一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸制造技术

本发明专利技术属于智能家居技术领域，尤其是一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，包括本地服务器和浴缸本体，本地服务器双向电性连接有无线网络实体，无线网络实体数据连接有云端服务器，云端服务器电性连接有移动智能终端/APP。该可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，通过设置执行机构、检测模块和添加洗涤剂装置，在使用时，通过移动智能终端/APP或提前对控制器进行时间设定，在清洁时，通过第一伺服马达带动清洁轴和硅胶刮条配合冲洗水管内的水与清洗剂添加管和控制管自动对浴缸本体内壁进行清洗清洁，从而解决了现有的泡澡后还需要花费较多的时间进行清洁，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸。
技术介绍
智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。随着物联网的发展和智能家居的普及，但是现有的智能家居主要还是针对家居中家电进行自动和远程控制，但是在实际生活中，人们在辛勤工作和忙碌一天后回到家中，可以直接泡个澡不仅能洗去身体上的污垢，更能放松身心缓解一天的疲劳，但是现有的在使用时，存在回到家中对浴缸中放入泡澡水要花费较多的时间，以及在泡澡后还需要花费较多的时间进行清洁，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的问题，所以需要一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸。
技术实现思路
基于现有的对浴缸中放入泡澡水要花费较多的时间，以及在泡澡后还需要花费较多的时间进行清洁，造成浴缸的实际使用率较低，和使用时间成本较大的技术问题，本专利技术提出了一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸。本专利技术提出的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，包括本地服务器和浴缸本体，所述本地服务器双向电性连接有无线网络实体，所述无线网络实体数据连接有云端服务器，所述云端服务器电性连接有移动智能终端/APP，所述本地服务器双向电性连接有信号转换器，所述信号转换器双向电性连接有控制器，所述控制器分别双向电性连接有执行机构和检测模块；所述浴缸本体的表面固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁固定连接有添加洗涤剂装置，所述添加洗涤剂装置包括功能箱，所述功能箱的表面与固定箱的内壁固定连接，所述控制器、信号转换器均固定安装在功能箱的上表面。优选地，所述执行机构包括进水管和密封箱，所述进水管的表面与浴缸本体的表面固定连接，所述进水管的一端贯穿并延伸至浴缸本体的内壁，所述进水管的另一端固定连通有连接管，所述连接管的表面分别固定连通有冷水管和热水管，所述冷水管的表面和热水管的表面分别固定安装有第一电磁阀和第二电磁阀，所述浴缸本体的内底壁固定连通有放水管，所述放水管的一端贯穿并延伸至浴缸本体的下表面，所述放水管的表面固定安装有第三电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均通过电线与控制器电性连接。优选地，所述密封箱的表面与浴缸本体的下表面固定连接，所述密封箱的内顶壁固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内圈固定连接有清洁轴，所述清洁轴的一端贯穿并延伸至浴缸本体的表面，所述清洁轴的表面呈S形状，所述清洁轴另一端固定连接有从动锥形齿轮，所述密封箱的内壁固定安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达通过电线与控制器电性连接。