一种基于混合现实的术中位置导航系统、装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于混合现实的术中位置导航系统、装置及方法，包括图像处理模块、3D融合控制模块、信号采集模块、屏幕录制模块以及计算机、外设模块；通过信号采集模块对视频信号采集并传输至3D融合控制模块，由3D融合控制模块进行实时动态的将三维模型与实时采集的影像数据进行深度融合，由计算机模块进行显示、输入和存储，同时通过幕录制模块录制屏幕记录增强现实的影像；本发明专利技术的基于混合现实的术中位置导航系统通过深度融合术中腔镜信号，实时动态重建数据，以实现术中导航定位降低风险和并发症，同时通过实时的视频录制进行教学。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合现实的术中位置导航系统、装置及方法
本专利技术涉及手术模拟
，具体的涉及一种基于混合现实的术中位置导航系统、装置及方法。
技术介绍
20世纪以来，以腔镜技术为代表的微创手术技术发展迅速，微创手术与传统的手术相比，其具有创伤小、恢复快、麻醉时间短等优点，因此微创手术得到广泛的应用和发展。然而由于微创手术本身的特点，医生只能通过内窥镜看到病人体内的局部状况，这样对于医生来说手术难度大大加大，而且对经验值的依赖比传统的手术要高，所以对医生来说，术前规划十分重要。混合现实(MR，MixedReality)指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中，如果一切事物都是虚拟的那就是虚拟现实(VR)，如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是增强现实(AR)；MR的关键点就是与现实世界进行交互和信息的及时获取。MR混合现实技术是一项前沿的创新技术，它在医疗领域的应用也初具规模，目前也有相关的报道和文献表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：包括：/n图像处理模块：用于导入CT图像后识别腔内脏器和血管，生成三维图像；/n3D融合控制模块：用于将构建的三维模型与实时采集的影像数据进行深度融合，并实时动态更新显示；/n信号采集模块：用于采集视频信号并传输至3D融合控制模块；/n屏幕录制模块：用于录制屏幕记录增强现实的影像；/n计算机模块：采用传统X64构架，集显示、输入、存储一体，用于集合各模块功能和实现功能操作；/n外设模块：用于连接外设设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：包括：
图像处理模块：用于导入CT图像后识别腔内脏器和血管，生成三维图像；
3D融合控制模块：用于将构建的三维模型与实时采集的影像数据进行深度融合，并实时动态更新显示；
信号采集模块：用于采集视频信号并传输至3D融合控制模块；
屏幕录制模块：用于录制屏幕记录增强现实的影像；
计算机模块：采用传统X64构架，集显示、输入、存储一体，用于集合各模块功能和实现功能操作；
外设模块：用于连接外设设备。


2.如权利要求1所述基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：所述基于混合现实的术中位置导航系统，通过信号采集模块对视频信号采集并传输至3D融合控制模块，由3D融合控制模块进行实时动态的将三维模型与实时采集的影像数据进行深度融合，由计算机模块进行显示、输入和存储，同时通过幕录制模块录制屏幕记录增强现实的影像。


3.如权利要求2所述的基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：所述采集模块采集的视频信号包括腔镜视频信号和影像设备信号；
所述影像设备信号通过影像采集设备及辅助设备采集影像。


4.如权利要求2所述的基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：所述屏幕录制模块为微软自带的XboxGameBar获捕模块。


5.如权利要求2所述的基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：所述计算机模块采用传统X64构架PC/笔记本/一体机，通过外设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峻峰，李伟，彭方成，晋云，先洪玉，唐继，
申请(专利权)人：云南省第一人民医院，王峻峰，李伟，
类型：发明
国别省市：云南;53