抛光生产线制造技术

本发明专利技术提供一种抛光生产线，包括抛光工位，包括夹持机构和打磨机构，夹持机构包括夹持装置和第一滑动装置，夹持装置滑动安装于第一滑动装置上；打磨机构包括抛光装置和第二滑动装置，抛光装置滑动安装于第二滑动装置上，第一滑动装置和第二滑动装置用于调整夹持机构与打磨机构的相对位置；移载机构，包括第一驱动装置、塔架转盘、塔架和抓取部，塔架转盘转动安装于抛光工位的一侧，塔架安装于塔架转盘上，抓取部活动安装于塔架上，抓取部用于抓取待抛光产品至夹持机构中和/或将待抛光产品转移；控制装置，与移载机构、夹持机构和打磨机构电连接。本发明专利技术通过移载机构、夹持机构和打磨机构完成抛光，无需人工操作，自动化程度高，可提高抛光效率。

【技术实现步骤摘要】
抛光生产线
本专利技术属于抛光领域，尤其涉及一种抛光生产线。
技术介绍
水壶在加工完毕后，在水壶会出现毛刺，不美观且容易割伤使用者，一般来说，水壶在售出前均会进行抛光，去除水壶上的毛刺，但是现有的抛光设备是对工件加以夹持并带动工件旋转，转动的抛光轮径向切入对工件进行抛光，在整个抛光的过程中，工件的拆卸、夹紧以及抛光轮切入以及抛光工位的转移等均需要通过人工操作，劳动强度大，抛光效率低，自动化程度低，无法满足生产需要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种抛光生产线，能够实现自动化，提高抛光效率。根据本专利技术的实施例的抛光生产线，包括：若干抛光工位，每个所述抛光工位均包括夹持机构和打磨机构，所述夹持机构包括夹持装置以及第一滑动装置，所述夹持装置滑动安装于所述第一滑动装置上，所述夹持装置用于夹持待抛光产品；所述打磨机构包括抛光装置以及第二滑动装置，所述抛光装置滑动安装于所述第二滑动装置上，所述抛光装置用于抛光所述待抛光产品，不同所述抛光工位的抛光装置的抛光精度不同，所述第一滑动装置和第二滑动装置相互配合滑动用于调整所述夹持机构与打磨机构的相对位置；移载机构，所述移载机构包括第一驱动装置、塔架转盘、塔架以及抓取部，所述塔架转盘转动安装于所述抛光工位的一侧，所述塔架安装于所述塔架转盘上，所述抓取部活动安装于所述塔架上，所述抓取部用于抓取所述待抛光产品至所述夹持机构中和/或将所述待抛光产品从上一个所述抛光工位转移至下一个所述抛光工位，所述第一驱动装置用于驱动所述塔架转盘转动；控制装置，所述控制装置与所述移载机构、夹持机构以及打磨机构电连接。根据本专利技术实施例的抛光生产线，至少具有如下有益效果：本专利技术的移载机构上的抓取部用于抓取待抛光产品至夹持机构中，夹持机构夹持抓取部输送的待抛光产品，夹持后，通过第一滑动装置和第二滑动装置调整待抛光产品以及抛光装置之间的位置，调节完毕后，通过抛光装置对待抛光产品进行抛光，抛光完毕后，移载机构转动，调整抓取部的位置，能够通过抓取部抓取夹持机构的加工完毕的产品下料或输送至其他的抛光工位中，在整个抛光的过程中，待抛光产品的上料、加紧、抛光以及下料等过程均通过控制装置控制移载机构、夹持机构以及打磨机构完成，无需人工进行操作，自动化程度高，能够有效提高抛光效率，同时，本专利技术实施例的抛光生产线包括若干个抛光工位，能够对产品进行多次抛光，使得抛光效果更好，对于产品在抛光工位之间转移，能够通过移栽机构进行，无需人工从上一个抛光工位将产品取下后转移至下一个抛光工位，能够有效提高抛光效率。根据本专利技术的一些实施例，所述抓取部包括机械臂、第一转动件、第一驱动件、第二驱动件、第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨设置于所述塔架上，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第一驱动件安装于所述第一滑块上，所述第一驱动件与所述第一转动件相连，用于驱动所述第一转动件朝上下方向远离或靠近所述夹持机构，所述第二驱动件用于驱动所述第一转动件转动，所述机械臂的一端安装于所述第一转动件上，所述机械臂的另一端设置有抓手，所述抓手用于抓取所述待抛光产品。根据本专利技术的一些实施例，所述夹持装置包括第四驱动件、转轴、卡盘以及压紧件，所述转轴与所述第四驱动件相连，所述卡盘安装于所述转轴的端部，所述压紧件与所述卡盘正对并可相对于所述卡盘滑动。根据本专利技术的一些实施例，所述夹持机构还包括第三滑动装置，所述压紧件滑动安装于所述第三滑动装置上，所述第三滑动装置用于驱动所述压紧件远离或靠近所述卡盘。根据本专利技术的一些实施例，所述夹持机构还包括第二转动件以及第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二转动件转动，所述第二转动件安装于所述第一滑动装置上，所述夹持装置安装于所述第二转动件上。根据本专利技术的一些实施例，所述抛光工位包括粗抛光工位、半精抛光工位以及精抛光工位，所述粗抛光工位和半精抛光工位上分别设置有所述移载机构。根据本专利技术的一些实施例，所述抛光生产线还包括上料机构，所述上料机构位于所述粗抛光工位的一侧，所述上料机构用于运输所述待抛光产品，所述上料机构与所述控制装置电连接。