在分拨支架(11)最前端的钢架内，第二舵机(12)的位置关系要满足分拨轴(14)安装后，分拨轴(14)平行且垂直于撑架(1)的竖板，所述撑架(1)的下平板结构的上方放置有四个垃圾桶(4)，所述停驻管道(6)的旁侧设有两个旋转座(8)，停驻挡板(10)固定在停驻轴(15)上，停驻挡板(10)设在两个旋转座(8)之间，停驻轴(15)和两个旋转座(8)之间通过轴承连接，所述停驻轴(15)的上端通过联轴器连接在第一舵机(9)的输出端，第一舵机(9)固定在撑架(1)的竖板上。


2.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络构建的垃圾分类箱，其特征在于：所述停驻挡板(10)固定在停驻轴(15)的形状不做限定，停驻挡板(10)的另一端为一圆形结构，圆形结构的外径大于停驻管道(6)的外径，并圆形结构的上表面和停驻管道(6)的下表面重合。


3.根据权利要求1所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁琪洛，巨昕玥，杨小燕，昝慧新，李岱霖，张皓淞，刘杏妮，任航婧，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61