一种战术横移平台的控制系统技术方案

一种战术横移平台的控制系统，包括MCU、直流无刷电机、无线模块、开关电源、AC220V电压、电导轨、滑轨、滑车、电机驱动器、增量型旋转编码器和二个接近开关，所述增量型旋转编码器与MCU连接，所述接近开关与MCU连接，所述MCU通过控制电机驱动器驱动直流无刷电机，所述AC220V电压通过开关电源转换成直流36V电压，所述无线模块设置在MCU上，所述电导轨为MCU以及电机驱动器供电，本发明专利技术克服了现有技术的不足，采用了直流无刷电机，以低成本的方式提高平台的行驶速度达到30公里/小时，并通过接近开关和增量型编码器，通过软件算法，以地标、行驶位置、行驶时间三种检测方式，有效、保险的避免滑车过冲，提升平台的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种战术横移平台的控制系统
本专利技术涉及控制系统
，具体属于一种战术横移平台的控制系统。
技术介绍
市场上现有的战术横移平台主要存在以下不足：1、滑车运行速度慢。2、平台滑轨的长度利用率低。鉴于此，本专利技术提出一种战术横移平台的控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种战术横移平台的控制系统，克服了现有技术的不足，来解决现有技术的不足。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：一种战术横移平台的控制系统，包括MCU、直流无刷电机、无线模块、开关电源、AC220V电压、电导轨、滑轨、滑车、电机驱动器、增量型旋转编码器、接近开关，所述增量型旋转编码器与MCU连接，所述接近开关与MCU连接，所述MCU通过控制电机驱动器驱动直流无刷电机，所述AC220V电压通过开关电源转换成直流36V电压，所述无线模块设置在MCU上，所述电导轨为MCU以及电机驱动器供电，其中所述的MCU，用于用于对整个系统进行实时控制；所述的直流无刷电机，用于驱动滑车运动；所述的无线模块，用于远程遥控和数据传输；所述的开关电源，用于将交流电转换成直流电；所述的AC220V电压，用于供电；所述的电导轨，用于给整个系统供电；所述的电机驱动器，用于驱动无刷电机运动；所述的增量型旋转编码器，用于对脉冲计数；所述的接近开关，用于确定滑车的运动位置。进一步，所述MCU采用采用中断优先等级较高的外部中断INT0。进一步，所述开关电源将AC220V转换成DC36V，并通过电导轨给系统供电。进一步，还包括无线遥控器，所述无线遥控器通过与无线模块连接，进行远程遥控和数据传输。进一步，所述接近开关共设有2个分别设置在滑轨的起点和终点两个位置，当接近开关检测到滑车时，滑车就换向运动。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的实施效果如下：本专利技术所述一种战术横移平台的控制系统，采用了直流无刷电机，以低成本的方式提高平台的行驶速度达到30公里/小时，并通过接近开关和增量型编码器，通过软件算法，以地标、行驶位置、行驶时间三种检测方式，有效、保险的避免滑车过冲，提升平台的安全性。附图说明图1为本专利技术系统流程示意图。图中：MCU1；直流无刷电机2；无线模块3；开关电源4；AC220V电压5；电导轨6；滑车7；电机驱动器8；增量型旋转编码器9；接近开关10；无线遥控器11。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述，但本专利技术不仅限于这些实例，在为脱离本专利技术宗旨的前提下，所为任何改进均落在本专利技术的保护范围之内。如图所示，本专利技术所述的一种战术横移平台的控制系统，包括MCU1、直流无刷电机2、无线模块3、开关电源4、AC220V电压5、电导轨6、滑轨、滑车7、电机驱动器8、增量型旋转编码器9、接近开关10，所述增量型旋转编码9与MCU1连接，所述接近开关10与MCU1连接，所述MCU1通过控制电机驱动器8驱动直流无刷电机2，所述AC220V电压5通过开关电源4转换成直流36V电压，所述无线模块3设置在MCU1上，所述电导轨6为MCU1以及电机驱动器8供电，其中：所述的MCU1，用于用于对整个系统进行实时控制；所述的直流无刷电机2，用于驱动滑车7在滑轨上运动；所述的无线模块3，用于远程遥控和数据传输；所述的开关电源4，用于将交流电转换成直流电；所述的AC220V电压5，用于供电；所述的电导轨6，用于给整个系统供电；所述的电机驱动器8，用于驱动无刷电机运动；所述的增量型旋转编码器9，用于输出电信号脉冲；所述的接近开关10，用于确定滑车7的运动位置。