用于机器人清洁器的对接站制造技术

一种用于机器人真空清洁器的对接站可以包括抽吸电机、收集箱和流体地联接到所述抽吸电机的过滤系统。所述抽吸电机可以被配置成从所述机器人真空清洁器的集尘杯抽吸碎屑。所述过滤系统可以包括：过滤介质，其用于收集从所述集尘杯抽吸的碎屑；压实器，其被配置成将所述过滤介质的第一部分推向所述过滤介质的第二部分，使得可以形成封闭袋；以及输送机，其被配置成将所述封闭袋推入所述收集箱。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人清洁器的对接站相关申请交叉引用本申请要求2018年5月1日提交的名称为“用于机器人清洁器的对接站(Dockingstationforroboticcleaner)”的美国临时申请序列号62/665,364的权益，所述临时申请以全文引用的方式并入本文中。
本公开大体上涉及机器人清洁器，并且更具体地涉及能够从机器人真空清洁器中排出碎屑的对接站。
技术介绍
机器人清洁器(例如，机器人真空清洁器)被配置成自动地清洁表面。例如，机器人真空清洁器的用户可以将机器人真空清洁器安置在房间中，并指令机器人真空清洁器开始清洁操作。清洁时，机器人真空清洁器收集碎屑并将其沉积在集尘杯中，以供用户进行后续处置。取决于房间内的碎屑程度和集尘杯大小，用户可能必须经常清空集尘杯(例如，在每次清洁操作之后)。因此，虽然机器人真空清洁器可以使得用户不用参与清洁过程，但用户可能仍需要经常清空集尘杯。因此，由于经常需要用户清空集尘杯，所以可能会牺牲机器人真空清洁器的一定程度的便利性。附图说明这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，其中：图1示出与本公开的实施例一致的对接站的示意图，所述对接站具有对接到其上的机器人真空清洁器。图2示出与本公开的实施例一致的能够与图1的对接站一起使用的过滤系统的示意图。图3示出与本公开的实施例一致的具有安置在抽吸空腔内的过滤介质的图2的过滤系统的另一示意图。图4示出与本公开的实施例一致的图3的过滤系统的示意性透视图。图5示出与本公开的实施例一致的图4的过滤系统的示意性透视图，所述过滤系统具有被推入自身以形成具有开放末端的袋的过滤介质。图6示出与本公开的实施例一致的如沿图5的线VI-VI截取的图5的过滤系统的示意性横截面图，其中过滤介质呈具有开放末端且其中安置有碎屑的袋的形式。图7示出与本公开的实施例一致的如沿图5的线VI-VI截取的图5的过滤系统的示意性横截面图，其中由过滤介质限定的袋的开放末端被封闭，使得形成封闭袋。图8A示出与本公开的实施例一致的图5的过滤系统的示意性透视图，所述过滤系统具有联接到其上以接收封闭袋的收集箱。图8B示出与本公开的实施例一致的图5的过滤系统的示意性透视图，其中额外的过滤介质从过滤辊展开。图9示出与本公开的实施例一致的能够与图1的对接站一起使用的过滤系统的示意性透视图。图10示出与本公开的实施例一致的能够与图1的对接站一起使用的过滤系统的示意性透视图。图11示出与本公开的实施例一致的图10的过滤系统的另一示意性透视图。图12示出与本公开的实施例一致的图10的过滤系统的示意性透视图，其中过滤介质被推入自身以形成封闭袋。图13示出与本公开的实施例一致的图10的过滤系统的示意性透视图，其中额外的过滤介质从过滤辊展开。图14示出与本公开的实施例一致的能够与图1的对接站一起使用的过滤系统的示意性透视图。图15示出与本公开的实施例一致的图14的过滤系统的另一示意性透视图，其中过滤介质被推入自身以形成封闭袋。具体实施方式本公开大体上涉及机器人清洁器，并且更具体地涉及用于机器人真空清洁器的对接站。机器人真空清洁器在空间周围自动行进并收集聚集在表面的碎屑。碎屑可以沉积在集尘杯内以供后续处置。例如，当机器人真空清洁器与对接站对接时，来自集尘杯的碎屑可以从集尘杯转移到对接站。对接站中用于存储碎屑的体积可以大于集尘杯中用于存储碎屑的体积，从而使得用户处置收集的碎屑的频率降低。本文提供一种能够从机器人真空的集尘杯抽吸碎屑并将所述碎屑抽吸到对接站中的对接站。对接站包括能够收集来自集尘杯的碎屑的过滤介质。当过滤介质收集到预定量的碎屑时，处理所述过滤介质，使得其形成封闭袋，所述封闭袋被配置成容纳碎屑。然后可以将封闭袋沉积在收集箱内以供后续处置。收集箱可以容纳多个封闭袋。每一封闭袋可以含有等于容纳在一个或多个集尘杯中的碎屑体积的碎屑体积。因此，机器人真空清洁器能够在用户需要处置收集的碎屑之前进行多次清洁操作。此外，通过将收集的碎屑封入单独的袋中，与其中碎屑没有存储在封闭袋中的情形相比，清空收集箱的过程可能更卫生。图1示出用于机器人真空清洁器102的对接站100的示意性实例。如图所示，对接站100包括使用第一流体流动路径108(示意性地示出)流体地联接到具有过滤介质106(以隐藏线示出)的过滤系统115(以隐藏线示出)的抽吸电机104(以隐藏线示出)。过滤介质106使用第二流体流动路径112(示意性地示出)流体地联接到机器人真空清洁器102的集尘杯110(以隐藏线示出)。换句话说，抽吸电机104流体地联接到集尘杯110。当激活抽吸电机104时(例如，响应于在对接站100处检测到机器人真空清洁器102的存在)，产生从集尘杯110延伸穿过过滤介质106并进入抽吸电机104的空气流。换句话说，抽吸电机104被配置成从机器人真空清洁器102的集尘杯110抽吸碎屑。例如，抽吸电机104可以被配置成通过去往集尘杯110的脏空气入口、通过集尘杯110中的可选择性打开的开口等从集尘杯110抽吸碎屑。集尘杯110内的碎屑夹带在空气流中并沉积在过滤介质106上。换句话说，过滤介质106收集从集尘杯110抽吸的碎屑。当集尘杯110的碎屑基本上被清空时，抽吸电机104可以关闭。因此，可以在没有用户干预的情况下清空集尘杯110。除了用于收集碎屑之外，过滤介质106还可以充当电机前过滤器，并且防止或减少脏空气流入抽吸电机104。过滤介质106可以被配置成当确定过滤介质106已经收集到预定量的碎屑时形成封闭袋。预定量的碎屑可以对应于过滤介质106在仍能够形成封闭袋时可以容纳的最大量的碎屑(例如，过滤介质106是满的)。在一些情况下，对接站100可以包括密封器114(以隐藏线示出)，所述密封器被配置成将过滤介质106的一个或多个部分联接(例如，密封)在一起，使得形成封闭袋。密封器114可以是过滤系统115的部分。因此，过滤系统115可以大体描述为被配置成在例如确定过滤介质106已经收集到预定量的碎屑时处理过滤介质106并形成封闭袋。在一些情况下，过滤介质106可以限定具有至少一个开放末端的袋。例如，袋可以安置在对接站100内，并且当确定袋已经收集到预定量的碎屑时，密封器114密封开放末端，使得过滤介质106形成封闭袋。借助于其它实例，过滤介质106可以被配置成使得其自身可以折叠(例如，过滤介质106可以呈薄片的形式)并且各侧使用密封器114密封在一起，使得可以在对接站100内形成具有至少一个开放末端的袋。替代地，过滤介质106可以被配置成在已经在过滤介质106上收集到预定量的碎屑之后自身折叠，使得可以响应于过滤介质106收集到预定量的碎屑而形成封闭袋。图2-7共同示出形成为具有至少一个开放末端的袋的过滤介质106的示意性表示，所述袋随后装满来自集尘杯110的碎屑，并且随后形成为封闭袋。图2示出过滤系统200的横截面示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人真空清洁器的对接站，包括：/n抽吸电机，其被配置成从所述机器人真空清洁器的集尘杯抽吸碎屑；/n收集箱；以及/n过滤系统，其流体地联接到所述抽吸电机，所述过滤系统包括：/n过滤介质，其用于收集从所述集尘杯抽吸的碎屑；/n压实器，其被配置成将所述过滤介质的第一部分推向所述过滤介质的第二部分，使得能形成封闭袋；以及/n输送机，其被配置成将所述封闭袋推入所述收集箱。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180501 US 62/665,3641.一种用于机器人真空清洁器的对接站，包括：
抽吸电机，其被配置成从所述机器人真空清洁器的集尘杯抽吸碎屑；
收集箱；以及
过滤系统，其流体地联接到所述抽吸电机，所述过滤系统包括：
过滤介质，其用于收集从所述集尘杯抽吸的碎屑；
压实器，其被配置成将所述过滤介质的第一部分推向所述过滤介质的第二部分，使得能形成封闭袋；以及
输送机，其被配置成将所述封闭袋推入所述收集箱。