优选地，所述第一伺服马达的输出轴通过键与键槽固定安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的表面与从动锥形齿轮的表面啮合，所述清洁轴为高强度铝合金材料制作，所述清洁轴为中空密封轴，所述从动锥形齿轮的表面固定安装有定位管，所述清洁轴的另一端贯穿并延伸至定位管的内壁，所述清洁轴的内壁与定位管的内壁固定连通，所述定位管的内壁固定安装有转动轴承，所述转动轴承的内圈固定连接有冲洗水管，所述冲洗水管的内壁与定位管的内壁连通，所述冲洗水管的表面固定安装有第四电磁阀，所述第四电磁阀通过电线与控制器电性连接，所述冲洗水管的一端贯穿并延伸至密封箱的表面。优选地，所述清洁轴的表面固定连接有硅胶刮条，所述硅胶刮条的表面与浴缸本体的表面和内壁滑动连接，所述硅胶刮条的表面固定开设有安装槽，三个所述安装槽的内壁均固定安装有清洗喷头，所述清洗喷头的内壁与清洁轴的内壁固定连通。优选地，所述冲洗水管的表面固定连通有控制管，所述控制管的内壁分别固定连接有复位弹簧和密封圈，所述复位弹簧的一端固定连接有密封球，所述密封球的表面与密封圈的内壁插接，所述控制管的一端固定连通有清洗剂添加管，所述清洗剂添加管的一端贯穿并延伸至功能箱的内壁，所述清洗剂添加管的内壁与功能箱的内壁固定连通。优选地，所述功能箱的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有挤压管，所述挤压管的表面与功能箱的内壁滑动连接，所述功能箱的内壁与挤压管的表面均呈矩形状，所述挤压管的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述功能箱的内壁固定安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达通过电线与控制器电性连接，所述螺纹杆的一端通过联轴器与第二伺服马达的输出轴固定连接，所述功能箱的内壁设置有清洗剂，所述功能箱的一端内壁固定连通有进液管，所述进液管的一端贯穿并延伸至功能箱的表面，所述进液管的一端内壁螺纹连接有密封塞。优选地，所述检测模块包括温度传感器、液位传感器和接近开关，所述温度传感器和液位传感器均固定安装在浴缸本体的内壁，所述温度传感器位于液位传感器的下方。优选地，所述接近开关固定安装在浴缸本体的表面，所述接近开关、温度传感器和液位传感器均通过电线与控制器电性连接。优选地，所述第一伺服马达还包括保护装置，所述保护装置用于实时监控所述第一伺服马达的内部温度，按照预设确定方法根据所述监控到的所述第一伺服马达的内部温度确定是否启动保护装置，当启动保护装置后，所述保护装置调节所述第一伺服马达的工作功率，使得所述第一伺服马达工作功率降低，所述预设确定方法的具体步骤如下：步骤A1，根据以下公式计算第一伺服马达的功率：其中，P代表第一伺服马达的功率，α代表参数系数，α＝0.4，η代表第一伺服马达的效率，v代表第一伺服马达的转速，π代表自然常数，T代表第一伺服马达的转矩；步骤A2，根据以下公式计算第一伺服马达的内部温度：其中，T2代表第一伺服马达的内部温度，I代表第一伺服马达的电流，k代表第一伺服马达每秒所转动的圈数，η代表第一伺服马达所处环境的湿度，λ代表气体的绝热指数，λ＝1.4；步骤A3，根据步骤A2第一伺服马达的内部温度T2与预设温度值进行比较，当第一伺服马达的内部温度T2大于等于预设温度值时，则启动保护装置，当第一伺服马达的内部温度T2小于预设温度值时，则无需启动保护装置。优选地，所述在使用时，通过移动智能终端/APP发出控制信息，传递到云端服务器，云端服务器通过无线网络实体与本地服务器数据连接，将信息传递到本地服务器，本地服务器通过信号转换器将信息传递到控制器，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，冷水管和热水管中的水通过进水管同时流入浴缸本体内，通过浴缸本体内壁安装的温度传感器检测进入浴缸本体内的水温度，反馈到控制器，通过控制器根据温度传感器反馈的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，包括本地服务器(1)和浴缸本体(2)，其特征在于：所述本地服务器(1)双向电性连接有无线网络实体(3)，所述无线网络实体(3)数据连接有云端服务器(4)，所述云端服务器(4)电性连接有移动智能终端/APP(5)，所述本地服务器(1)双向电性连接有信号转换器(6)，所述信号转换器(6)双向电性连接有控制器(7)，所述控制器(7)分别双向电性连接有执行机构(8)和检测模块(9)；/n所述浴缸本体(2)的表面固定连接有固