获取稻飞虱高清图像的采集装置及快速拼接方法制造方法及图纸

获取稻飞虱高清图像的装置及快速拼接方法，涉及图像处理的技术领域，尤其涉及对稻飞虱的高清图像进行采集和快速图像拼接的技术领域。本发明专利技术包括承载昆虫的孔板，将孔板均分为至少四个区域，在每个区域的上方设置一个摄像机，得到四个视场，分别为第一像机对应第一视场、第二像机对应第二视场、第三像机对应第三视场、第四像机对应第四视场；各相邻两个视场之间形成重叠区域。对各个视场的图像进行特征提取；对提取后的图像特征进行配准；对配准后的图像进行单应性矩阵求解；对求解后的图像进行融合与拼接。图像采集覆盖面积广，便于后续拼接，在满足像机景深要求的情况下能够获得清晰的稻飞虱图像。

【技术实现步骤摘要】
获取稻飞虱高清图像的采集装置及快速拼接方法
本专利技术涉及图像处理的
，尤其涉及对稻飞虱的高清图像获取和快速图像拼接的

技术介绍
稻飞虱是水稻生长过程中常见的害虫之一，如果不对稻飞虱及早进行防治和预测，稻飞虱大量繁衍常会造成水稻等农作物的大幅度减产。稻飞虱是刺吸式害虫，在水稻整个生产过程中，以吸附水稻植株并吸食水稻汁液，造成水稻植株发黄干枯，严重情况下造成水稻植株死亡。我国每年因为稻飞虱病虫害等原因造成水稻减产，同时大量使用农药防治病虫害还会带来一定的农药残留问题。因此，对稻飞虱病虫害进行智能预测和预报，并结合人工智能信息技术预测和预报稻飞虱数量以及迁飞趋势，为农业部门工作人员提供害虫的数据统计信息，对提高农业害虫防治效率，对现代农业的信息化和智能化管理具有重要意义。稻飞虱种类很多，常见的有褐飞虱、灰飞虱和白背飞虱等，这三种稻飞虱也是我国最常见的类型。稻飞虱体型小，成虫体长大多在3-5mm之间。目前常见的基于机器视觉的虫害采集装置，工业像机一般安装在该装置内，用于夜间对采集装置中使用幼虫灯诱导到底板上的昆虫进行拍照。后续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取稻飞虱高清图像的采集装置，其特征在于包括承载昆虫的孔板(6)，将孔板(6)均分为至少四个区域，在每个区域的上方设置一个摄像机，得到四个视场，分别为第一像机(1)对应第一视场(S1)、第二像机(2)对应第二视场(S2)、第三像机(3)对应第三视场(S3)、第四像机(4)对应第四视场(S4)；各相邻两个视场之间形成重叠区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取稻飞虱高清图像的采集装置，其特征在于包括承载昆虫的孔板(6)，将孔板(6)均分为至少四个区域，在每个区域的上方设置一个摄像机，得到四个视场，分别为第一像机(1)对应第一视场(S1)、第二像机(2)对应第二视场(S2)、第三像机(3)对应第三视场(S3)、第四像机(4)对应第四视场(S4)；各相邻两个视场之间形成重叠区域。


2.基于权利要求1所述的获取稻飞虱高清图像采集装置的快速拼接方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一，对各个视场的图像进行特征提取；
步骤二，对步骤一提取后的图像特征进行配准；
步骤三，对步骤二配准后的图像进行单应性矩阵求解；
步骤四，对步骤三求解后的图像进行融合与拼接。


3.根据权利要求2所述的快速拼接方法，其特征在于上述步骤一包括如下步骤：
1.1，在单个视场中选取一个以像素p为中心、半径为3的圆上，有16个像素点：p1、p2、...、p16；
1.2，定义一个阈值t，设定阈值t为50，计算中心点p与p相邻的上下左右p1、p9、p13、p5四个点的差值，若所述差值中有至少3个超过定义的阈值t，则中心点p当做候选角点，再进行下一步考察；否则，排除该中心点作为候选角点；
1.3,若中心点p是候选角点，则计算p1到p16这16个点与中心点p的像素差值，若它们有至少连续9个超过定义的阈值t，则认定中心点p是角点；否则，该中心点不是角点；
1.4，对图像进行非极大值抑制：利用公式(1)计算中心点处的FAST得分值，



公式中V表示得分，t表示阈值；
若以特征点p为中心的一个邻域内只有一个特征点，则直接保留；若以特征点p为中心的一个邻域内有多个特征点，则判断每个特征点的FAST得分值，得到16个点与中心差值的绝对值总和，保留所有特征点中响应值最大的，否则抑制。


4.根据权利要求3所述的快速拼接方法，其特征在于上述步骤1.3中的像素差值为P1到p16各点的灰度值与中心点P的灰度值相减后的数值。


5.根据权利要求3所述的快速拼接方法，其特征在于上述步骤1.4中的邻域为3x3或5x5。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：路绳方，沈卫康，陈烨，张健，焦良葆，曹雪虹，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32