一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，包括休息室、前厅、预备室和操作间，休息室内部设置有围屏，围屏的内侧设置有拣灰工位，前厅内部设置有装载工位，预备室的内侧一端设置有冷却工位，冷却工位的另一侧设置有充电桩，充电桩的一端设置有充电工位，操作间的内侧设置有火化机，火化机的一侧设置有火化工位。本实用新型专利技术通过AGV机器人双向遗体运输车进行运输，从殡仪服务车接运遗体进入殡仪馆开始，直至遗体完成火化交付遗体骨灰实现自动化，AGV机器人双向遗体运输车可以运行于悼念大厅、遗体冷冻室、火化车间、整容室等殡仪馆各个服务工位，全程自动化程度高，生产效率高，而且实用性强，适于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车
本技术涉及遗体火化机遗体输送车
，特别涉及一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车。
技术介绍
殡仪馆内遗体转运包括进炉输送和馆内运输，遗体送入炉内火化一般是采用机械链传动输送车，如平板火化机采用履带车式进尸车，拣灰火化机采用有轨台车进尸，遗体在馆内运输则通过人工手推车或驾驶式电瓶车实现。输送都比较落后，自动化程度不高，人工成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，包括休息室、前厅、预备室和操作间，所述前厅分别与休息室和预备室相邻，所述预备室和操作间相邻，所述休息室内部设置有围屏，所述围屏的内侧设置有拣灰工位，所述前厅内部设置有装载工位，所述前厅和预备室之间设置有预备门，所述预备室的内侧一端设置有冷却工位，所述冷却工位的另一侧设置有充电桩，所述充电桩的一端设置有充电工位，所述充电工位的内侧设置有AVG机器人，所述预备室和操作间之间设置有电动闸门，所述操作间的内侧设置有火化机，所述火化机的一侧设置有火化工位。作为本技术的一种优选技术方案，所述拣灰工位、装载工位、冷却工位、充电工位和火化工位均为等候工位，所述拣灰工位、装载工位、冷却工位、充电工位和火化工位之间均设置有地面导航磁条。作为本技术的一种优选技术方案，所述AVG机器人为潜伏式AVG小车，其顶端表面设置有牵引棒，所述AVG机器人的外侧设置有运输小车，所述运输小车的顶端表面设置有炕面托盘。作为本技术的一种优选技术方案，所述电动闸门为红外线感应闸门，其闸门结构为滑动对开式。作为本技术的一种优选技术方案，所述休息室、前厅、预备室和操作间内部均设置有WIFI热点，所述AVG机器人和WIFI热点经MODBUS通讯协议无线传输。作为本技术的一种优选技术方案，所述WIFI热点电性连接至系统计算机，所述系统计算机内部搭载有AGV调度系统。作为本技术的一种优选技术方案，所述充电桩和充电工位为相邻设置，所述充电桩连接至外接电源。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过AGV机器人双向遗体运输车进行运输，从殡仪服务车接运遗体进入殡仪馆开始，直至遗体完成火化交付遗体骨灰实现自动化，AGV机器人双向遗体运输车可以根据需要进行工位的选择调度，AGV机器人双向遗体运输车可以运行于悼念大厅、遗体冷冻室、火化车间、整容室等殡仪馆各个服务工位，遗体最后进炉火化时，AGV机器人双向遗体运输车可以将放有遗体的炕面托盘送入炉膛内，并放置在炉膛内承台上，进行火化，全程自动化程度高，生产效率高，而且实用性强，适于推广。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的AVG机器人结构示意图；图3是本技术的操作间结构示意图；图中：1、休息室；101、围屏；102、拣灰工位；2、前厅；201、装载工位；3、预备室；301、预备门；302、冷却工位；303、充电桩；304、充电工位；305、AVG机器人；4、操作间；401、电动闸门；402、火化机；403、火化工位；5、地面导航磁条；6、运输小车；7、炕面托盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，包括休息室1、前厅2、预备室3和操作间4，前厅2分别与休息室1和预备室3相邻，预备室3和操作间4相邻，休息室1内部设置有围屏101，围屏101的内侧设置有拣灰工位102，前厅2内部设置有装载工位201，前厅2和预备室3之间设置有预备门301，预备室3的内侧一端设置有冷却工位302，冷却工位302的另一侧设置有充电桩303，充电桩303的一端设置有充电工位304，充电工位304的内侧设置有AVG机器人305，预备室3和操作间4之间设置有电动闸门401，操作间4的内侧设置有火化机402，火化机402的一侧设置有火化工位403。