基于双目的双排滚针轴承缺针检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双目的双排滚针轴承缺针检测方法。本发明专利技术将机器视觉应用于双排滚针轴承的缺针检测，避免了人工测量方式工作强度大、耗时耗力的问题，同时也避免了接触测量通用性差问题。该方法不仅可以作为双排滚针轴承缺针检测手段，而且适用于其他滚针轴承的缺针检测、尺寸和精准定位等问题，具有良好的通用性。作为一种柔性检测手段，基于机器视觉的双排滚针轴承缺针检测装置与方法可以非常方便地移植到其他相关的检测、识别、分类等应用领域。

【技术实现步骤摘要】
基于双目的双排滚针轴承缺针检测方法
本专利技术涉及一种滚针轴承缺针情况的检测方法，特别涉及一种基于视觉的双排滚针轴承缺针检测方法。
技术介绍
滚针轴承是带有圆柱滚子的滚针轴承，一般来说轴承自身的直径与滚子的直径相比大很多。双排滚子轴承则是包含上下两层的圆柱滚子(如图1所示)，与单排滚针轴承相比其生产和安装过程更为复杂。在生产过程中，通常利用机械装置将滚子排列到上下两层的固定位置。然而，由于制造和装配过程中的不确定因素，有时会发生滚子并未安装在指定位置或者缺少了某个滚子甚至某些滚子(即所谓的缺针)。当出现缺针的情况时，需要将这些轴承分拣出来重新装入缺少的滚子并进入下一道轴承的加工制造工序。在缺针的检测方法中，一般的轴承生产厂家均采用人工方法进行检测，该方法耗时耗力、工作强度大，由于人的精力有限因此存在漏检的风险。针对轴承的漏针问题，相关专利提出通过对装帧完毕的轴承进行称重，重量与正常滚针轴承有一定差异的即为缺针的轴承。这种检测方法要求具有较高的称重精度，特别是对于体积小、重量较轻的轴承，称重装置的测量精度必须能够达到分辨单根滚针。该方法对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于双目的双排滚针轴承缺针检测方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：初始化，设置计数器count的数值，当双目相机的一个相机从滚针轴承的一侧对靠近该侧的一排滚针进行缺针检测时，计数器count的数值设置为M1，当双目相机的另一个相机从滚针轴承的另一侧对靠近该侧的一排滚针进行缺针检测时，计数器count的数值设置为M2；/n步骤S2：采用双目相机对滚针轴承的图像进行采集；/n步骤S3：通过阈值分割提取出滚针独立的子区域；同时，通过阈值分割获取轴承的圆环区域，再通过边缘提取得到圆环的外部和内部边界，进一步利用霍夫变换进行内圆和外圆的拟合，得到内圆和外圆轮廓；/n步骤S4：比较外圆以外区域的滚针...

【技术特征摘要】
1.基于双目的双排滚针轴承缺针检测方法，其特征在于，包括：
步骤S1：初始化，设置计数器count的数值，当双目相机的一个相机从滚针轴承的一侧对靠近该侧的一排滚针进行缺针检测时，计数器count的数值设置为M1，当双目相机的另一个相机从滚针轴承的另一侧对靠近该侧的一排滚针进行缺针检测时，计数器count的数值设置为M2；
步骤S2：采用双目相机对滚针轴承的图像进行采集；
步骤S3：通过阈值分割提取出滚针独立的子区域；同时，通过阈值分割获取轴承的圆环区域，再通过边缘提取得到圆环的外部和内部边界，进一步利用霍夫变换进行内圆和外圆的拟合，得到内圆和外圆轮廓；
步骤S4：比较外圆以外区域的滚针独立子区域的个数N1与滚针个数N0的大小；
若N1＝N0，则执行步骤S5；若N1≠N0，比较内部独立子区域与内圆存在像素交集的滚针个数N2与N1之和与N0的大小，若N1+N2＝N0，则执行步骤S5，若N1+N2≠N0，则判断轴承缺针，进行轴承剔除和滚针重新装配，重新执行步骤S1-S4；
步骤S5：判断计数器count的数值；
若count＝M1，则当前的检测是该轴承双排滚针的第一次检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春，姜文彪，武之炜，赵彻，张祎伟，周叙荣，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32