基于三角插值的射频电子标签定位系统技术方案

本发明专利技术属于射频电子标签定位技术领域，其特征在于，含有一个射频电子标签，三个设有射频收发器的无线接入点以及一个中央服务器，其中中央服务器根据射频电子标签发来的强度信息以及各射频收发器发来的位置信息计算出射频电子标签和各无线接入点之间的距离，再以三个射频收发器的位置为圆心，以其与射频电子标签的距离为半径作圆，得到六个交点，再以这六个交点坐标的算术平均值与射频电子标签的实际坐标之差来计算射频电子标签的位置估计误差。这种三角插值定位方法具有提高定位精度、降低计算复杂度以及适用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】

"基于三角插值的射频电子标签定位系统"的应用领域是局域环境下基于射频信号技术 的目标定位追踪。所提出的方法适合于射频收发器分布较密集，目标射频电子标签能同时 接收到多个射频收发器信号的场景。它能够以比较小的计算量和较高的精度，快速的估计 目标射频电子标签的坐标位置，为定位追踪技术的发展提供有力支持。
技术介绍
随着各类移动计算设备和无线网络技术的迅速发展，位置追踪相关的系统和服务越来越 受到人们的关注和重视。其中，实时定位追踪系统(Real Time Locating Systems, RTLS)能 够通过收发射频信号实时的确定和跟踪目标物品的位置。局部定位追踪系统(Local Locating Systems, LLS)是一类典型的定位追踪系统，它通常用于在特定的局部区域内对目标进行追 踪，例如公园、机场、酒店、博物馆等。通常在这些区域的关键位置上安装射频收发器， 然后在追踪目标上安装射频电子标签。射频电子标签将定期的向收发器发送特定的辨别信 息，发送间隔根据具体应用的需要，可以设置为若干秒、分钟或者小时，以满足不同的实 时性要求。通常一个电子标签将处于两个或多个收发器的信号覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于三角插值的射频电子标签定位系统，其特征在于，含有：一个射频电子标签，三个无线接入点以及一个中央服务器，其中：射频电子标签，是定位和追踪的目标，所述标签收集三个无线接入点的信号强度信息并发送到所述中央服务器，无线接入点，设有射频收发器，通过边界路由器向中央服务器发送自己的位置坐标信息，是所述定位系统的位置基准点，也是射频电子标签与中央服务器通信的媒介，中央服务器，依次按以下步骤估计射频电子标签的位置误差Ｅｒ：步骤（１），根据射频电子标签发送来的信号强度信息，按下式估算出该射频电子标签与各无线接入点之间的距离ｄ，用ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３表示：＊＊＊其中，ｄ↓［０］为参考距离，通常选择为３米，ｎ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗嵘，陈亦波，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]