进一步的，拣灰工位102、装载工位201、冷却工位302、充电工位304和火化工位403均为等候工位，拣灰工位102、装载工位201、冷却工位302、充电工位304和火化工位403之间均设置有地面导航磁条5，AVG机器人305为潜伏式AVG小车，其顶端表面设置有牵引棒，AVG机器人305的外侧设置有运输小车6，运输小车的顶端表面设置有炕面托盘7，使AVG机器人305可通过地面导航磁条5在不同工位中按指定路线移动，在装载工位201时将牵引运输小车6至装载工位201处等待，遗体运输放入后等待指令进入火化工位403，并将运输小车6顶端的炕面托盘7送入火化机402炉膛内，并放置在炉膛内承台上，进行火化，火化机402则采用为环保拣灰火化机，在拣灰完毕后，AVG机器人305将再次牵引运输小车6至冷却工位302，待冷却完毕运送牵引至拣灰工位102，形成遗体运输自动化的作用。电动闸门401为红外线感应闸门，其闸门结构为滑动对开式，使电动闸门401可分隔预备室3和操作间4，封闭火化过程中的内部空间，当AVG机器人305靠近电动闸门401时电动闸门401则自动伸缩，方便AVG机器人305的进出。休息室1、前厅2、预备室3和操作间4内部均设置有WIFI热点，AVG机器人305和WIFI热点经MODBUS通讯协议无线传输，WIFI热点电性连接至系统计算机，系统计算机内部搭载有AGV调度系统，使AVG机器人305在移动到不同的路线中时，亦可通过WIFI热点的无线传输与AGV调度系统进行联系，实现遗体运输定位和监控的效果。充电桩303和充电工位304为相邻设置，充电桩303连接至外接电源，使AVG机器人305在电量较少时，将向系统发出请求充电的讯息，从而方便工作人员控制AVG机器人305在充电工位304经充电桩303进行充电。具体的，工作人员可通过系统计算机中所搭载的AGV调度系统对AVG机器人305进行控制，经AGV调度系统输入遗体信息后，打印出遗体唯一标识码卡片后，放置于运输小车6底端表面，AVG机器人305在进行牵引时将位移至运输小车6底端进行扫描信息，实时通过WIFI热点汇报其位置，而AVG机器人305则通过地面导航磁条5按路线顺序牵引移动至拣灰工位102、装载工位201、冷却工位302、充电工位304和火化工位403，处于工位中时，将停止AVG机器人305的动作等候下一步指令，实现搬运路线可控的作用，减少工作人员反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，包括休息室(1)、前厅(2)、预备室(3)和操作间(4)，所述前厅(2)分别与休息室(1)和预备室(3)相邻，所述预备室(3)和操作间(4)相邻，其特征在于，所述休息室(1)内部设置有围屏(101)，所述围屏(101)的内侧设置有拣灰工位(102)，所述前厅(2)内部设置有装载工位(201)，所述前厅(2)和预备室(3)之间设置有预备门(301)，所述预备室(3)的内侧一端设置有冷却工位(302)，所述冷却工位(302)的另一侧设置有充电桩(303)，所述充电桩(303)的一端设置有充电工位(304)，所述充电工位(304)的内侧设置有AVG机器人(305)，所述预备室(3)和操作间(4)之间设置有电动闸门(401)，所述操作间(4)的内侧设置有火化机(402)，所述火化机(402)的一侧设置有火化工位(403)。/n

【技术特征摘要】
1.一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，包括休息室(1)、前厅(2)、预备室(3)和操作间(4)，所述前厅(2)分别与休息室(1)和预备室(3)相邻，所述预备室(3)和操作间(4)相邻，其特征在于，所述休息室(1)内部设置有围屏(101)，所述围屏(101)的内侧设置有拣灰工位(102)，所述前厅(2)内部设置有装载工位(201)，所述前厅(2)和预备室(3)之间设置有预备门(301)，所述预备室(3)的内侧一端设置有冷却工位(302)，所述冷却工位(302)的另一侧设置有充电桩(303)，所述充电桩(303)的一端设置有充电工位(304)，所述充电工位(304)的内侧设置有AVG机器人(305)，所述预备室(3)和操作间(4)之间设置有电动闸门(401)，所述操作间(4)的内侧设置有火化机(402)，所述火化机(402)的一侧设置有火化工位(403)。


2.根据权利要求1所述的一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于，所述拣灰工位(102)、装载工位(201)、冷却工位(302)、充电工位(304)和火化工位(403)均为等候工位，所述拣灰工位(102)、装载工位(201)、冷却工位(302)、充电工位(304)和火化工位(403...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志平，刘衍江，胡志强，陈选堂，
申请(专利权)人：江西南方环保机械制造总公司，
类型：新型
国别省市：江西;36