2.根据权利要求1所述的对接站，其中所述压实器被配置成使用密封器将所述过滤介质的所述第一部分联接到所述过滤介质的所述第二部分。


3.根据权利要求2所述的对接站，其中所述密封器包括被配置成产生热量的至少三个电阻元件。


4.根据权利要求3所述的对接站，其中第一电阻元件和第二电阻元件横向于第三电阻元件延伸。


5.根据权利要求1所述的对接站，其中所述压实器被配置成形成具有至少一个开放末端的袋。


6.根据权利要求5所述的对接站，其中所述压实器被配置成响应于预定量的碎屑安置在所述袋中而在所述开放末端处形成密封。


7.根据权利要求1所述的对接站，其中所述过滤系统包括空腔，所述过滤介质在所述空腔上方延伸。


8.根据权利要求7所述的对接站，其中所述过滤系统进一步包括推进器，所述推进器被配置成将所述过滤介质推入所述空腔。


9.根据权利要求1所述的对接站，其中所述过滤介质的至少一部分限定过滤辊。


10.根据权利要求9所述的对接站，其中所述压实器被配置成切断所述过滤介质，使得响应于形成所述封闭袋，所述压实器切断所述过滤介质，从而使所述封闭袋与所述过滤辊分离。


11.一种自动清洁系统，包括：
机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·哈廷，杰森·B·索恩，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US