【技术实现步骤摘要】
一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置及其控制系统
本专利技术属于协同自适应巡航
,尤其涉及一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置及其控制系统。
技术介绍
传统车辆多具有定速巡航系统来降低长途行驶带来的不适感,避免长时间踩踏油门带来的不适感,自适应巡航控制是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统,不但具有自动定速巡航的全部功能,还能够通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。但现有的智能协同自适应巡航装置多依赖车体前侧的测速雷达进行控制判断,在车辆高速行驶过程中,车辆容易出现颠簸,并且车辆行驶时车辆外部由于空调排热和发动机散热导致温度上升,这就容易影响到雷达工作状态受到影响,当雷达出现检测错误时,自适应巡航速度就容易出现误差,甚至导致追尾等危险情况发生,现有的自适应巡航装置算法鲁棒性较低,影响到车辆行驶时自适应巡航效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:为了解决,车辆容易出现颠簸,这就导致雷达工作状态受到影响,当雷达出现检测错误时,自适应巡航速度就容易出现误差,甚至导致追尾等危险情况发生的问题,而提出的一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置及其控制系统。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置,包括壳体,所述壳体内腔固定连接有隔热壳,所述隔热壳内腔四角处均开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块一侧嵌设有滑套,所述滑套内滑动连接有滑杆,所述滑杆外侧壁套设有弹簧,所述弹簧两侧分别与滑套和滑槽内腔对应位置固定连接, ...
【技术保护点】
1.一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)内腔固定连接有隔热壳(2),所述隔热壳(2)内腔四角处均开设有滑槽(4),所述滑槽(4)内滑动连接有滑块(5),所述滑块(5)一侧嵌设有滑套(6),所述滑套(6)内滑动连接有滑杆(7),所述滑杆(7)外侧壁套设有弹簧(8),所述弹簧(8)两侧分别与滑套(6)和滑槽(4)内腔对应位置固定连接,所述滑杆(7)两端分别与滑槽(4)内腔两侧固定连接,所述滑套(6)外侧壁套设有滑块(5),所述滑块(5)顶部固定连接有夹板(3),且夹板(3)一侧贴合有固定座(26),且两侧固定座(26)之间固定连接有散热板(9),所述散热板(9)两侧均固定连接有若干导热铜管(14),且对应一侧两个导热铜管(14)之间固定连接有吸热座(12),所述固定座(26)一侧固定连接有北斗定位模块(15)、整车传感器单元(16)和车联网通讯模块(17),且吸热座(12)分别与对应位置北斗定位模块(15)、车速传感器(162)和车联网通讯模块(17)一侧相贴合。/n
【技术特征摘要】
1.一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)内腔固定连接有隔热壳(2),所述隔热壳(2)内腔四角处均开设有滑槽(4),所述滑槽(4)内滑动连接有滑块(5),所述滑块(5)一侧嵌设有滑套(6),所述滑套(6)内滑动连接有滑杆(7),所述滑杆(7)外侧壁套设有弹簧(8),所述弹簧(8)两侧分别与滑套(6)和滑槽(4)内腔对应位置固定连接,所述滑杆(7)两端分别与滑槽(4)内腔两侧固定连接,所述滑套(6)外侧壁套设有滑块(5),所述滑块(5)顶部固定连接有夹板(3),且夹板(3)一侧贴合有固定座(26),且两侧固定座(26)之间固定连接有散热板(9),所述散热板(9)两侧均固定连接有若干导热铜管(14),且对应一侧两个导热铜管(14)之间固定连接有吸热座(12),所述固定座(26)一侧固定连接有北斗定位模块(15)、整车传感器单元(16)和车联网通讯模块(17),且吸热座(12)分别与对应位置北斗定位模块(15)、车速传感器(162)和车联网通讯模块(17)一侧相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置,其特征在于,所述导热铜管(14)两侧均通过导热垫(13)与吸热座(12)相贴合,且导热铜管(14)内填充有导热液。
3.根据权利要求1所述的一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置,其特征在于,所述散热板(9)一侧开设有若干通风槽(10),所述壳体(1)和隔热壳(2)内腔顶部两侧均嵌设有密封套(11)。
4.根据权利要求1所述的一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置,其特征在于,所述整车传感器单元(16)包括车速传感器(162),且车速传感器(162)固定连接在固定座(26)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置,其特征在于,所述夹板(3)的横截面形状为L形,且夹板(3)较长的一端与固定座(26)长度相等。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置,其特征在于,还包括鲁棒预测的协同自适应巡航装置的控制系统,包括设于车辆内的车辆电子控制单元ECU(18),所述电子控制单元ECU(18)的输出端连接有执...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴凡,
申请(专利权)人:浙江树人学院浙江树人大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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