一种食用菌采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种食用菌领域，尤其涉及一种食用菌采摘装置。本发明专利技术的目的是提供一种食用菌采摘装置。技术方案为：一种食用菌采摘装置，包括有升降机构、万向轮、蓄电池、扶手和第一采摘机构等；第二采摘机构和控制屏；升降机构下方四个对角均设置有一个万向轮；升降机构上方设置有蓄电池；升降机构上方与扶手相连接；升降机构上方与第一采摘机构相连接；升降机构上方与第二采摘机构相连接；本发明专利技术实现了自动化检测白灵菇进行采摘；大大提高人工的操作效率，并且提高了后期的白灵菇产量。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌采摘装置
本专利技术涉及一种食用菌领域，尤其涉及一种食用菌采摘装置。
技术介绍
白灵菇属于真菌门、担子菌纲、伞菌目、侧耳科、侧耳属，又名阿魏蘑、阿魏菇、阿魏蘑菇、白阿魏蘑、阿魏侧耳，白灵菇为掌状阿魏菇的商品名，以其形状近似灵芝，全身为纯白色故称白灵菇，它是一种野生名贵食(药)用菌。白灵菇菇体色泽洁白、肉质细腻、味道鲜美，是一种食用和药用价值都很高的珍稀食用菌；人工养殖时，由于白灵菇有二次生长过程，第一次生长周期后，有些蘑菇长不大，会影响正常生长的蘑菇，同时培养基内侧或者夹层中的白灵菇不便于采摘，这都会影响人工的养殖操作；大大降低采摘效率，影响二期的白灵菇品质。
技术实现思路
为了克服人工养殖时，由于白灵菇有二次生长过程，第一次生长周期后，有些蘑菇长不大，会影响正常生长的蘑菇，同时培养基内侧或者夹层中的白灵菇不便于采摘，这都会影响人工的养殖操作；大大降低采摘效率，影响二期的白灵菇品质的缺点，本专利技术的目的是提供一种食用菌采摘装置。技术方案为：一种食用菌采摘装置，包括有升降机构、万向轮、蓄电池、扶手、第一采摘机构、第二采摘机构和控制屏；升降机构下方四个对角均设置有一个万向轮；升降机构上方设置有蓄电池；升降机构上方与扶手相连接；升降机构上方与第一采摘机构相连接；升降机构上方与第二采摘机构相连接；第一采摘机构与第二采摘机构相连接；扶手与控制屏相连接。作为上述方案的改进，升降机构还包括有第一支撑板、第一伸缩架、第二伸缩架、第一定滑杆、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩杆、固定板、第一电动推杆、第一传动轮、第二支撑板和丝杆；第一支撑板上方一侧与第一伸缩架相连接；第一支撑板上方另一侧与第二伸缩架相连接；第一支撑板下方与第一定滑杆进行插接；第一定滑杆外表面分别与第一滑块和第二滑块进行滑动连接；第一滑块侧面与第一伸缩架相连接；第二滑块侧面与第二伸缩架相连接；第一伸缩架上方一侧与第二支撑板相连接；第二支撑板上方与丝杆进行转动连接；丝杆外表面分别与第三滑块和第四滑块进行转动连接；丝杆外表面与第一锥齿轮进行转动连接；第三滑块侧面与第一伸缩架相连接；第四滑块侧面与第二伸缩架相连接；第一伸缩杆外表面依次与第二锥齿轮、固定板和第一传动轮进行转动连接；固定板与第一电动推杆进行螺栓连接；第一电动推杆与第二支撑板进行螺栓连接；第一伸缩杆外表面与第二支撑板进行转动连接；第一支撑板下方四个对角均与一个万向轮相连接；第一支撑板上方与扶手相连接；第二支撑板上方与蓄电池相连接；第二支撑板上方与第一采摘机构相连接；第二支撑板上方与第二采摘机构相连接；第一传动轮与第一采摘机构进行传动连接。作为上述方案的改进，第一采摘机构还包括有电机、第一传动杆、第二传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第三传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一齿轮、第一支撑杆、第四传动轮、第一齿杆架、第二定滑杆、第一轴杆、第二齿轮、弹簧伸缩杆、第一收集斗、第五传动轮、第三齿轮和电动夹手；电机通过第一传动杆同时与第二传动轮和第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第二传动杆外表面依次与第四锥齿轮、第三传动轮、第五锥齿轮和第四传动轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮通过转轴同时与第一齿轮和第一支撑杆进