一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法技术

本发明专利技术公开一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，包括以下步骤：通过专业图像采集设备采集钢板焊接面的图像，可以是视频采集中的单帧图像；对焊接面图像进行去噪，图像增强等预处理；对图像进行焊缝边缘检测；对检测结果进行改进的非极大值抑制方法优化定位结果。本发明专利技术是对图像进行去噪及增强，并采用边缘提取算子以及霍夫变换检测线段，再采用非极大值抑制的方法进行伪边缘的过滤，最终获得覆盖真实焊缝中心的检测线段，并能从该线段提取焊缝的相对坐标达到定位效果，对直线形状的焊缝检测效果显著，鲁棒性强，运算速度快，对计算资源要求低。

【技术实现步骤摘要】
一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法
本专利技术涉及一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，属于图像处理领域与工业智能生产

技术介绍
现阶段，在针对自动焊接机器人工作过程中对钢板焊缝的检测多需要对场景的限制要求较多，比如由于强光和角度问题导致专业摄像采集设备采集的焊板图像存在诸多光斑，阴影等干扰因素，尤其是对焊缝的检测存在诸多干扰，现有的解决办法多为增加角度限制，像素限制等，并且需要经常对不同的场景进行分析再筛选具体的限制阈值，通用性不强，计算复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，对直线形状的焊缝检测效果显著，鲁棒性强，运算速度快，对计算资源要求低。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，包括以下步骤：步骤一：通过专业图像采集设备采集钢板焊接面的图像，可以是视频采集中的单帧图像；步骤二：对焊接面图像进行去噪，图像增强等预处理；步骤三：对图像进行焊缝边缘检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，包括以下步骤：/n步骤一：通过专业图像采集设备采集钢板焊接面的图像，可以是视频采集中的单帧图像；/n步骤二：对焊接面图像进行去噪，图像增强等预处理；/n步骤三：对图像进行焊缝边缘检测；/n步骤四：对检测结果进行改进的非极大值抑制方法优化定位结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，包括以下步骤：
步骤一：通过专业图像采集设备采集钢板焊接面的图像，可以是视频采集中的单帧图像；
步骤二：对焊接面图像进行去噪，图像增强等预处理；
步骤三：对图像进行焊缝边缘检测；
步骤四：对检测结果进行改进的非极大值抑制方法优化定位结果。


2.根据权利要求1所述的一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，其特征在于，所述的步骤二对图像进行均值滤波平滑噪声。


3.根据权利要求1所述的一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，其特征在于，所述的步骤二对图像进行灰度直方图均衡化处理，减弱由于光线，阴影产生的伪边缘特征。


4.根据权利要求1所述的一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，其特征在于，所述的步骤三对图像进行焊缝边缘检测，具体步骤如下：
(1)利用canny算子对处理过的灰度图像进行边缘提取，提取出图像中所有的边缘信息，生成仅包含边缘的二值图像；
(2)利用霍夫变换对边缘二...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，张启亮，姜丽萍，郭辉，
申请(专利权)人：江苏徐工信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32