修正显示的车辆导航系统及其修正显示方法技术方案

本发明专利技术为一修正显示的车辆导航系统及其修正显示方法，其先撷取当下显示位置并读取对应的道路链接，再撷取下一车辆位置并选取与其相距小于２５公尺的道路链接，以产生第一组道路链接。继以陀螺仪装置产生的方向讯号为下一车行方向角度，并由第一组道路链接中选取与下一车行方向的角度差距小于５°的道路链接，以产生第二组道路链接。其后，计算下一车辆位置与第二组道路链接的垂直距离，并选取最短垂直距离的道路链接。最后，设定下一车辆位置于最短垂直距离的道路链接上的投射点为下一修正位置，并将代表车辆的符号显示于与下一修正位置对应的下一显示位置上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆导航系统及其显示方法，尤其涉及一种可于 显示屏上显示经过修正后的车辆符号位置的车辆导航系统及其修正显 示方法。
技术介绍
图l为显示传统具有车辆导航系统(Navigation)功能的车辆，于 车上设置一全球定位装置(Global Position System, GPS)81、及一导航装 置82。已知的GPS全球定位装置81随时接收太空中多个全球定位卫星9 的信号，并随时运算出当时车辆坐标。导航装置82的微处理器821比对 内建电子地图数据库822，并运算出当时车辆坐标在电子地图数据库 822的一地图资料的对应位置，再将一代表该车辆的符号显示于该显示 器83上。以便让驾驶者开车时，可即时了解车辆位置。然而，全球定位装置81因准确度因素，常产生如图2的情形。图2 为一已知的车辆导航系统显示产生错误的示意图。如图2所示，当一驾 驶者驾驶一车辆在道路220上行驶，于正常情形时， 一代表该车辆的符 号230会显示在道路220上，如圆圈A所示。由于全球定位装置81的误差， 该微处理器821依据有误差的当时车辆坐标比对内建电子地图数据库 822，该微处理器821会将代表该车辆的符号230显示在道路220外，如 圆圈B所示。此种错误不只增加驾驶者对当时道路状况的疑虑，更降低 驾驶者对车辆导航系统的信赖度。又，当该车辆行驶于隧道时，由于 无法接收该多个全球定位卫星9的信号，此时运算出当时车辆坐标为不 正确的，该微处理器821依据不正确的当时车辆坐标比对内建电子地图 数据库822，该微处理器821会将代表该车辆的符号230显示在错误位置 处。因此，已知的车辆导航系统仍有改进的必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，该系统及方法可以解决因全球定位装置GPS的误差，所产生车辆 位置显示错误的问题。依据本专利技术提出一种车辆导航系统的修正显示方法，该车辆导航 系统包括一陀螺仪装置、 一显示屏、及一电子地图数据库，该陀螺仪 装置产生一车行方向角度，该电子地图数据库包含多个道路链接，该 显示方法将一代表一车辆的符号显示于该显示屏的一显示位置上，其中该显示方法包含下列步骤(A)撷取一当下显示位置；(B)由该电子 地图数据库中读取该当下显示位置所对应的道路链接、及与该对应道路链接有连接的至少一道路链接；(C)撷取下一车辆位置；(D)由该对 应的道路链接及该有连接的至少一道路链接中选取与该下一车辆位置 相距小于一第一特定距离的道路链接，以产生一第一组道路链接，并 判断该第一组道路链接中是否存在有至少一个道路链接；(E)若步骤(D) 判定该第一组道路链接存在有至少一个道路链接，则以该陀螺仪装置 产生的该车行方向角度设定为下一车行方向角度；(F)由该第一组道路 链接中选取与该下一车行方向角度的角度差距小于一第一特定角度的 道路链接，以产生一第二组道路链接，并判断该第二组道路链接中是 否存在有至少一个道路链接；(G)若步骤(F)判定该第二组道路链接存 在有至少一个道路链接，则计算该下一车辆位置与该第二组道路链接 中的道路链接的垂直距离，并选取与该下一车辆位置最短垂直距离的 道路链接，并设定该下一车辆位置于该最短垂直距离的道路链接上的 投射点为下一修正位置；(H)将代表该车辆的符号显示于该显示屏之下 一显示位置上，其中该下一显示位置为指该下一修正位置对应于该显 示屏的位置。本专利技术提出一种具有修正显示的车辆导航系统，其包括一陀螺仪 装置、 一全球定位装置、 一电子地图数据库、 一显示屏及一控制装置。