电动转向装置制造方法及图纸

一种电动转向装置包括电动机(20)和控制电路(40)。电动机(20)将转向力施加至车辆的转向机构。控制电路(40)包括：逆变器(150、250)，其将DC电源(113、213)的DC电力转换为AC电力并且将AC电力供应给电动机(20)；以及电源继电器(170、270)，其允许或阻止电流通过逆变器(150、250)流向电动机(20)。在控制电路(40)中，电源继电器(170、270)被设置在连接逆变器(150、250)与地的接地线(G1、G2)上。

【技术实现步骤摘要】
电动转向装置
本公开内容涉及电动转向装置。
技术介绍
专利文献1(JP2016-36245A，其对应于US2016/036288A1)公开了一种电动转向装置。电动转向装置包括将转向力施加至车辆的转向机构的电动机以及包括逆变器和电源继电器的控制电路。专利文献1的描述通过引用并入本文中，作为对本说明书中的技术部件的说明。
技术实现思路
在专利文献1的电动转向装置中，电源继电器被设置在电源线上。在电源线上设置有构成滤波器电路的线圈。电源继电器被设置在线圈与逆变器之间。本公开内容的目的在于提供一种主体尺寸被减小的电动转向装置。根据本公开内容的一个方面，一种电动转向装置包括电动机和控制电路。电动机将转向力施加至车辆的转向机构。控制电路包括：逆变器，其将DC电源的DC电力转换为AC电力并且将AC电力供应给电动机；以及电源继电器，其允许或阻止电流通过逆变器流向电动机。在控制电路中，电源继电器被设置在连接逆变器与地的接地线上。根据上述方面的电动转向装置，电源继电器被设置在接地线上。在这样的配置中，与在电源线上设置电源继电器的配置相比，可以降低接通电源继电器的驱动电压。另外，与在电源线上设置电源继电器的配置相比，可以增加电源继电器的散热。因此，可以减小控制电路的主体的尺寸，并且进而减小电动转向装置的主体的尺寸。附图说明根据以下参照附图进行的详细描述，本公开内容的上述和其他的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：图1是根据第一实施方式的转向系统的框图；>图2是驱动单元的截面图；图3是驱动单元的电路图；图4是根据第二实施方式的驱动单元的电路图；图5是根据第三实施方式的驱动单元的电路图；图6是根据第四实施方式的驱动单元的电路图；图7是根据第五实施方式的、从电动机侧观察时的驱动单元的基板的平面图；图8是从盖侧观察时的基板的平面图；图9是示出修改的平面图；图10是根据第六实施方式的、从电动机侧观察时的驱动单元的基板的平面图；图11是从盖侧观察时的基板的平面图；图12是根据第七实施方式的、从盖侧观察时的驱动单元的基板的平面图；图13是示出如图7所示的基板被固定至电动机上的状态的截面图；以及图14是示出修改的截面图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述本公开内容的实施方式。在实施方式中，功能和/或结构上对应的部分和/或相关部分可以由三位或更多位数字上相同附图标记或不同的附图标记来指示。针对对应部分和/或相关部分可以参考另外的实施方式的描述。(第一实施方式)首先，将参照图1描述转向系统1。<转向系统>图1所示的转向系统1是用于车辆的系统。转向系统1包括转向机构2、手动操作机构3和电动转向装置4。本说明书中的词语“车辆”应在广义上被解释为包括滑行车、船舶、航空器、模拟装置和娱乐机器。转向机构2控制车轮方向或船舵方向。转向机构2改变车辆的移动方向。转向机构2通过使车辆5的旋转轴偏转来改变车辆的移动方向。转向机构2包括例如车轮5、转向轮毂、拉杆6、转向齿轮箱7和转向柱8。转向柱8的旋转通过转向齿轮箱7被转换为平行平移并被传递至拉杆6。转向齿轮箱7可以被设置为齿条小齿轮类型或滚珠螺母类型。拉杆6通过转向轮毂的操作使车辆5的旋转轴偏转。转向机构2对应于上述转向机构。手动操作机构3使得能够通过使用者的手动操作进行转向。手动操作机构3具有转向手柄9。使用者操作转向手柄9以使转向柱8旋转。电动转向装置4是电驱动机构，该电驱动机构能够实现与使用者意图相关的转向和/或能够实现响应于来自另外的控制装置的与使用者意图无关的要求的转向。例如，电动转向装置4辅助使用者的操作力。替选地或另外地，例如，电动转向装置4提供用于自动行驶的操作力。电动转向装置4可以被称为电动力转向装置。电动转向装置4包括驱动单元10。驱动单元10包括将转向力施加至转向机构2的电动机(M)20和控制该电动机20的电子控制单元(ECU)40。电子控制单元40对应于控制电路。在下文中，电子控制单元40被称为ECU40。在第一实施方式中，电动机20具有多组定子线圈。ECU40具有与定子线圈相对应地冗余设置的多个电路系统。电动转向装置4具有动力传递机构11。动力传递机构11将电动机20的旋转力传递至转向柱8。动力传递机构11能够由诸如例如齿轮组或链条的各种机构来提供。转向系统1具有扭矩传感器系统12。扭矩传感器系统12具有扭矩传感器(TQR1)112和扭矩传感器(TQS2)212。这两个扭矩传感器112和212每个都检测施加在转向柱8上的扭矩。检测到的扭矩指示施加在手动操作机构3上的操作力。扭矩传感器112和212提供冗余的扭矩传感器系统12。扭矩传感器112和212分别对应于如随后所描述的系统L1和L2。<驱动单元的结构>现在参照图2描述驱动单元10的示意性结构。如图2所示，驱动单元10是其中一体地设置电动机20和ECU40的机电装置。驱动单元10可以被称为具有ECU40的电动机20。ECU40被布置在电动机20的轴向方向上的一侧。ECU40被设置在相对于电动机20的与动力传递机构11(例如，减速齿轮)相对的一侧。ECU40与旋转轴25的中心线Ax同轴地设置。机电结构使得可以将电动机20和ECU40有效地设置在具有受限的安装空间的车辆中。在下文中，当简单地提及“轴向方向”或“径向方向”时，其是指电动机20的轴向方向或径向方向。电动机20是三相无刷电动机。电动机20输出转向所需的扭矩的至少一部分。电动机20包括定子21、转子24、旋转轴25和外壳28。定子21具有定子芯22和缠绕在定子芯22上的定子线圈23。定子线圈23可以被称为定子绕组。定子21的定子线圈23包括如随后描述的两组定子线圈123和223。定子芯22被固定至外壳28。定子线圈123和223被缠绕在一个定子芯22上。转子24被设置在相对于定子21的径向内侧。转子24被设置成能够相对于定子21可旋转。旋转轴25被装配在转子24中并且与转子24一体地旋转。旋转轴25由外壳28通过轴承26可旋转地支承。旋转轴25可以被称为轴。旋转轴25的邻近ECU40的一侧的端部从外壳28朝向ECU40突出。磁体27被设置在旋转轴25的邻近ECU40的一侧的端部处，以检测电动机20的旋转角。外壳28包括壳体29、前框架端30和后框架端31。外壳28由金属材料形成。壳体29具有圆筒形状，并且该圆筒的中心与中心线Ax大致重合。定子21和转子24大部分容纳在壳体29的圆筒中。前框架端30被设置在壳体29的轴向一端侧。后框架端31被设置在壳体29的另一端侧。后框架端31具有通孔32和33。旋转轴25穿过通孔32并且朝向ECU40突出。引线34连接至定子线圈123和223的每个相。引线34穿过通孔33并且朝向ECU40突出。ECU40包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动转向装置，其包括：/n电动机(20)，其将转向力施加至车辆的转向机构；以及/n控制电路(40)，其控制所述电动机(20)，并且包括：/n逆变器(150、250)，其将从DC电源(113、213)供应的DC电力转换为AC电力并且将所述AC电力供应给所述电动机(20)，以及/n电源继电器(170、270)，其允许或阻止电流通过所述逆变器(150、250)流向所述电动机(20)，其中，/n在所述控制电路(40)中，所述电源继电器(170、270)被设置在连接所述逆变器(150、250)与地的接地线(G1、G2)上。/n

