用于确定目标的位置和取向的方法和系统技术方案

在用于确定具有接收机（３’）的可移动单元的位置和取向的方位确定方法中，通过扫描单元（２’）进行接收机（３’）的检测，其中该扫描单元（２’）至少确定相对该接收机（３’）的距离和方向。由扫描单元发出的射线由接收机（３’）检测，并推导出射线相对接收机轴线的入射方向，在这里，确定入射射线相对接收机轴线（ＥＡ）的偏移。至少从作为方位信息的相对接收机（３’）的距离和方向以及偏移和入射方向中推导出单元的位置和取向，如有必要，通过光学连接（ＯＶ）控制该单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种方位确定方法，其用于确定可移动单元尤其在平面中的位置和取向，该单元具有接收机（３，３’，３”）和通过发出电磁射线尤其是激光射线来扫描检测接收机（３，３’，３”）的扫描单元（２，２’，２”），其中该扫描单元（２，２’，２”）可以定位在预定位置的一个点上，该接收机（３，３’，３”）被构造成用于接收所述射线并且可以安置在该单元上，该方法包括：－通过该扫描单元（２，２’，２”）检测该接收机（３，３’，３”），其中该扫描单元（２，２’，２”）尤其按照相位测量原理或者渡越时间测量原理至少确定相对接收机（３，３’，３”）的距离和方向，－通过该接收机（３，３’，３”）检测该射线并确定该射线相对接收机轴线（...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝亚特埃比舍尔，伯恩哈德布劳内克，彼得基佩弗，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]