基于距离大小顺序关系的传感器网络节点自定位方法技术

基于距离大小顺序关系的传感器网络节点自定位方法属于无线传感器网络自定位技术领域，其特征在于，依次含有节点布撒、路由建立和数据传输、网络连接信息提取、节点相对坐标定位、绝对坐标变换、计算机输出结果等步骤，在节点相对坐标定位时，利用最短路径距离中的距离大小顺序关系得到节点位置的初始估计拓扑，以此为基础建立优化节点距离矩阵和作为初始估计拓扑的反解欧式距离的对数似然函数，再用相邻模块比较方法交替迭代优化距离矩阵和所述欧式距离；本发明专利技术不依赖于距离的具体测量值，只利用节点间距离的相对顺序关系，具有自己独特的优势。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于距离大小顺序关系的传感器网络节点自定位方法，其特征在于，所述方法是在计算机中依次按以下步骤实现的：　步骤（１），在需要进行环境监控和数据采集的区域中构建无线传感器网络：　在所述区域中布撒Ｍ个无线传感器和多个网关，所述无线传感器依次由物理传感器件、微处理器和射频模块依次串接而成，所述各传感器的传输功率相同，传输距离是２米，且只能视线传输，所述射频模块工作在３００Ｍ～３ＧＨｚ频段；　所述无线传感器网络用一个无向图Ｇ↓［ｒ，Ｍ］（Ｘ，Ｅ，Ｚ）表示，ｒ为该网络所处的空间维数，ｒ＝２或者３，顶点集合Ｘ表示网络中分布的传感器节点位置，Ｅ为无向边集合，表示能互相通信的节点对之间的通信链路，其通信能力同测...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，张宇，山秀明，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]