一种自动喷洒式农业无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体、喷洒单元、缓冲单元、水箱和水泵；无人机主体：所述无人机主体的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱，所述水箱的底端中部设有水泵，无人机主体的底端四角均设有缓冲单元，水箱的前后两侧均设有安装单元；喷洒单元：喷洒单元有两个且分别设在无人机主体底端的左右两侧，喷洒单元包含固定板、转轴、电机、连接头、电动伸缩杆、输水管和喷头，固定板有两个且前后对应设在无人机主体的底端，两个固定板之间转动连接有转轴，电机设在前侧的固定板的前端，电机的输出轴与转轴的前端连接，该自动喷洒式农业无人机，使用简单，拆卸方便，角度可调，喷洒效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷洒式农业无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种自动喷洒式农业无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在农作物生产的过程中需要对其喷洒农药或者肥料等物，传统的无人机只能通过悬挂水箱等进行喷洒，这样无法改变喷洒角度，同时无法根据农作物的数量来进行定量喷洒，并且水箱内的农药或者肥料等物经常出现搅拌不均的现象，从而影响农作物的生长。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动喷洒式农业无人机，使用简单，拆卸方便，角度可调，喷洒效果好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体、喷洒单元、缓冲单元、水箱和水泵；无人机主体：所述无人机主体的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱，所述水箱的底端中部设有水泵，所述无人机主体的底端四角均设有缓冲单元，所述水箱的前后两侧均设有安装单元；喷洒单元：所述喷洒单元有两个且分别设在无人机主体底端的左右两侧，所述喷洒单元包含固定板、转轴、电机、连接头、电动伸缩杆、输水管和喷头，所述固定板有两个且前后对应设在无人机主体的底端，两个固定板之间转动连接有转轴，所述电机设在前侧的固定板的前端，所述电机的输出轴与转轴的前端连接，所述转轴的外侧固定连接有连接头，所述连接头的底端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有输水管，所述输水管的底端阵列有喷头，所述输水管的进水口通过软管与水泵的出水口连接；其中，还包括蓄电池和控制器，所述蓄电池设在无人机主体左侧面的凹槽内，所述控制器设在无人机主体顶端的左侧，所述水泵、电机和电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述控制器的输入端与外部遥控器的输出端连接。通过喷洒单元，可以将水箱内的溶液进行喷洒，同时可以调整喷洒的角度，使无人机的喷洒效果提到提升。进一步的，所述缓冲单元包含伸缩杆、弹簧、外导柱、内导柱和橡胶板，所述外导柱的顶端与无人机主体底端的一角连接，所述外导柱的底端设有凹槽，凹槽内部的顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与内导柱的顶端连接，所述内导柱与外导柱滑动连接，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述内导柱的底端设有橡胶板，可以在无人机降落的时候给其提供缓冲，防止无人机直接与地面接触产生的震动导致其损坏。进一步的，所述安装单元，所述安装单元包含连接板、插块、弹性插销和定位孔，所述连接板设在水箱侧面的顶端，所述连接板的底端设有插块，所述插块的外侧面设有弹性插销，所述插块与无人机主体顶端的插槽相插接，所述定位孔设在无人机主体顶端插槽的外侧面，所述弹性插销和定位孔相配合，可以方便水箱的安装和拆卸，从而使水箱在后续装水和清洗时更加更加方便。进一步的，还包括旋转轴和卡板，所述旋转轴有两个且前后对应转动连接在无人机主体的左侧面，两个旋转轴的外侧面均固定连接有卡板，可以将蓄电池进行固定，防止飞行过程中蓄电池来回晃动导致电连接不稳定。进一步的，还包括旋转电机、连接轴和扇叶，所述旋转电机设在水箱的顶端，所述旋转电机的输出轴与连接轴的顶端连接，所述连接轴位于水箱的内部，所述连接轴的底端外侧阵列有扇叶，所述旋转电机的输入端电连接控制器的输出端，可以将水箱内的农药或者肥料与水充分搅拌混合，防止混合不均导致药效变差。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动喷洒式农业无人机，具有以下好处：1、通过喷洒单元，可以将水箱内的溶液进行喷洒，同时可以调整喷洒的角度，使无人机的喷洒效果提到提升；2、通过缓冲单元，可以在无人机降落的时候给其提供缓冲，防止无人机直接与地面接触产生的震动导致其损坏，设有旋转轴和卡板，可以将蓄电池进行固定，防止飞行过程中蓄电池来回晃动导致电连接不稳定；3、通过安装单元，可以方便水箱的安装和拆卸，从而使水箱在后续装水和清洗时更加更加方便，设有旋转电机、连接轴和扇叶，可以将水箱内的农药或者肥料与水充分搅拌混合，防止混合不均导致药效变差。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术喷洒单元结构示意图。图中：1无人机主体、2喷洒单元、21固定板、22转轴、23电机、24连接头、25电动伸缩杆、26输水管、27喷头、3缓冲单元、31伸缩杆、32弹簧、33外导柱、34内导柱、35橡胶板、4安装单元、41连接板、42插块、43弹性插销、44定位孔、5水箱、6水泵、7蓄电池、8旋转轴、9卡板、10旋转电机、11连接轴、12扇叶、13控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体1、喷洒单元2、缓冲单元3、水箱5和水泵6；无人机主体1：无人机主体1的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱5，水箱5的底端中部设有水泵6，无人机主体1的底端四角均设有缓冲单元3，缓冲单元3包含伸缩杆31、弹簧32、外导柱33、内导柱34和橡胶板35，外导柱33的顶端与无人机主体1底端的一角连接，外导柱33的底端设有凹槽，凹槽内部的顶端设有伸缩杆31，伸缩杆31的底端与内导柱34的顶端连接，内导柱34与外导柱33滑动连接，伸缩杆31的外侧套接有弹簧32，内导柱34的底端设有橡胶板35，可以在无人机降落的时候给其提供缓冲，防止无人机直接与地面接触产生的震动导致其损坏，水箱5的前后两侧均设有安装单元4，安装单元4，安装单元4包含连接板41、插块42、弹性插销43和定位孔44，连接板41设在水箱5侧面的顶端，连接板41的底端设有插块42，插块42的外侧面设有弹性插销43，插块42与无人机主体1顶端的插槽相插接，定位孔44设在无人机主体1顶端插槽的外侧面，弹性插销43和定位孔44相配合，可以方便水箱5的安装和拆卸，从而使水箱5在后续装水和清洗时更加更加方便；喷洒单元2：喷洒单元2有两个且分别设在无人机主体1底端的左右两侧，喷洒单元2包含固定板21、转轴22、电机23、连接头24、电动伸缩杆25、输水管26和喷头27，固定板21有两个且前后对应设在无人机主体1的底端，两个固定板21之间转动连接有转轴22，电机23设在前侧的固定板21的前端，电机23的输出轴与转轴22的前端连接，转轴22的外侧固定连接有连接头24，连接头24的底端设有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的底端设有输水管26，输水管26的底端阵列有喷头27，输水管26的进水口通过软管与水泵6的出水口连接，通过喷洒单元2，可以将水箱5内的溶液进行喷洒，同时可以调整喷洒的角度，使无人机的喷洒效果提到提升；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）、喷洒单元（2）、缓冲单元（3）、水箱（5）和水泵（6）；/n无人机主体（1）：所述无人机主体（1）的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱（5），所述水箱（5）的底端中部设有水泵（6），所述无人机主体（1）的底端四角均设有缓冲单元（3），所述水箱（5）的前后两侧均设有安装单元（4）；/n喷洒单元（2）：所述喷洒单元（2）有两个且分别设在无人机主体（1）底端的左右两侧，所述喷洒单元（2）包含固定板（21）、转轴（22）、电机（23）、连接头（24）、电动伸缩杆（25）、输水管（26）和喷头（27），所述固定板（21）有两个且前后对应设在无人机主体（1）的底端，两个固定板（21）之间转动连接有转轴（22），所述电机（23）设在前侧的固定板（21）的前端，所述电机（23）的输出轴与转轴（22）的前端连接，所述转轴（22）的外侧固定连接有连接头（24），所述连接头（24）的底端设有电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）的底端设有输水管（26），所述输水管（26）的底端阵列有喷头（27），所述输水管（26）的进水口通过软管与水泵（6）的出水口连接；/n其中，还包括蓄电池（7）和控制器（13），所述蓄电池（7）设在无人机主体（1）左侧面的凹槽内，所述控制器（13）设在无人机主体（1）顶端的左侧，所述水泵（6）、电机（23）和电动伸缩杆（25）的输入端电连接控制器（13）的输出端，所述控制器（13）的输入端电连接蓄电池（7）的输出端，所述控制器（13）的输入端与外部遥控器的输出端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）、喷洒单元（2）、缓冲单元（3）、水箱（5）和水泵（6）；
无人机主体（1）：所述无人机主体（1）的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱（5），所述水箱（5）的底端中部设有水泵（6），所述无人机主体（1）的底端四角均设有缓冲单元（3），所述水箱（5）的前后两侧均设有安装单元（4）；
喷洒单元（2）：所述喷洒单元（2）有两个且分别设在无人机主体（1）底端的左右两侧，所述喷洒单元（2）包含固定板（21）、转轴（22）、电机（23）、连接头（24）、电动伸缩杆（25）、输水管（26）和喷头（27），所述固定板（21）有两个且前后对应设在无人机主体（1）的底端，两个固定板（21）之间转动连接有转轴（22），所述电机（23）设在前侧的固定板（21）的前端，所述电机（23）的输出轴与转轴（22）的前端连接，所述转轴（22）的外侧固定连接有连接头（24），所述连接头（24）的底端设有电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）的底端设有输水管（26），所述输水管（26）的底端阵列有喷头（27），所述输水管（26）的进水口通过软管与水泵（6）的出水口连接；
其中，还包括蓄电池（7）和控制器（13），所述蓄电池（7）设在无人机主体（1）左侧面的凹槽内，所述控制器（13）设在无人机主体（1）顶端的左侧，所述水泵（6）、电机（23）和电动伸缩杆（25）的输入端电连接控制器（13）的输出端，所述控制器（13）的输入端电连接蓄电池（7）的输出端，所述控制器（13）的输入端与外部遥控器的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述缓冲单元（3）包含伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，
申请(专利权)人：庄俊杰，
类型：新型
国别省市：福建;35