所述MCU1采用采用中断优先等级较高的外部中断INT0。所述开关电源4将AC220V5转换成DC36V，并通过电导轨6给系统供电。还包括无线遥控器11，所述无线遥控器11通过与无线模块3连接，进行远程遥控和数据传输。所述接近开关10共设有2个分别设置在滑轨的起点和终点两个位置，当接近开关10检测到滑车7时，滑车7就换向运动。本专利技术MCU1采用中断优先等级较高的外部中断INT0，对增量型旋转编码器9的脉冲信号进行计数，根据滑车7的位移位置，进行加速和减速。同时采用计时器对滑车7运动时间计时，根据滑车运行速度设定减速时间，超时停机保护。假设增量型旋转编码器检测到一个脉冲，滑车7位移距离为x米，则滑车7的位移距离关系如下：S＝x*n；M＝Sa/x；n为脉冲计数；Sa为滑轨总长度；M为增量型旋转编码器9在轨道上运行总脉冲数。同时系统采用开关电源4，将AC220V电压5转换成DC36V电压，并由电导轨6给系统供电。为了解决滑车7高速运动到滑轨两端后立刻停止，并换向行驶，避免滑车7过冲撞击滑轨两侧立柱，系统增增加增量型旋转编码器9，通过软件算法计算滑车7运行位置和运行时间，来控制滑车7提前减速，最大限度的利用滑轨长度。本方案采用了直流无刷电机，以低成本的方式提高平台的行驶速度达到30公里/小时。并通过接近开关10和增量型编码器9，通过软件算法，以地标、行驶位置、行驶时间三种检测方式，有效、保险的避免滑车7过冲，提升平台的安全性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种战术横移平台的控制系统，其特征在于：包括MCU(1)、直流无刷电机(2)、无线模块(3)、开关电源(4)、AC220V电压(5)、电导轨(6)、滑轨、滑车(7)、电机驱动器(8)、增量型旋转编码器(9)、接近开关(10)，所述增量型旋转编码(9)与MCU(1)连接，所述接近开关(10)与MCU(1)连接，所述MCU(1)通过控制电机驱动器(8)驱动直流无刷电机(2)，所述AC220V电压(5)通过开关电源(4)转换成直流36V电压，所述无线模块(3)设置在MCU(1)上，所述电导轨(6)为MCU(1)以及电机驱动器(8)供电，其中：/n所述的MCU(1)，用于用于对整个系统进行实时控制；/n所述的直流无刷电机(2)，用于驱动滑车(7)在滑轨上运动；/n所述的无线模块(3)，用于远程遥控和数据传输；/n所述的开关电源(4)，用于将交流电转换成直流电；/n所述的AC220V电压(5)，用于供电；/n所述的电导轨(6)，用于给整个系统供电；/n所述的电机驱动器(8)，用于驱动无刷电机运动；/n所述的增量型旋转编码器(9)，用于输出电信号脉冲；/n所述的接近开关(10)，用于确定滑车(7)的运动位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种战术横移平台的控制系统，其特征在于：包括MCU(1)、直流无刷电机(2)、无线模块(3)、开关电源(4)、AC220V电压(5)、电导轨(6)、滑轨、滑车(7)、电机驱动器(8)、增量型旋转编码器(9)、接近开关(10)，所述增量型旋转编码(9)与MCU(1)连接，所述接近开关(10)与MCU(1)连接，所述MCU(1)通过控制电机驱动器(8)驱动直流无刷电机(2)，所述AC220V电压(5)通过开关电源(4)转换成直流36V电压，所述无线模块(3)设置在MCU(1)上，所述电导轨(6)为MCU(1)以及电机驱动器(8)供电，其中：
所述的MCU(1)，用于用于对整个系统进行实时控制；
所述的直流无刷电机(2)，用于驱动滑车(7)在滑轨上运动；
所述的无线模块(3)，用于远程遥控和数据传输；
所述的开关电源(4)，用于将交流电转换成直流电；
所述的AC220V电压(5)，用于供电；
所述的电导轨(6)，用于给整个系统供电；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洋，杨运晖，洪奕谋，张锋，杜磊，黄道晗，秦子刚，金帆，桂大庆，李朋辉，
申请(专利权)人：合肥君信电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34