根据本专利技术的一些实施例，所述抛光生产线还包括定位架，所述定位架设置于所述上料机构上。根据本专利技术的一些实施例，所述定位架呈“V”字型结构。根据本专利技术的一些实施例，所述抛光生产线还包括下料机构，所述下料机构位于所述精抛光工位的一侧，所述下料机构用于运输完成抛光的产品，所述下料机构与所述控制装置电连接。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的抛光生产线的结构示意图。图2为本专利技术实施例的粗抛光工位、移载机构以及上料机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例的移载机构的结构示意图。图4为本专利技术实施例的夹持机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例的打磨机构的结构示意图。图6为本专利技术实施例的上料机构的结构示意图。图7为本专利技术实施例的下料机构的结构示意图。附图标记：抛光工位100、粗抛光工位110、半精抛光工位120、精抛光工位130、待抛光产品10a；移载机构200、塔架转盘210、塔架220、抓取部230、机械臂231、第一转动件232、第一支架2321、第一转盘2322、第一驱动件233、第二驱动件234、第一导轨235、第一滑块236、抓手237；夹持机构300、夹持装置310、第四驱动件311、转轴312、卡盘313、压紧件314、第一滑动装置320、第二导轨321、第二滑块322、第三滑动装置330、第二转动件340、第二转盘341、第五驱动件350；打磨机构400、抛光轮410、第二滑动装置420；上料机构500；定位架600；下料机构700。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛光生产线，其特征在于，包括：/n若干抛光工位，每个所述抛光工位均包括夹持机构和打磨机构，所述夹持机构包括夹持装置以及第一滑动装置，所述夹持装置滑动安装于所述第一滑动装置上，所述夹持装置用于夹持待抛光产品；所述打磨机构包括抛光装置以及第二滑动装置，所述抛光装置滑动安装于所述第二滑动装置上，所述抛光装置用于抛光所述待抛光产品，不同所述抛光工位的抛光装置的抛光精度不同，所述第一滑动装置和第二滑动装置相互配合滑动用于调整所述夹持机构与打磨机构的相对位置；/n移载机构，所述移载机构包括第一驱动装置、塔架转盘、塔架以及抓取部，所述塔架转盘转动安装于所述抛光工位的一侧，所述塔架安装于所述塔架转盘上，所述抓取部活动安装于所述塔架上，所述抓取部用于抓取所述待抛光产品至所述夹持机构中和/或将所述待抛光产品从上一个所述抛光工位转移至下一个所述抛光工位，所述第一驱动装置用于驱动所述塔架转盘转动；/n控制装置，所述控制装置与所述移载机构、夹持机构以及打磨机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛光生产线，其特征在于，包括：
若干抛光工位，每个所述抛光工位均包括夹持机构和打磨机构，所述夹持机构包括夹持装置以及第一滑动装置，所述夹持装置滑动安装于所述第一滑动装置上，所述夹持装置用于夹持待抛光产品；所述打磨机构包括抛光装置以及第二滑动装置，所述抛光装置滑动安装于所述第二滑动装置上，所述抛光装置用于抛光所述待抛光产品，不同所述抛光工位的抛光装置的抛光精度不同，所述第一滑动装置和第二滑动装置相互配合滑动用于调整所述夹持机构与打磨机构的相对位置；
移载机构，所述移载机构包括第一驱动装置、塔架转盘、塔架以及抓取部，所述塔架转盘转动安装于所述抛光工位的一侧，所述塔架安装于所述塔架转盘上，所述抓取部活动安装于所述塔架上，所述抓取部用于抓取所述待抛光产品至所述夹持机构中和/或将所述待抛光产品从上一个所述抛光工位转移至下一个所述抛光工位，所述第一驱动装置用于驱动所述塔架转盘转动；
控制装置，所述控制装置与所述移载机构、夹持机构以及打磨机构电连接。


2.如权利要求1所述的抛光生产线，其特征在于，所述抓取部包括机械臂、第一转动件、第一驱动件、第二驱动件、第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨设置于所述塔架上，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第一驱动件安装于所述第一滑块上，所述第一驱动件与所述第一转动件相连，用于驱动所述第一转动件朝上下方向远离或靠近所述夹持机构，所述第二驱动件用于驱动所述第一转动件转动，所述机械臂的一端安装于所述第一转动件上，所述机械臂的另一端设置有抓手，所述抓手用于抓取所述待抛光产品。


3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈邦印，王建生，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44