【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达装置，其利用激光或毫米波等电磁波进行扫描，从而根据来自存在于前方的物体的反射波，测定与该物体之间的距离。
技术介绍
以往，已有如下的雷达装置，其利用激光等对车辆前方进行扫描，测定是否存在物体以及距物体的距离、方向。这种雷达装置因相对于车身的安装误差和车辆的承载状态等引起的探测区域的倾斜而有可能误探测物体。若雷达装置误探测到物体，则有可能在与后级连接的车辆控制装置中引起误动作。车辆控制装置根据雷达装置测定到的物体信息(位置)，进行恒定车间距离跟随行驶(ACCAdaptive Cruise Control，自适应巡航控制)等，恒定车间距离跟随行驶是指使本车跟随前车并保持恒定的车间距离。如上所述，若误探测到物体，则当与该误探测到的物体之间的距离为预定距离(安全距离)以下时，车辆控制装置进行减速、停止等。于是，提出了如下的装置根据反射波的电平达到预定强度以上的区域位置和扫描范围的基准方向，校正光轴的偏移量(例如，参照专利文献1)。并且，提出了如下的装置根据反射波的电平为最大的区域运算偏移量(例如，参照专利文献2)。但是，这些装置是在停车中进行校正，而...
【技术保护点】
一种雷达装置，所述雷达装置具有： 电磁波照射部，其以预定时间间隔对于对象物以预定角度照射电磁波脉冲； 电磁波接收部，其接收被所述电磁波脉冲照射方向的对象物所反射的反射波； 反射强度测定部，其测定所述电磁波接收部接收到的所述反射波的强度； 距离测定部，其根据从照射所述电磁波脉冲到接收到所述反射波为止的时间来运算与所述对象物之间的距离； 相对速度运算部，其根据与所述对象物之间的距离和经过时间来运算相对速度； 扫描部，其沿水平方向和铅直方向分别以预定角度的扫描范围对所述电磁波照射部的电磁波照射方向和所述电磁波接收部的接收方向进行扫描； 运...
【技术特征摘要】
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