激光测距仪及其信号处理方法技术

本发明专利技术涉及一种在激光测距仪中对接收到的反射信号进行处理以计算出所述激光测距仪与目标物之间距离的方法。包括接收ｘ组光反射信号，并对所述光反射信号进行数字转换，以获得对应组数字信号。累加所述数字信号以获得累进信号，并对该累进信号进行数字滤波操作，以获得滤波信号。确定该滤波信号的最大信号值，并根据该累进信号设定一门槛值。判断该最大信号值是否小于该门槛值。若该最大信号值不小于该门槛值，则计算出一距离值。本发明专利技术还涉及一种可执行上述信号处理方法的激光测距仪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光测距技术，且特别涉及在激光测距中对接收到的反射信 号进行处理的方法及系统。
技术介绍
激光测距仪在量测距离时，所接收到的远距离信号可能非常微弱，甚至仅略大于噪声值。若预设的门槛值(Threshold)太小，则极有可能将噪声值 误认为目标信号。但是若门槛值太大，则无法侦测到微弱信号。因此，本专利技术提供了一种激光测距仪的信号处理方法，其通过累加多次 接收信号的方式提升激光测距仪的测距能力。
技术实现思路
基于上述目的，本专利技术实施例揭露了一种信号处理方法。包括(a) 接收x组光反射信号；(b) 对所述光反射信号进行数字转换，以获得对应的x组数字信号；(c) 累加所述数字信号，获得一累进信号；(d) 对该累进信号进行数字滤波操作，获得一滤波信号；(e) 确定该滤波信号的一最大信号值，并根据该滤波信号设定一门槛值；(f) 判断该最大信号值是否小于该门槛值；以及(g) 若该最大信号值不小于该门槛值，则计算出一距离值。 在本专利技术所述的方法中，于步骤(a)的前还包括下列步骤 (al)预设一最大发射次数y;以及 (a2)根据该最大发射次数，依序发射所述光发射信号。 在本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号处理方法，其特征在于，包括下列步骤：　（ａ）接收ｘ组光反射信号；　（ｂ）对所述光反射信号进行数字转换，以获得对应的ｘ组数字信号；　（ｃ）累加所述数字信号，获得一累进信号；　（ｄ）对该累进信号进行数字滤波操作，获得一滤波信号；　（ｅ）确定该滤波信号的一最大信号值，并根据该滤波信号设定一门槛值；　（ｆ）判断该最大信号值是否小于该门槛值；以及　（ｇ）若该最大信号值不小于该门槛值，则计算出一距离值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林应松，陈毅斌，
申请(专利权)人：亚洲光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]