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮通过转轴与第三齿轮进行转动连接；第一齿轮与第一齿杆架进行啮合；第一齿杆架内上方与第二定滑杆进行滑动连接；第一齿杆架与第一轴杆进行转动连接；第一轴杆外表面与第二齿轮进行转动连接；第一齿杆架与弹簧伸缩杆一侧相连接；第一收集斗与弹簧伸缩杆另一侧相连接；第一轴杆与电动夹手相连接；电机与升降机构相连接；第二传动杆外表面与升降机构相连接；第二定滑杆与升降机构相连接；第一支撑杆与升降机构相连接；第二传动轮与第一传动轮进行传动连接；第一齿杆架与升降机构相连接；第三传动轮与第二采摘机构进行传动连接。作为上述方案的改进，第二采摘机构还包括有第六传动轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、转盘、连杆、第一圆销、第一异形杆、销滑块、第一弹簧、第二弹簧、扇形齿盘、第四齿轮、滑座、滑轨、第二齿杆架、弹簧套、第一切刀、第二切刀、红外传感器和第三传动杆；第三传动杆外表面同时与第六传动轮和第七锥齿轮进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮轴心通过转轴与转盘进行转动连接；转盘通过转轴与连杆进行转动连接；连杆与第一圆销进行插接；第一圆销外表面与第一异形杆相互接触；第一异形杆内部通过与销滑块进行滑动连接；第一异形杆内部上方和下方均与两组第一弹簧和两组第二弹簧相连接；两组第一弹簧和两组第二弹簧均与销滑块相连接；销滑块与扇形齿盘相互接触；扇形齿盘与第四齿轮进行啮合；第四齿轮通过转轴与滑座进行转动连接；滑座与滑轨进行滑动连接；滑座与弹簧套相连接；弹簧套与第二齿杆架进行焊接；第二齿杆架与第四齿轮进行啮合；弹簧套上方与第一切刀进行焊接；滑座与第二切刀进行焊接；滑座与红外传感器进行旋接；滑轨与第二支撑板相连接；第六传动轮与第一传动轮进行传动连接；第三传动杆外表面与第二支撑板相连接；扇形齿盘与第二支撑板相连接。作为上述方案的改进，扇形齿盘中部设置有一个槽口。作为上述方案的改进，第一异形杆由一个跑道环状的环杆，一个组合杆，一个矩形空心框还有一个横杆依次组合而成。作为上述方案的改进，第一切刀和第二切刀刃口相向反设。作为上述方案的改进，第一弹簧和第二弹簧均设置有两组。作为上述方案的改进，第二支撑板上设置有两个收集箱。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术使用时先将食用菌采摘装置放置在所要使用的位置，并且事先对蓄电池进行充电，使用时只需要手推扶手，通过升降机构下的四个万向轮移动配合带动第一采摘机构和第二采摘机构移动，接着通过控制屏控制装置运行，当正常采摘时，通过第一采摘机构对白灵菇进行采摘收集，并且可以联动升降机构进行高度的调节配合自动采摘，当需要对有问题的白灵菇采摘时通过第一采摘机构联动第二采摘机构运行对有问题的白灵菇进行检测采摘；本专利技术实现了自动化检测白灵菇进行采摘；大大提高人工的操作效率，并且提高了后期的白灵菇产量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的升降机构结构示意图；图3为本专利技术的第一采摘机构结构示意图；图4为本专利技术的第二采摘机构结构示意图。图中标号名称：1、升降机构，2、万向轮，3、蓄电池，4、扶手，5、第一采摘机构，6、第二采摘机构，7、控制屏，101、第一支撑板，102、第一伸缩架，103、第二伸缩架，104、第一定滑杆，105、第一滑块，106、第二滑块，107、第三滑块，108、第四滑块，109、第一锥齿轮，1010、第二锥齿轮，1011、第一伸缩杆，1012、固定板，1013、第一电动推杆，1014、第一传动轮，1015、第二支撑板，1016、丝杆，501、电机，502、第一传动杆，503、第二传动轮，504、第三锥齿轮，50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌采摘装置，包括有万向轮(2)、蓄电池(3)和扶手(4)；其特征是，还包括有升降机构(1)、第一采摘机构(5)、第二采摘机构(6)和控制屏(7)；升降机构(1)下方四个对角均设置有一个万向轮(2)；升降机构(1)上方设置有蓄电池(3)；升降机构(1)上方与扶手(4)相连接；升降机构(1)上方与第一采摘机构(5)相连接；