一种基于自动驾驶技术的药品配送机器人及配送方法技术

本发明专利技术特别涉及一种基于自动驾驶技术的药品配送机器人及配送方法。该基于自动驾驶技术的药品配送机器人，包括药品管理单元和导航单元；所述药品管理单元块负责根据用户的选择提供给用户对应药品，所述导航单元负责根据用户的订阅需求到达不同的售卖点。该基于自动驾驶技术的药品配送机器人及配送方法，用户操作简单，不仅基于自动驾驶技术，实现了全自动配送，同时选用激光雷达获取障碍物信息，减小了障碍物信息获取的延迟性，增加了信息的准确性，节约了花销，减少了药品的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶技术的药品配送机器人及配送方法
本专利技术涉及自动驾驶与物流配送
，特别涉及一种基于自动驾驶技术的药品配送机器人及配送方法。
技术介绍
配送是物流活动中一种非单一的业务形式，它与商流、物流、资金流紧密结合，并且主要包括了商流活动、物流活动和资金流活动，可以说他是包括了物流活动中大多数必要因素的一种业务形式。从物流来讲，配送几乎包括了所有的物流功能要素，是物流的一个缩影或在某小范围中物流全部活动的体现。一般的配送集装卸、包装、保管、运输于一身，通过这一系列活动完成。由于在买方市场条件下，顾客的需求是灵活多变的，消费特点是多品种、小批量的，因此单一的送货功能，无法较好地满足广大顾客对物流服务的需求，因此配送活动是多项物流活动的统一体。但是目前整个市场的物流体系其实面临着4大痛点：1、劳动人口数加剧下降，人员流动成本高2019年我国人口增长率为3.34％，继2018年后再次创下新低，可以预见就业人口的紧张。再看物流行业，有数据显示，骑手一年内离职率高达40％，流动性较强。其主要原因也是这一行业工作强度较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶技术的药品配送机器人，其特征在于：包括药品管理单元和导航单元；所述药品管理单元块负责根据用户的选择提供给用户对应药品，所述导航单元负责根据用户的订阅需求到达不同的售卖点。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶技术的药品配送机器人，其特征在于：包括药品管理单元和导航单元；所述药品管理单元块负责根据用户的选择提供给用户对应药品，所述导航单元负责根据用户的订阅需求到达不同的售卖点。


2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的药品配送机器人，其特征在于：所述药品管理单元包括药品储藏模块，药品集中模块，操控模块，出药模块，取水模块；
所述药品储藏模块用于存储药品，所述药品集中模块用于将用户选择的所有的药集中起来以便一起出货，所述操控模块用于为用户提供一个选取指定症状的特效药的操作界面，所述出药模块用于把选取的所有药品一起送出来，所述取水模块用于方便用户取水吃药。


3.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的药品配送机器人，其特征在于：所述导航单元包括传感器，路径决策模块和移动控制模块。


4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶技术的药品配送机器人，其特征在于：所述传感器用于获取药品配送机器人周围的点云数据，所述路径决策模块负责按照预先扫描好的配送区域地图和传感器获取的数据执行导航算法进行路径规划和避障，所述移动控制模块负责控制机器人底盘移动，到达各个配送点。


5.根据权利要求3或4所述的基于自动驾驶技术的药品配送机器人，其特征在于：所述传感器采用激光雷达传感器。


6.一种根据权利要求1～5所述的基于自动驾驶技术的药品配送机器人的配送方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步，进行地图构建，绘制可移动路线图；
第二步，用户通过微信小程序订阅相关服务，发起配送服务请求；
第三步，药品配送机器人收到配送服务请求后，路径决策模块根据用户服务请求规划路径；
第四步，药品集中模块将同一路径上所有用户选择的所有的药集中起来，并存储到药品储藏模块；
第五步，根据订阅用户的楼号单元号前往对应的配送点，用户在每个单元门对应的药品配送点等待配送；
第六步，用户通过操控模块选择相应病症及剂量的选择与购买，出药模块将用户把选取的所有药品一起送出来。


7.根据权利要求6所述的基于自动驾驶技术的药品配送机器人的配送方法，其特征在于：
所述第六步中，用户还可以选择取水模块，在购药完成后当场服药。


8.根据权利要求6所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：任秋安，高明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37