一种基于卫星定位的机车轮径自动校准系统及其方法技术方案

技术编号:2650678 阅读:269 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种基于卫星定位的机车轮径自动校准系统及方法。其包括五个模块和一个地图数据库,其中,一个地图数据库用于存储列车运行线路的相关信息;五个模块分别是:定位模块、地图匹配模块、数据记录模块、通信模块和主处理器。本发明专利技术通过引入卫星定位技术,实现利用GNSS定位信息对定位系统中的机车轮径进行自动校准,减少由于车轮磨损而导致轮径改变所引起的定位误差,提高列车定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,属于轨 道交通领域,具体属于轨道交通中车辆定位

技术介绍
列车定位对于列车运行起着至关重要的作用。目前实际投入应用的列车定位技术有里程计、轨道电路、查询应答器、惯性传感器、泄漏电缆、多普勒 雷达等,其中,里程计是最常用的列车定位方法,它具有成本低,简单实用等 特点。利用里程计进行列车定位的方法是,根据记录车轮的累计转数乘其周长, 即可计算出列车行驶过的里程。由于列车的轨道线路是一维的,根据列车在线路上的行驶里程,即可确定列车的具体位置。车轮磨损导致机车轮径改变是使用里程计进行列车定位时误差的主要来源 之一。里程计是使用车轮周长乘以车轮转数得到行驶距离,进而获得列车当前 的位置,当机车轮径改变时如果定位系统仍以预先设定好的轮径计算周长的话, 势必会引起较大的定位误差。而在列车运行过程中,车轮会不断磨损消耗,尤 其在列车实施制动(特别是紧急制动)之后,车轮磨损更为突出。因此需要修 正定位系统中的车轮轮径来减小误差,以达到列车定位精度高的目的。目前国内铁路主要通过自动和手动相结合的方法调整定位系统中的轮径 值。在自动闭塞区段,当列车经过一架通过信号机时,其接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星定位的机车轮径自动校准系统,其特征足:包括五个模块和一个地图数据库,其中,所述地图数据库用于存储列车运行线路的相关信息,如轨道数据、铁路专用数据和地形环境数据;所述五个模块分别是,定位模块,地图匹配模块,数据记录模块,通信模块和主处理器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王剑张辉蔡伯根
申请(专利权)人:北京交通大学
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

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