一种高通透性纸张取纸方法技术

本发明专利技术公开了一种高通透性纸张取纸方法，在现有技术取纸步骤的基础上，添加了检验取纸数量的步骤，且根据检测结果采用不同的运输方式将高通透性纸张运输至印刷机本体内；检验步骤采用光敏传感器进行检测，由于单张高通透性和两张高通透性纸张，光敏传感器所检测到的信号强度不一，可检测到机械吸盘手吸取的纸张是单张还是两张。

【技术实现步骤摘要】
一种高通透性纸张取纸方法
本专利技术涉及印刷机
，尤其是涉及一种高通透性纸张取纸方法。
技术介绍
美术宣纸又称高通透性纸张，当需要对高通透性纸张上进行印刷时，高通透性纸张需要逐个通过印刷机，但由于一般高通透性纸张是多张纸张堆叠在一起的，所以需要取纸机构将堆叠在一起的纸张逐个取纸，并运输至印刷机中。现有技术中通过采用机械手取纸纸张，但仅仅是针对普通的纸张，针对高通透性纸张并没有相对应取纸机构，由于高通透性纸张的柔性，取纸机构取纸过程中会一次性取纸两张，从而对后续印刷机的印刷产生影响。所以，现在急需一种针对高通透性纸张的取纸方法能逐一取纸。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种高通透性纸张取纸方法，采用在现有的取纸步骤中，添加了检验步骤，检验取纸的纸张是否为两张，并根据检测结果选择采用单摩擦辊运作和双摩擦辊运作的方式，方便将取纸为两张的搓开并运输至印刷机本体内，以及取纸为一张的运输至印刷机本体内。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种高通透性纸张取纸方法，包括如下步骤，S1:通过机械吸盘手从原料盘上吸取一张或两张高通透性纸张并通过机械吸盘手自身转动放至暂存横板；S2:暂存横板上的传感器工作并检测机械吸盘手吸取的是一张还是两张高通透性纸张；如是一张，则传感器反馈至控制器，控制器控制一个摩擦辊运作，将单张高通透性纸张运输至印刷机本体内；S3:如是两张，则传感器反馈至控制器，控制器控制两个摩擦辊同向运作，且将两张高通透性纸张通过两个摩擦辊的间隙搓开分离；S4:两张高通透性纸张其中一张向着两个摩擦辊间隙出口处运输，另一张向着相对下方的摩擦辊下方处运输，并通过运输机构至印刷机本体内。进一步优化，所述暂存横板上的传感器为光敏接收器，与暂存横板相对设置的机架上设有光敏发射器。进一步优化，两个所述摩擦辊分别为两个摩擦系数不同的第一摩擦辊和第二摩擦辊，且第一摩擦辊位于第二摩擦辊的上方且第一摩擦辊摩擦力系数大于所述第二摩擦辊摩擦力系数。进一步优化，所述机械吸盘手可转动设置在机架上，且机械吸盘手的转动范围为180°~360°。进一步优化，所述第一摩擦辊和第二摩擦辊为橡胶摩擦辊。进一步优化，所述第一摩擦辊与第二摩擦辊的间隙出口处设有第一传送带，所述第二摩擦辊下方设有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的末端与印刷机入口相连通。进一步优化，所述第二传送带的运输速度比所述第一传送带运输速度大。进一步优化，所述第一摩擦辊和第二摩擦辊分别连接有第一电机和第二电机。本专利技术的有益效果在于：1、在现有技术取纸步骤的基础上，添加了检验取纸数量的步骤，且根据检测结果采用不同的运输方式将高通透性纸张运输至印刷机本体内；检验步骤采用光敏传感器进行检测，由于单张高通透性和两张高通透性纸张，光敏传感器所检测到的信号强度不一，可检测到机械吸盘手吸取的纸张是单张还是两张。2、采用第一摩擦辊和第二摩擦辊的配合作用运输高通透性纸张，当检测结果为单张纸张时，只启动第一摩擦辊，第一摩擦辊转动带动高通透性纸张进入印刷机本体内；当检测结果为两张纸张时，同时启动第一摩擦辊和第二摩擦辊，且第一摩擦辊和第二摩擦辊都朝着同一个方向转动（如顺时针），即可通过摩擦力系数大小不同将两张高通透性纸张搓开并分离。3、且靠近第一摩擦辊的高通透性纸张至第一传送带上，靠近第二摩擦辊的高通透性纸张至第二传送带上，且第二传送带的运输速度比第二传送带的运输速度快很多，由于机械吸盘手吸取高通透性纸张一般情况下吸取单张，吸取两张高通透性纸张的情况相对较少，即第二传送带使用的情况也相对较少，设置第二传送带较快，可先比同时分离的在第一传送带上的纸张先进入至印刷机中。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1是本专利技术一种高通透性纸张取纸方法的结构示意图。图中：机架1、底座2、原料盘3、机械吸盘手4、暂放横板5、第一摩擦辊6、第二摩擦辊7、光敏接收器8、光敏发射器9、第一传送带10、第二传送带11、印刷机12。