一种公交定位方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种公交定位方法及其系统，其中方法包括公交站无线站台牌（１）发射标示信号标识信号；公交车车载定位模块（２）接收识别标识信号并通过公用无线网络将对应定位信息发送给公交系统定位管理中心；公交系统定位管理中心（５）汇总信息发送给各对应公交站无线站台牌并显示；系统包括多个具标识信号发射和无线终端功能的无线站台牌（１）、多个具标识信号接收和无线终端功能的车载定位模块（２）以及与公用无线网络（３）连接的公交系统定位管理中心（５）。这种方法及其系统采用沿固定路线行进的简单定位方式，结合现有无线网络，使乘客通过无线站台牌显示装置就可以了解自己所等待公交车辆的具体运行位置，技术成熟、投资小且容易建设。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位和数字公交，具体涉及一种/>交定位方法及其系统。
技术介绍
当前移动通信技术已经日螓成熟，从最初的第一代模拟移动通信技术，到目前得到广泛应用的GSM， CDMA第二代数字移动通讯技术，再到已经 技术成熟，并且开始大规才莫推广的第三代移动通信技术，如WCDMA, CDMA2000和TDSCDMA等。在通信质量、通信速率和通信业务上都有了 长足的发展，移动通信的发展可以说是日新月异。另一方面，对于乘客来讲， 了解自己所等待的公交车辆运行到了什么位置是一个很迫切的需求，但是目 前我国的公交显示系统总体说比较落后，即使在大城市也没有面向广大乘客 的成熟的交通信息显示系统。而公交运营系统资金紧张是一个问题，此外想 在一个大中城市建立一个全面的公交显示系统，还要面临铺设线路难度大， 网络建设投资高，技术不成熟等等因素的限制。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种公交定位方法及其系统，能利用 现有的无线通信网络建立全面的公交显示系统。本专利技术的上述第一个技术问题这样解决，提供一种公交定位方法，包括 以下步骤1.1) 位于公交站的无线站台牌发射各自标识信号；1.2) 位于移动公交车上的车载定位模块接收识别所述标识信号并通过 公用无线网络将对应定位信息发送给公交系统定位管理中心；1.3)公交系统定位管理中心接收并汇总带车载定位模块的各公交车定 位信息发送给对应各无线站台牌并由其显示或广播。按照本专利技术提供的定位方法，所述无线站台牌发射是可配置的间歇式、 小范围发射。按照本专利技术提供的定位方法，所述发射是5-15秒/次。按照本专利技术提供的定位方法，所述范围是10-20米。按照本专利技术提供的定位方法，所述识别是通过将接收的所述标识信号与 预存于该车载定位模块内的一个/本线路无线站台牌列表中包括的所有标识 信号进行比较，判断出是否本线路无线站台牌，并将标识信号解析为对应无 线站台牌数字ID。按照本专利技术提供的定位方法，所述对应定位信息是公交车本线路停靠公 交站上的无线站台牌数字ID,其他无线站台牌数字ID不发送，所述公交系 统定位管理中心预存所有线路无线站台牌列表集合，其中任一个与该线路公 交车上的车载定位模块内的一个/本线路无线站台牌列表一致。按照本专利技术提供的定位方法，所述步骤1.2)具体是位于移动公交车的 车载定位模块从所述标识信号中根据其与识别本线路无线站台牌并将对应 公交站的数字ID通过短信发送给公交系统定位管理中心。按照本专利技术提供的定位方法，所述步骤1.2)和1.3)中的发送包括但不限 制于通过短信、彩信或IMS消息进行发送。按照本专利技术提供的定位方法，所述发送给对应各无线站台牌是根据预存 于公交系统定位管理中心的各线路无线站台牌列表将每个公交车的定位信 息发送给该公交车本线路停靠公交站上的无线站台牌，而其他公交站上的无 线站台牌不发送，这样可以节省需要发送的信息。按照本专利技术提供的定位方法，所述车载定位模块的线路无线站台牌列表 和所述无线站台牌数字ID可以配置。按照本专利技术提供的定位方法，所述配置采用空中下载OTA方式。本专利技术的上述另一个技术问题这样解决，提供一种公交定位系统，包括多个带标识信号发射单元和各自SIM/USIM卡的无线站台牌，位于各公交站，用于发射各自标识信号和接收并显示公交系统定位管理中心经公用无线网络发送的停靠该公交站的各线路公交车定位信息；多个带标识信号接收单元和各自SIM/USIM卡的车载定位模块，——对 应公交车，用于接收所述标识信号并通过公用无线网络向公交系统定位管理 中心发送各自定位信息；公交系统定位管理中心，接收来自所述车载定位模块的定位信息并将汇 总信息通过公用无线网络发送给对应的无线站台牌；公用无线网络，覆盖所有公交线路，接收和转发所述定位信息。