【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将激光或电波等电磁波作为探测波来使用、并探测 物体的位置的物体探测装置。
技术介绍
以往，作为协助车辆安全行驶的车载装置，有将激光或电波等电磁 波作为探测波来使用，来探测在车辆前方所存在的物体的雷达装置(物 体探测装置)。雷达装置通过测量从发射探测波到接收该探测波的反射波 的经过时间，来获得到反射探测波的物体的距离。另外，由此时的探测 波的发射方向，可取得反射探测波的物体存在的方向。雷达装置在预定 的探测范围内以水平方向扫描探测波、即，使探测波的发射方向向水平 方向变化，并且反复进行获得到上述物体的距离以及方向的处理，针对 在该探测范围内存在的每个物体，获得其与车辆的相对位置。另外，雷 达装置对探测到的每个物体检测随着时间经过的距离以及方向的变化。 此外，可以使用车辆的行驶速度或行驶方向来计算该物体的移动速度， 并能区别物体是停止还是移动。当探测到的物体为在前方行驶的车辆时， 在车辆侧根据雷达装置的探测结果来进行跟随行驶等的控制。另外，还提出了一种雷达装置，其根据己安装有探测装置的车辆的 行驶速度来调整作为探测波使用的激光的水平方向的扫描角以及...
【技术保护点】
一种物体探测装置，具有：发射单元，其发射探测波；扫描单元，其以水平方向扫描所述发射单元发射的探测波；接收单元，其接收所述发射单元发射的探测波经物体反射的反射波；和位置检测单元，其根据从所述发射单元发射探测波到所述接收单元接收反射波的经过时间、以及通过所述扫描单元确定的探测波的发射方向，来检测反射该探测波的物体的位置，该物体探测装置的特征在于，具有： 基准扫描方向决定单元，其决定水平方向上的扫描范围的基准扫描方向；以及 照射范围调整单元，随着通过所述扫描单元扫描的、水平方向上的探测波的发射方向从由所述基准扫描方向决定单元所决定的所述基准扫描方向偏离，所述照射范围调...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄司崇，藤冈良治，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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