【技术实现步骤摘要】
一种对虾工厂化养殖用投饵机器人
：本专利技术属于水产养殖智能装备领域，具体涉及一种对虾工厂化养殖用投饵机器人。
技术介绍
：凡纳滨对虾(Litopenaeusvannamei)工厂化养殖是继池塘养殖、高位塘养殖之后发展起来的一种新型养殖模式，因其具有排污彻底、养殖水环境可调可控、养殖产量高、养殖风险小等优势，近年来其发展规模呈快速扩张的趋势。精细化投喂是凡纳滨对虾工厂化养殖成败的关键，体长3cm之前其投喂频次为12次/天，体长3cm—8cm之间其投喂频次为8次/天，体长大于8cm之后其投喂频次为6次/天，投喂是凡纳滨对虾工厂化养殖日常管理的主要内容，24小时高频率投喂一方面占用大量的劳动力资源、增加养殖成本，另一方面工人的高强度劳动经常容易发生因投喂不精细度引起的个体规格参差不齐和肝胰脏疾病，影响产量和收益。产业迫切需求一种适用于对虾工厂化养殖的自动投饵装置。目前，国内外常用的自动投饵装置大致分为三种类型：第一种是固定式投饵机，其主要由储料箱、抛撒系统和控制系统三部分组成，特点是投饵机位置固定、需要人工上料，...
【技术保护点】
1.一种对虾工厂化养殖用投饵机器人，投饵机器人包括动力装置、投饵装置和电控装置，动力装置上承载有投饵装置和电控装置，电控装置与投饵装置有电缆和数据传输线连接；/n所述的动力装置包括下壳体(2)、减速电机(8)、履带(9)、主动轮(10)、支撑轮(11)、张紧轮(12)、自动充电装置(13)和磷酸锂铁电池(14)；下壳体是敞开式的，下壳体的下方设置有减速电机(8)、履带(9)、主动轮(10)、支撑轮(11)、张紧轮(12)、自动充电装置(13)和磷酸锂铁电池(14)，主动轮设置在动力装置后端的左右两侧，张紧轮设置在动力装置的前端，支撑轮设置在动力装置的中部底端；投饵机器人行走...
【技术特征摘要】
1.一种对虾工厂化养殖用投饵机器人，投饵机器人包括动力装置、投饵装置和电控装置，动力装置上承载有投饵装置和电控装置，电控装置与投饵装置有电缆和数据传输线连接；
所述的动力装置包括下壳体(2)、减速电机(8)、履带(9)、主动轮(10)、支撑轮(11)、张紧轮(12)、自动充电装置(13)和磷酸锂铁电池(14)；下壳体是敞开式的，下壳体的下方设置有减速电机(8)、履带(9)、主动轮(10)、支撑轮(11)、张紧轮(12)、自动充电装置(13)和磷酸锂铁电池(14)，主动轮设置在动力装置后端的左右两侧，张紧轮设置在动力装置的前端，支撑轮设置在动力装置的中部底端；投饵机器人行走时,两台减速电机(8)分别驱动两侧主动轮(10)，主动轮(10)联合支撑轮(11)和张紧轮(12)传动履带(9)前行，两台减速电机(8)的转速及转速差异控制投饵机器人行进速度和行进方向，磷酸锂铁电池(14)为减速电机(8)提供并储蓄电能，自动充电装置(13)为磷酸锂铁电池(14)补充电能；
投饵装置包括上壳体(1)、饵料仓(4)、饵料提升装置(5)、饵料抛撒装置(6)和回转支承装置(7)；上壳体内设置有饵料仓(4)、饵料提升装置(5)和饵料抛撒装置(6)，饵料仓的下端开口与饵料提升装置的下端开口对接在一起，饵料提升装置的上端连接饵料抛撒装置，回转支承装置设置在投饵装置的下端、上壳体的外部、动力装置的上方；投喂时饵料仓(4)内的饵料通过饵料提升装置(5)内的绞龙提升饵料抛撒装置(6)，饵料抛撒装置(6)内设置有投饵电机，投饵电机高速旋转，把饵料抛撒到养殖池，抛撒过程中，回转支承装置(7)内旋转电机启动，带动饵料抛撒装置的喷料嘴左右摇摆使...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建新，杨涛，杨波，祝明伟，刘慧，谢祯亮，齐红涛，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院黄海水产研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37
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