定箱(10)，所述固定箱(10)的内壁固定连接有添加洗涤剂装置，所述添加洗涤剂装置包括功能箱(11)，所述功能箱(11)的表面与固定箱(10)的内壁固定连接，所述控制器(7)、信号转换器(6)均固定安装在功能箱(11)的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，包括本地服务器(1)和浴缸本体(2)，其特征在于：所述本地服务器(1)双向电性连接有无线网络实体(3)，所述无线网络实体(3)数据连接有云端服务器(4)，所述云端服务器(4)电性连接有移动智能终端/APP(5)，所述本地服务器(1)双向电性连接有信号转换器(6)，所述信号转换器(6)双向电性连接有控制器(7)，所述控制器(7)分别双向电性连接有执行机构(8)和检测模块(9)；
所述浴缸本体(2)的表面固定连接有固定箱(10)，所述固定箱(10)的内壁固定连接有添加洗涤剂装置，所述添加洗涤剂装置包括功能箱(11)，所述功能箱(11)的表面与固定箱(10)的内壁固定连接，所述控制器(7)、信号转换器(6)均固定安装在功能箱(11)的上表面。


2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述执行机构(8)包括进水管(801)和密封箱(802)，所述进水管(801)的表面与浴缸本体(2)的表面固定连接，所述进水管(801)的一端贯穿并延伸至浴缸本体(2)的内壁，所述进水管(801)的另一端固定连通有连接管(803)，所述连接管(803)的表面分别固定连通有冷水管(804)和热水管(805)，所述冷水管(804)的表面和热水管(805)的表面分别固定安装有第一电磁阀(806)和第二电磁阀(807)，所述浴缸本体(2)的内底壁固定连通有放水管(808)，所述放水管(808)的一端贯穿并延伸至浴缸本体(2)的下表面，所述放水管(808)的表面固定安装有第三电磁阀(809)，所述第一电磁阀(806)、第二电磁阀(807)和第三电磁阀(809)均通过电线与控制器(7)电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述密封箱(802)的表面与浴缸本体(2)的下表面固定连接，所述密封箱(802)的内顶壁固定安装有固定轴承(810)，所述固定轴承(810)的内圈固定连接有清洁轴(811)，所述清洁轴(811)的一端贯穿并延伸至浴缸本体(2)的表面，所述清洁轴(811)的表面呈S形状，所述清洁轴(811)另一端固定连接有从动锥形齿轮(812)，所述密封箱(802)的内壁固定安装有第一伺服马达(813)，所述第一伺服马达(813)通过电线与控制器(7)电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述第一伺服马达(813)的输出轴通过键与键槽固定安装有主动锥形齿轮(814)，所述主动锥形齿轮(814)的表面与从动锥形齿轮(812)的表面啮合，所述清洁轴(811)为高强度铝合金材料制作，所述清洁轴(811)为中空密封轴，所述从动锥形齿轮(812)的表面固定安装有定位管(815)，所述清洁轴(811)的另一端贯穿并延伸至定位管(815)的内壁，所述清洁轴(811)的内壁与定位管(815)的内壁固定连通，所述定位管(815)的内壁固定安装有转动轴承(816)，所述转动轴承(816)的内圈固定连接有冲洗水管(817)，所述冲洗水管(817)的内壁与定位管(815)的内壁连通，所述冲洗水管(817)的表面固定安装有第四电磁阀(818)，所述第四电磁阀(818)通过电线与控制器(7)电性连接，所述冲洗水管(817)的一端贯穿并延伸至密封箱(802)的表面。


5.根据权利要求4所述的一种可远程控制的智能家居用自清洁浴缸，其特征在于：所述清洁轴(811)的表面固定连接有硅胶刮条(819)，所述硅胶刮条(819)的表面与浴缸本体(2)的表面和内壁滑动连接，所述硅胶刮条(819)的表面固定开设有安装槽(820)，三个所述安装槽(820)的内壁均固定安装有清洗喷头(821)，所述清洗喷头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁珊，
申请(专利权)人：广州白金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44