一种工业机器人综合实训平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人教学领域，具体是一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人、在工业机器人周边呈圆周状分布的基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、总控柜、计算机、控制系统、机器人控制柜，还包括：快换夹具模块、机器人视觉模块、智能仓储模块、输送分拣模块、综合实训台，工业机器人综合基础教学平台集成了平台将工业机器人常见应用案例通过场景重现的方式融入到实训台的设计和布局中，既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，模块集中，功能强大；夹具在传统基础上增加防碰撞传感器，安全围栏上增加安全光幕，双重保障，满足工业机器人技能型人才的实训要求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人综合实训平台
本技术涉及机器人教学领域，具体是一种工业机器人综合实训平台。
技术介绍
随着中国版“工业4.0”《中国制造2025》的出台，基于信息物理系统的智能装备和工业机器人的智能工厂等智能制造正在引领制造方式的变革。而制造业乃国民经济之主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。伴随着工业自动化逐渐成熟，工业机器人浪潮迎面而来，越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人作业，机器人领域人才需求也在每年以20％-30％的速度递增。由于我国本科层次暂未设立机器人相关专业，没有专门的人才培养体系。在机器人迅速发展的趋势下，围绕机器人全产业链的人才供给却存在问题。全国正全力打造以工业机器人为代表的战略型新兴产业，人才已成为制约产业发展的关键因素之一。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种工业机器人综合实训平台。一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人、在工业机器人周边呈圆周状分布的基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、总控柜、计算机、控制系统、机器人控制柜，还包括：快换夹具模块，与工业机器人配合实现工业现场工业机器人夹具快换功能，可实现断气断电保护；机器人视觉模块，识别教学专业零件的颜色和形状，并能定位教学专业零件，引导工业机器人进行抓取；智能仓储模块，通过固定仓位上的检测器来检测料仓有无物料和物料是否放进料仓并用做防碰撞开关；输送分拣模块，通过不同传传感器配合工业机器人夹具和智能仓储模块实现模拟工业机器人分拣、搬运、入仓类功能；综合实训台，用于放置输送分拣模块、快换夹具模块、机器人视觉模块、智能仓储模块并对以上模块进行通电控制。所述的输送分拣模块上具有皮带线体、设置在皮带线体上的分拣出仓底板、与分拣出仓底板配合的分拣出仓、设置在皮带线体上且位于分拣出仓下游的分拣挡边、通过传感器支架安装在分拣挡边上的颜色传感器、光电传感器、设置在分拣出仓底板上的推料气缸、与推料气缸连接的推料气缸推头、设置在分拣出仓底板上且与推料气缸配合的推料气缸传感器、设置在分拣出仓底板上的分拣导向、设置在分拣出仓上的对射光电开关、设置在皮带线体远离分拣出仓底板端部上的材质传感器支架、通过材质传感器支架安装在分拣挡边上的材质传感器、物料块。所述的分拣出仓的左侧面和有侧面上均通过螺纹固定有对射光电开关。所述的快换夹具模块包括模块铝型材、分别设置在模块铝型材两端的快换夹具模块底板和模块顶板、设置在模块顶板上的快换夹具母头、安装在工业机器人末端上的快换公头、安装在模块顶板上的快换夹具一和快换夹具二，所述的快换夹具一和快换夹具二上均设置有快换夹具母头。所述的快换夹具一包括与快换夹具母头连接的快换转接板一、与快换转接板一连接的气缸转接板、设置在气缸转接板上的气缸和气缸传感器、与气缸连接的夹爪。所述的快换夹具二包括快换转接板二、设置在快换转接板二上且呈圆周方向分布的TCP笔、激光笔安装架、吸盘安装架、分别设置在激光笔安装架、吸盘安装架上的激光笔、真空吸盘。