升降机构(1)上方与第二采摘机构(6)相连接；第一采摘机构(5)与第二采摘机构(6)相连接；扶手(4)与控制屏(7)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种食用菌采摘装置，包括有万向轮(2)、蓄电池(3)和扶手(4)；其特征是，还包括有升降机构(1)、第一采摘机构(5)、第二采摘机构(6)和控制屏(7)；升降机构(1)下方四个对角均设置有一个万向轮(2)；升降机构(1)上方设置有蓄电池(3)；升降机构(1)上方与扶手(4)相连接；升降机构(1)上方与第一采摘机构(5)相连接；升降机构(1)上方与第二采摘机构(6)相连接；第一采摘机构(5)与第二采摘机构(6)相连接；扶手(4)与控制屏(7)相连接。


2.如权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征是，升降机构(1)还包括有第一支撑板(101)、第一伸缩架(102)、第二伸缩架(103)、第一定滑杆(104)、第一滑块(105)、第二滑块(106)、第三滑块(107)、第四滑块(108)、第一锥齿轮(109)、第二锥齿轮(1010)、第一伸缩杆(1011)、固定板(1012)、第一电动推杆(1013)、第一传动轮(1014)、第二支撑板(1015)和丝杆(1016)；第一支撑板(101)上方一侧与第一伸缩架(102)相连接；第一支撑板(101)上方另一侧与第二伸缩架(103)相连接；第一支撑板(101)下方与第一定滑杆(104)进行插接；第一定滑杆(104)外表面分别与第一滑块(105)和第二滑块(106)进行滑动连接；第一滑块(105)侧面与第一伸缩架(102)相连接；第二滑块(106)侧面与第二伸缩架(103)相连接；第一伸缩架(102)上方一侧与第二支撑板(1015)相连接；第二支撑板(1015)上方与丝杆(1016)进行转动连接；丝杆(1016)外表面分别与第三滑块(107)和第四滑块(108)进行转动连接；丝杆(1016)外表面与第一锥齿轮(109)进行转动连接；第三滑块(107)侧面与第一伸缩架(102)相连接；第四滑块(108)侧面与第二伸缩架(103)相连接；第一伸缩杆(1011)外表面依次与第二锥齿轮(1010)、固定板(1012)和第一传动轮(1014)进行转动连接；固定板(1012)与第一电动推杆(1013)进行螺栓连接；第一电动推杆(1013)与第二支撑板(1015)进行螺栓连接；第一伸缩杆(1011)外表面与第二支撑板(1015)进行转动连接；第一支撑板(101)下方四个对角均与一个万向轮(2)相连接；第一支撑板(101)上方与扶手(4)相连接；第二支撑板(1015)上方与蓄电池(3)相连接；第二支撑板(1015)上方与第一采摘机构(5)相连接；第二支撑板(1015)上方与第二采摘机构(6)相连接；第一传动轮(1014)与第一采摘机构(5)进行传动连接。


3.如权利要求2所述的一种食用菌采摘装置，其特征是，第一采摘机构(5)还包括有电机(501)、第一传动杆(502)、第二传动轮(503)、第三锥齿轮(504)、第四锥齿轮(505)、第二传动杆(506)、第三传动轮(507)、第五锥齿轮(508)、第六锥齿轮(509)、第一齿轮(5010)、第一支撑杆(5011)、第四传动轮(5012)、第一齿杆架(5013)、第二定滑杆(5014)、第一轴杆(5015)、第二齿轮(5016)、弹簧伸缩杆(5017)、第一收集斗(5018)、第五传动轮(5019)、第三齿轮(5020)和电动夹手(5021)；电机(501)通过第一传动杆(502)同时与第二传动轮(503)和第三锥齿轮(504)进行转动连接；第三锥齿轮(504)与第四锥齿轮(505)进行啮合；第二传动杆(506)外表面依次与第四锥齿轮(505)、第三传动轮(507)、第五锥齿轮(508)和第四传动轮(5012)进行转动连接；第五锥齿轮(508)与第六锥齿轮(509)进行啮合；第六锥齿轮(509)通过转轴同时与第一齿轮(5010)和第一支撑杆(5011)进行转动连接；第四传动轮(5012)外环面通过皮带与第五传动轮(5019)进行传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜清海，
申请(专利权)人：杜清海，
类型：发明
国别省市：重庆;50