按照本专利技术提供的定位系统，所述无线站台牌还包括车辆信息显示装置。按照本专利技术提供的定位系统，所述无线站台牌还包括声音装置。按照本专利技术提供的定位系统，公用无线网络接收和转发所述定位信息包 括但不限制于通过短信、彩信或IMS消息进行发送。其中，通过短信方式的一种具体定位系统是所述无线站台牌还包括与显示装置连接的短信接收单元，所述车载定位 模块还包括与标识信号接收单元连接的短信发射单元，所述公用无线网络包 括短消息中心，所述公交系统定位管理中心通过短信网关连接所述短消息中 心。按照本专利技术提供的定位系统，所述公用无线网络包括GSM、 CDMA、 WCDMA或TD-CDMA中的任一种。本专利技术提供的一种公交定位方法及其系统，充分利用现有的无线通信网 络，结合沿固定路线行进的点定位方式，包括位于公交站的无线站台牌发射 各自标识信号和位于移动公交车上的车载定位模块接收该所述标识信号，这 样使乘客通过无线站台牌显示装置就可以了解自己所等待的公交车辆运行 到了什么位置。这种方法及其系统技术成熟、投资小且容易建设。附图说明下面结合附图和具体实施例进一 步对本专利技术进行详细说明。图1是本专利技术公交定位系统结构示意图。 具体实施例方式首先，说明本专利技术公交定位系统如图1所示，该系统包括多个无线站台牌1、多个车载定位模块2、无 线网络3、短消息中心4和^^交系统定位管理中心5，其中车载定位模块2:车载定位模块2安装在需要定位的公交车上面，是移 动终端的一个简化体，它只需要具有移动终端的小部分功能，主要就是收发 短信的功能和接收公交系统定位管理中心发送的参数配置信息。另外在车载 定位模块射频部分还需要增加接收无线站台牌发送的标识信号的射频部分。 车载定位模块需要插入SIM/USIM卡，具有普通移动终端一样的号码。无线站台牌l:无线站台牌1具有移动终端和显示两个部分的功能。无 线站台牌的移动终端功能主要体现在^f妄收定位信息，接收参数配置信息以及 广告信息，可以屏蔽掉移动终端的通话等其它功能。无线站台牌的移动终端 部分需要插入SIM/USIM卡，具有普通移动终端一样的号码。无线站台牌的 显示功能，则主要是根据接收到的定位信息来显示正在线路上运行的公交车 的位置，帮助乘客了解公交车的运行状态，掌握等候时间。此外还可以显示 公交系统发送的显示信息，如某线路/>交车的始发时间和结束时间。还可以 插播接收到的新闻或者广告消息。根据无线站台牌制作成本的高低，无线站 台牌可以做成液晶屏幕的整副地图显示，也可以做成低成本的LED闪烁的 方式。另外无线站台牌1需要具有按照规定的频率和格式发射标识信号的功 能。/〉交系统定位管理中心5:公交系统定位管理中心5为整个公交定位系 统的控制中心，其负责接收每个公交车上的车载定位模块发送的定位消息， 并且根据管理的数据列表将定位消息按照规定格式发送到相关的无线站台 牌。公交系统定位管理中心还负责无线站台牌显示信息和广告信息的管理。 此外还需要管理两个数据列表其一是车载定位模块的号码同公交车线路以 及公交车的对应关系列表，其二是某条公交线路上所有的无线站台牌号码列 表。当列表的内容发生变化时，公交系统定位管理中心可以通过OTA将相关信息配置给公交车上的车载定位模块第二步，说明本专利技术公交定位关键(-)定位原理提到移动终端的定位，大家首先想到的是AGPS定位。但是使用AGPS, 每部手机都需要增加GPS模块，导致成本过高；A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交定位方法，其特征在于，包括以下步骤：１．１）位于公交站的无线站台牌（１）发射各自标识信号；１．２）位于移动公交车上的车载定位模块（２）接收识别所述标识信号并通过公用无线网络将对应定位信息发送给公交系统定位管理中心（５）；１．３）公交系统定位管理中心（５）接收并汇总带车载定位模块的各公交车定位信息发送给对应各无线站台牌（１）并由其显示或广播。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘轶，仝庆贻，韩静，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]