所述的机器人视觉模块包括视觉系统、视觉模块平台、设置在视觉模块平台上的教学专业零件，所述的视觉系统包括视觉系统安装底板、设置在视觉系统安装底板上的视觉系统铝材、设置在视觉系统铝材上的视觉相机安装板和光源支架、分别设置在视觉相机安装板和光源支架上的视觉相机和视觉光源；所述的视觉模块平台包括视觉模块平台底板、设置在视觉模块平台底板上的视觉模块平台铝型材、设置在视觉模块平台铝型材上的视觉模块平台顶板。所述的智能仓储模块包括仓储模块底板、在仓储模块底板两侧均有设置的仓储模块两侧板、在仓储模块两侧板上设置的仓储模块中层板和仓储模块顶板、在仓储模块中层板和仓储模块顶板上均有设置的微动开关支架、设置在微动开关支架上的微动开关、安装在仓储模块顶板上的仓储模块对射光电传感器，所述的仓储模块中层板和仓储模块顶板上设置有四个仓位，四个仓位分别对应储存物料块的黑色铝、红色铝一、黑色ABS和红色铝二。所述的综合实训台上具有用于放置型材的实训台安装区域铝型材、便于实训操作的示教器挂钩及对射光幕、气动二联件安装支架及电磁阀组安装板、分别设置在气动二联件安装支架及电磁阀组安装板上的气动二联件及电磁阀组、快换进气接头。所述的综合实训台上还具有封闭式对射光幕组，包括对射光幕和对射光幕安装铝型材，工业机器人、基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、输送分拣模块、快换夹具模块、机器人视觉模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、智能仓储模块设置在对射光幕组内，总控柜、计算机、控制系统和机器人控制柜设置在对射光幕组外。本技术的有益效果是：工业机器人综合基础教学平台集成了平台将工业机器人常见应用案例通过场景重现的方式融入到实训台的设计和布局中，其中包括：坐标系标定、轨迹示教、模拟雕刻、模拟打磨、模拟焊接、输送分拣、机器人工具快换、机器人视觉系统、机器人装配模块、机器人编程、PLC总控系统和离线编程单元，既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，模块集中，功能强大；夹具在传统基础上增加防碰撞传感器，安全围栏上增加安全光幕，双重保障，使教学平台更为安全，丰富的功能为教学场景和教学资源为实训提供更多的帮助，满足工业机器人技能型人才的实训要求。附图说明下面结合图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术工业机器人的立体图；图3为本技术基础实训模块的立体图；图4为本技术模拟激光雕刻模块立体图；图5为本技术模拟焊接模块的立体图；图6为本技术输送分拣模块的立体图；图7为本技术机器人快换夹具模块的立体图；图8为本技术机器人快换夹具一的立体图；图9为本技术机器人快换夹具二的立体图；图10为本技术机器人视觉模块的立体图；图11为本技术机器人装配模块的立体图；图12为本技术智能仓储模块的立体图；图13为本技术综合实训台的立体图Ⅰ；图14为本技术综合实训台的立体图Ⅱ；图15为本技术总控柜的立体图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1至图15所示，一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人1、在工业机器人1周边呈圆周状分布的基础实训模块2、模拟激光雕刻模块3、模拟焊接模块4、模拟打磨模块11、机器人装配模块8、总控柜12、计算机13、控制系统14、机器人控制柜15，其特征在于：还包括：快换夹具模块6，与工业机器人1配合实现工业现场工业机器人1夹具快换功能，可以在数秒内快速更换不同的末端执行器，使工业机器人1更具柔性、更高效；利用电信号和压缩空气完成主盘和工具盘之间的通信，较其他平台的机器人快换模块集成度更高，节省成本和空间，且具有其他平台模块不具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人(1)、在工业机器人(1)周边呈圆周状分布的基础实训模块(2)、模拟激光雕刻模块(3)、模拟焊接模块(4)、模拟打磨模块(11)、机器人装配模块(8)、总控柜(12)、计算机(13)、控制系统(14)、机器人控制柜(15)，其特征在于：还包括：/n快换夹具模块(6)，与工业机