定位装置、定位装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于来自定位卫星的信号、即卫星信号，进行定位的定位装置，该定位装置包括：位置保持部，用于对参照位置Ｐ进行保持；静止条件判断部，用于对参照位置Ｐ是否满足静止条件Ｂ进行判断；平均位置计算部，用于对满足静止条件的参照位置Ｐ和通过定位计算出的当前定位位置Ｐｇ进行平均化，并算出平均位置Ｐａｖ；位置输出部，用于输出平均位置Ｐａｖ；以及位置存储部，用于将平均位置Ｐａｖ作为参照位置Ｐ存储在位置保持部中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用来自定位卫星的信号的、程序及记录介质。
技术介绍
目前，利用SPS(Satellite Positioning System卫星定位系统)的一例、即GPS(Global Positioning System全球卫星定位系统)，对GPS接收机的当前位置进行定位的定位系统被广泛使用。GPS接收机从诸如大于等于3个的GPS卫星上接收信号，利用信号从各个GPS卫星发送出来的时间和信号到达GPS接收机的时间之差(以下称作延迟时间)，求得各个GPS卫星和GPS接收机之间的距离(以下称作伪距)。而且，使用载于从各个GPS卫星接收到的信号上的各个GPS卫星的卫星轨道信息和上述的伪距，能够进行当前位置的定位计算。不过，在来自GPS卫星的信号经建筑物反射到达GPS接收机、或信号强度弱、或在空中GPS卫星的配置(DOPDilution OfPrecision精度衰减因子)不好的情况下，存在定位位置偏离真实位置较大，定位位置的精度发生劣化的问题。针对于此，有这样一种提案，将上次的定位位置作为基点，根据速度矢量和经过时间计算出当前的预测位置(下面称作“预测位置”)，对该预测位置和当前的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，基于来自定位卫星的信号、即卫星信号进行定位，包括：　　　　位置保持部，用于对参照位置进行保持；　　　　静止条件判断部，用于对所述参照位置是否满足静止条件进行判断；　　　　平均位置计算部，用于对满足所述静止条件的所述参照位置和通过定位而计算出的当前定位位置进行平均化，并计算出平均位置；　　　　位置输出部，用于输出所述平均位置；以及　　　　位置存储部，用于将所述平均位置作为所述参照位置存储在所述位置保持部中。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：水落俊一，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]