该陀螺仪装置设置于该车辆上，用以量测该车辆行进时的方向，而产 生一车行方向角度；该全球定位装置设置于该车辆上，用以接收多个 卫星讯号，以产生该车辆现行位置的一全球定位坐标资料、 一车速资 料、及一全球定位品质指示资料；该电子地图数据库包含至少一地图 资料及多个道路链接；该显示屏用以显示一代表一车辆的符号及该至 少一地图资料；该控制装置连接至该电子地图数据库、该陀螺仪装置 及该全球定位装置、及该显示屏，该控制装置为执行下列步骤(A)至(H)， 以将一代表该车辆的符号显示于该显示屏上，该步骤(A)至(H)分别为 (A)取一当下显示位置；(B)由该电子地图数据库中读取该当下显示位 置所对应的道路链接、及与该对应道路链接有连接的至少一道路链接； (C)撷取下一车辆位置；(D)由该对应的道路链接及该有连接的至少一 道路链接中选取与该下一车辆位置相距小于一第一特定距离的道路链 接，以产生一第一组道路链接，并判断该第一组道路链接中是否存在 有至少一个道路链接；(E)若步骤(D)判定该第一组道路链接存在有至少一个道路链接，则以该陀螺仪装置产生的该车行方向角度设定为下 一车行方向角度；(F)由该第一组道路链接中选取与该下一车行方向角 度的角度差距小于一第一特定角度的道路链接，以产生一第二组道路 链接，并判断该第二组道路链接中是否存在有至少一个道路链接；(G) 若步骤(F)判定该第二组道路链接存在有至少一个道路链接，则计算该 下一车辆位置与该第二组道路链接中的道路链接的垂直距离，并选取与该下一车辆位置最短垂直距离的道路链接，并设定该下一车辆位置 于该最短垂直距离的道路链接上的投射点为下一修正位置；(H)将代表 该车辆的符号显示于该显示屏的下一显示位置上，其中该下一显示位置为指该下一修正位置对应于该显示屏的位置。因此，本专利技术的具有 能正确地显示一车辆的位置。且本专利技术的具有修正显示的车辆导航系 统及其修正显示方法，其能解决因全球定位装置GPS的误差，所产生车 辆位置显示错误的问题。附图说明图l为一已知具有车辆导航系统功能的车辆的示意图。图2为一已知车辆导航系统显示产生错误的示意图。图3为本专利技术的车辆导航系统的方块图。图4为本专利技术一种车辆导航系统的显示方法的流程图。图5为本专利技术的修正显示方法的流程图。图6为本专利技术车辆导航系统的运作示意图。图中符号说明全球定位装置81导航装置82全球定位卫星9微处理器821电子地图数据库822显示器83道路220代表该车辆的符号230陀螺仪装置310全球定位装置320车速量测装置330电子地图数据库340显示屏350控制装置360道路链接R610、R620、 R630、 R640、R680、道路链接R710、R720、 R730、 R740当下显示位置650下一车辆位置660下一显示位置670具体实施例方式图3为本专利技术的具有修正显示的车辆导航系统的方块图。该车辆导 航系统包含一陀螺仪装置310、 一全球定位装置(Global Position System, GPS)320、 一车速量测装置(velocitymeasurement)330、 一电子地图数据 库340、 一显示屏350、及一控制装置360。该陀螺仪装置310设置于该车辆(图未示)上，用以量测该车辆行进 时的方向，而产生一车行方向角度。该全球定位装置(GPS)320设置于 该车辆上，用以接收多个卫星讯号，以产生该车辆现行位置的一全球定位坐标(GPS coordinates)资料、 一车速资料(velocity data)、 一车头角 度资料(head angle)及一全球定位品质指示(GPS quality indicator)资料。 该车速量测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导航系统的修正显示方法，该车辆导航系统包括一陀螺仪装置、一显示屏、及一电子地图数据库，该陀螺仪装置产生一车行方向角度，该电子地图数据库包含多个道路链接，该显示方法为将一代表一车辆的符号显示于该显示屏的一显示位置上，其中该显示方法包含下列步骤：（Ａ）撷取一当下显示位置；（Ｂ）由该电子地图数据库中读取该当下显示位置所对应的道路链接、及与该对应道路链接有连接的至少一道路链接；（Ｃ）撷取下一车辆位置；（Ｄ）由该对应的道路链接及该有连接的至少一道路链接中选取与该下一车辆位置相距小于一第一特定距离的道路链接，以产生一第一组道路链接，并判断该第一组道路链接中是否存在有至少一个道路链接；（Ｅ）若步骤（Ｄ）判定该第一组道路链接存在有至少一个道路链接，则以该陀螺仪装置产生的该车行方向角度设定为下一车行方向角度；（Ｆ）由该第一组道路链接中选取与该下一车行方向角度的角度差距小于一第一特定角度的道路链接，以产生一第二组道路链接，并判断该第二组道路链接中是否存在有至少一个道路链接；（Ｇ）若步骤（Ｆ）判定该第二组道路链接存在有至少一个道路链接，则计算该下一车辆位置与该第二组道路链接中的道路链接的垂直距离，并选取与该下一车辆位置最短垂直距离的道路链接，并设定该下一车辆位置于该最短垂直距离的道路链接上的投射点为下一修正位置；以及（Ｈ）将代表该车辆的符号显示于该显示屏的下一显示位置上，其中该下一显示位置为指该下一修正位置对应于该显示屏的位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国荣，李俊忠，杨明文，
申请(专利权)人：行毅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]