器人(1)配合实现工业现场工业机器人(1)夹具快换功能，可实现断气断电保护；/n机器人视觉模块(7)，识别教学专业零件(703)的颜色和形状，并能定位教学专业零件(703)，引导工业机器人(1)进行抓取；/n智能仓储模块(9)，通过固定仓位上的检测器来检测料仓有无物料和物料是否放进料仓并用做防碰撞开关；/n输送分拣模块(5)，通过不同传传感器配合工业机器人(1)夹具和智能仓储模块(9)实现模拟工业机器人(1)分拣、搬运、入仓类功能；/n综合实训台(10)，用于放置输送分拣模块(5)、快换夹具模块(6)、机器人视觉模块(7)、智能仓储模块(9)并对以上模块进行通电控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人(1)、在工业机器人(1)周边呈圆周状分布的基础实训模块(2)、模拟激光雕刻模块(3)、模拟焊接模块(4)、模拟打磨模块(11)、机器人装配模块(8)、总控柜(12)、计算机(13)、控制系统(14)、机器人控制柜(15)，其特征在于：还包括：
快换夹具模块(6)，与工业机器人(1)配合实现工业现场工业机器人(1)夹具快换功能，可实现断气断电保护；
机器人视觉模块(7)，识别教学专业零件(703)的颜色和形状，并能定位教学专业零件(703)，引导工业机器人(1)进行抓取；
智能仓储模块(9)，通过固定仓位上的检测器来检测料仓有无物料和物料是否放进料仓并用做防碰撞开关；
输送分拣模块(5)，通过不同传传感器配合工业机器人(1)夹具和智能仓储模块(9)实现模拟工业机器人(1)分拣、搬运、入仓类功能；
综合实训台(10)，用于放置输送分拣模块(5)、快换夹具模块(6)、机器人视觉模块(7)、智能仓储模块(9)并对以上模块进行通电控制。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的输送分拣模块(5)上具有皮带线体(505)、设置在皮带线体(505)上的分拣出仓底板(502a)、与分拣出仓底板(502a)配合的分拣出仓(502b)、设置在皮带线体(505)上且位于分拣出仓(502b)下游的分拣挡边(506)、通过传感器支架(510)安装在分拣挡边(506)上的颜色传感器(509)、光电传感器(508)、设置在分拣出仓底板(502a)上的推料气缸(501a)、与推料气缸(501a)连接的推料气缸推头(501b)、设置在分拣出仓底板(502a)上且与推料气缸(501a)配合的推料气缸传感器(501c)、设置在分拣出仓底板(502a)上的分拣导向(504)、设置在分拣出仓(502b)上的对射光电开关(503)、设置在皮带线体(505)远离分拣出仓底板(502a)端部上的材质传感器支架(507b)、通过材质传感器支架(507b)安装在分拣挡边(506)上的材质传感器(507a)、物料块(511)。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的分拣出仓(502b)的左侧面和有侧面上均通过螺纹固定有对射光电开关(503)。


4.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的快换夹具模块(6)包括模块铝型材1(602)、分别设置在模块铝型材1(602)两端的快换夹具模块底板(601)和模块顶板(603)、设置在模块顶板(603)上的快换夹具母头(605)、安装在工业机器人(1)末端上的快换公头(604)、安装在模块顶板(603)上的快换夹具一(606)和快换夹具二(607)，所述的快换夹具一(606)和快换夹具二(607)上均设置有快换夹具母头(605)。


5.根据权利要求4所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的快换夹具一(606)包括与快换夹具母头(605)连接的快换转接板一(606a)、与快换转接板一(606a)连接的气缸转接板(606b)、设置在气缸转接板(606b)上的气缸(606c)和气缸传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李公文，朱孟，徐超，胡伟伟，西红桥，许德章，汪步云，邓启超，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34