【技术实现步骤摘要】
按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅
本申请涉及家居智能设备
，特别是涉及一种按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅。
技术介绍
按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。由于每个使用者的身材不同，对应的按摩椅上的按摩位置也不同，而按摩椅针对头部或背部的按摩动作设定，通常是以肩部位置为基础，因此，如何检测到每一位使用者的肩部位置是至关重要的。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅，用于解决上述至少一个问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅肩部位置检测与校正方法，所述方法包括：令按摩椅的按...
【技术保护点】
1.一种按摩椅肩部位置检测与校正方法，其特征在于，所述方法包括：/n令按摩椅的按摩头机芯运行至最高位置，然后由最高位置向下运动，以实时采集向下运动过程中的行走脉冲信号；/n将采集到一定数量的有效的行走脉冲信号进行数据处理，以得到所述行走脉冲信号中最大值与最小值的差值比例，并将其与第一预设阈值进行比对，以供在判断为肩部位置时令按摩头机芯暂停行走；/n运行所述按摩头机芯上的揉捏电机并采集揉捏脉冲信号，以计算两个指定揉捏区域对应的揉捏脉冲信号的差值；并通过判断差值是否满足第二预设阈值，以供控制按摩头机芯向上或向下运动实现对肩部位置的校正。/n
【技术特征摘要】
1.一种按摩椅肩部位置检测与校正方法，其特征在于，所述方法包括：
令按摩椅的按摩头机芯运行至最高位置，然后由最高位置向下运动，以实时采集向下运动过程中的行走脉冲信号；
将采集到一定数量的有效的行走脉冲信号进行数据处理，以得到所述行走脉冲信号中最大值与最小值的差值比例，并将其与第一预设阈值进行比对，以供在判断为肩部位置时令按摩头机芯暂停行走；
运行所述按摩头机芯上的揉捏电机并采集揉捏脉冲信号，以计算两个指定揉捏区域对应的揉捏脉冲信号的差值；并通过判断差值是否满足第二预设阈值，以供控制按摩头机芯向上或向下运动实现对肩部位置的校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到一定数量的有效的行走脉冲信号进行数据处理，以得到所述行走脉冲信号中最大值与最小值的差值比例，并将其与第一预设阈值进行比对，以供在判断为肩部位置时令按摩头机芯暂停行走，包括：
对所述行走脉冲信号进行滤波处理，并对其中各相邻的行走脉冲信号进行平滑处理；
通过曲线积分处理得到所述行走脉冲信号的变化曲线；
去除所述行走脉冲信号中的部分最大值和最小值，以减小极端值造成的误差；
对处理后的所述行走脉冲信号中的最大值和最小值进行计算以得到差值比例；
将所述差值比例与第一预设阈值进行对比；若达到第一预设阈值，则判断当前位置为肩部位置，并令所述按摩头机芯暂停行走。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在令按摩椅的按摩头机芯走到最高位置之后，且由最高位置向下运动之前，包括：
令所述按摩头机芯上的3D电机、揉捏电机、及敲击电机运行并停留至指定位置；其中，包括：
令所述3D电机向前行走，并停留在前进总行程的四分之三的位置；
令所述揉捏电机顺时针揉捏，并停留在所述揉捏电机对应连接的两个按摩球之间呈最宽距离时的位置；
令所述敲击电机停留着平衡位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过采集所述3D电机对应的限位信号和3D脉冲信号，以确定所述3D电机运行并停留至指定位置；
采集所述揉捏电机的窄位置信号，利用所述窄位置信号对揉捏计数清零，并通过揉捏计数定位所述揉捏电机对应连接的两个按摩球之间的宽、中、窄位置；
所述敲击电机通过霍尔传感器检测平衡位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行所述按摩头机芯上的揉捏电机并...
【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，吕忠侠，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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