【技术特征摘要】
20190529 JP 2019-1004611.一种电动转向装置，其包括：
电动机(20)，其将转向力施加至车辆的转向机构；以及
控制电路(40)，其控制所述电动机(20)，并且包括：
逆变器(150、250)，其将从DC电源(113、213)供应的DC电力转换为AC电力并且将所述AC电力供应给所述电动机(20)，以及
电源继电器(170、270)，其允许或阻止电流通过所述逆变器(150、250)流向所述电动机(20)，其中，
在所述控制电路(40)中，所述电源继电器(170、270)被设置在连接所述逆变器(150、250)与地的接地线(G1、G2)上。


2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，
所述电源继电器(170、270)被配置成使用等于或低于所述DC电源(113、213)的电压的驱动电压被接通。


3.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，
所述控制电路(40)还包括反向连接保护继电器(171、271)，所述反向连接保护继电器(171、271)阻止沿与所述电源继电器(170、270)所允许的电流流动相反的方向上的电流流动。


4.根据权利要求3所述的电动转向装置，其中，
所述反向连接保护继电器(171、271)被设置在所述控制电路(40)中的所述接地线(G1、G2)上。


5.根据权利要求4所述的电动转向装置，其中，
所述电源继电器(170、270)和所述反向连接保护继电器(171、271)分别包括具有寄生二极管的开关元件，并且所述寄生二极管的阳极连接在一起。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动转向装置，其中，
所述电动机(20)具有多个定子线圈(123、223)，
所述控制电路(40)具有被配置成与所述定子线圈(123、223)相对应地冗余的多个电路系统(140、240)，
所述电路系统(140、240)中的每个电路系统具有设置在所述接地线(G1、G2)上的所述电源继电器(170、270)。


7.根据权利要求1至5中任一项所述的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫地修平，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP