【技术实现步骤摘要】
一种液体灌注控制方法和装置及系统
本专利技术涉及液体储存输送
，特别涉及一种液体灌注控制方法和装置及系统。
技术介绍
目前许多场合需要将使用的液体灌注到液体罐中进行储存，在使用时再通过控制液体输出阀门将液体从液体罐的输出口导出。其中在对液体罐中的液体进行灌注的过程中，通过打开液体输入阀门将液体灌入液体罐。在液体罐的灌注过程中需要实时监测灌入的液体容量，在达到指定的容量时，关闭液体输入阀门。现有的液体罐灌注系统，主要采用以下几种方式监测液体罐内的液体容量：1)测量单位时间内灌注流量和灌注时间，从而计算出灌注总量，根据灌注总量决定阀门的开闭；这种监测方式只适用于指定容量的容器，当容器容量未知时，无法采用该方式进行罐内液体容量监测。2)使用光子发射源和光子接收器；将光子发射源和光子接收器安装于某一指定位置。液位未达到该位置时，光子接收器可以接收到光子。当液位达到该位置时，光子被液体遮住而无法被接收，从而监测出灌注液体能否达到指定液位。这种监测方式仅适用于透明容器的液体灌注，无法...
【技术保护点】
1.一种液体灌注控制装置，其特征在于，该装置包括：/n液位图像采集模块，包括至少一个红外摄像头，用于通过所述红外摄像头采集液体桶内的液位图像，并将采集的液位图像发送到工控机，以使所述工控机对所述液位图像进行液位识别，并根据识别出的液位向灌注控制模块发送控制信号；/n灌注控制模块，位于液体储罐与液体桶的连接管路上，用于根据从所述工控机接收的控制信号，对所述连接管路上的液体输送进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种液体灌注控制装置，其特征在于，该装置包括：
液位图像采集模块，包括至少一个红外摄像头，用于通过所述红外摄像头采集液体桶内的液位图像，并将采集的液位图像发送到工控机，以使所述工控机对所述液位图像进行液位识别，并根据识别出的液位向灌注控制模块发送控制信号；
灌注控制模块，位于液体储罐与液体桶的连接管路上，用于根据从所述工控机接收的控制信号，对所述连接管路上的液体输送进行控制。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述灌注控制模块包括：
控制阀，用于在液体输送过程中根据阀门控制信号，对输送的液体进行流量调整，在液位到达指定位置时停止液体输送；和/或
输送泵和泵控制器，所述泵控制器用于在液体输送过程中根据泵控制信号，对输送泵输送的液体流量调整，并根据停止控制信号，在液位到达指定位置时关闭输送泵。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述灌注控制模块包括控制阀、输送泵和泵控制器时，所述输送泵一端与液体罐连接，另一端与所述控制阀连接，所述控制阀一端与所述输送泵连接，另一端与液体桶的注入口连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个红外摄像头设置在与所述液体桶密封连接的密封接头上，位于所述密封接头朝向液体桶的一侧。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送泵控制器通过控制电机转速调节输送泵的流量；或者所述输送泵控制器通过气动控制方式调节输送泵的流量。
6.一种液体灌注控制方法，其特征在于，包括：
接收通过红外摄像头拍摄的液位图像；
对所述液位图像进行液位识别，并根据识别出的液位向灌注控制模块发送控制信号，以使所述灌注控制模块根据从所述工控机接收的控制信号，对所述连接管路上的液体输送进行控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据识别出的液位向灌注控制模块发送控制信号，包括：
根据识别出的液位确定需对当前输送量进行调整时，向所述控制阀发送阀门控制信号，控制对输...
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