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本专利技术所保护的范围内。本专利技术的实施例提供一种高通透性纸张取纸方法，如图1所示，包括如下步骤：S1:通过机械吸盘手4从原料盘3上吸取一张或两张高通透性纸张并通过机械吸盘手4自身转动放至暂存横板；S2:暂存横板上的传感器工作并检测机械吸盘手4吸取的是一张还是两张高通透性纸张；如是一张，则传感器反馈至控制器，控制器控制一个摩擦辊运作，将单张高通透性纸张运输至印刷机12本体内；S3:如是两张，则传感器反馈至控制器，控制器控制两个摩擦辊同向运作，且将两张高通透性纸张通过两个摩擦辊的间隙搓开分离；S4:两张高通透性纸张其中一张向着两个摩擦辊间隙出口处运输，另一张向着相对下方的摩擦辊下方处运输，并通过运输机构至印刷机12本体内。所述暂存横板上的传感器为光敏接收器8，与暂存横板相对设置的机架1上设有光敏发射器9。两个所述摩擦辊分别为两个摩擦系数不同的第一摩擦辊6和第二摩擦辊7，且第一摩擦辊6位于第二摩擦辊7的上方且第一摩擦辊6摩擦力系数大于所述第二摩擦辊7摩擦力系数。所述机械吸盘手4可转动设置在机架1上，且机械吸盘手4的转动范围为180°~360°。所述第一摩擦辊6和第二摩擦辊7为橡胶摩擦辊。橡胶摩擦辊为柔性摩擦辊可在运输高通透性纸张时，不会将高通透性纸张弄破。所述第一摩擦辊6与第二摩擦辊7的间隙出口处设有第一传送带10，所述第二摩擦辊7下方设有第二传送带11，所述第一传送带10和第二传送带11的末端与印刷机12入口相连通。所述第二传送带11的运输速度比所述第一传送带10运输速度大。所述第一摩擦辊6和第二摩擦辊7分别连接有第一电机和第二电机。如图所示，暂存横板设置在机械吸盘手4的左侧，且暂存横板与第二摩擦辊7之间有一定的间隙，便于当机械吸盘手4吸取两张时，靠近第二摩擦辊7的纸张可从该间隙进入至第二传送带11上。具体步骤如下：通过机械吸盘手4从原料盘3中吸取高通透性纸张，然后机械吸盘手4转动180°，将吸取的纸张放置在暂放横板5上，而后机械吸盘手4复位，然后机架1上的光敏发射器9发射光线，暂放横板5上的光敏接收器8接收光线信号，并对纸张的张数进行检测，通过设置光敏传感器，由于单张高通透性和两张高通透性纸张，光敏传感器所检测到的信号强度不一，可检测到机械吸盘手4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高通透性纸张取纸方法，包括如下步骤，其特征在于：/nS1:通过机械吸盘手从原料盘上吸取一张或两张高通透性纸张并通过机械吸盘手自身转动放至暂存横板；/nS2:暂存横板上的传感器工作并检测机械吸盘手吸取的是一张还是两张高通透性纸张；如是一张，则传感器反馈至控制器，控制器控制一个摩擦辊运作，将单张高通透性纸张运输至印刷机本体内；/nS3:如是两张，则传感器反馈至控制器，控制器控制两个摩擦辊同向运作，且将两张高通透性纸张通过两个摩擦辊的间隙搓开分离；/nS4:两张高通透性纸张其中一张向着两个摩擦辊间隙出口处运输，另一张向着相对下方的摩擦辊下方处运输，并通过运输机构至印刷机本体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种高通透性纸张取纸方法，包括如下步骤，其特征在于：
S1:通过机械吸盘手从原料盘上吸取一张或两张高通透性纸张并通过机械吸盘手自身转动放至暂存横板；
S2:暂存横板上的传感器工作并检测机械吸盘手吸取的是一张还是两张高通透性纸张；如是一张，则传感器反馈至控制器，控制器控制一个摩擦辊运作，将单张高通透性纸张运输至印刷机本体内；
S3:如是两张，则传感器反馈至控制器，控制器控制两个摩擦辊同向运作，且将两张高通透性纸张通过两个摩擦辊的间隙搓开分离；
S4:两张高通透性纸张其中一张向着两个摩擦辊间隙出口处运输，另一张向着相对下方的摩擦辊下方处运输，并通过运输机构至印刷机本体内。


2.根据权利要求1所述的高通透性纸张取纸方法，其特征在于：所述暂存横板上的传感器为光敏接收器，与暂存横板相对设置的机架上设有光敏发射器。


3.根据权利要求1所述的高通透性纸张取纸方法，其特征在于：两个所述摩擦辊分别为两个摩擦系数不同的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚杰，周更生，
申请(专利权)人：浙江创思杰印务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33