一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱制造技术

本发明专利技术涉及一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱，其特征在于该智能转运箱包括控制模块；箱体外壳；光轴；1号电机支架；1号步进电机；箱体内胆；导线；传感器固定板；带座轴承；丝杠；带座止推轴承；2号步进电机；2号电机支架；连接块；激光发射器；光敏电阻；丝杠螺母；本装置采用光电传感器和激光发射器进行测量，避免了检测精度低的局限性；本装置应用的智能转运箱结构简单，准确性高，误差小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱
本专利技术涉及一种高效的异形金属工件（以下简称异形工件）转运的
，尤其涉及到一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱。
技术介绍
随着智能工厂行业的快速发展，工件的转运，尤其是异形工件的转运成为了当下研究的热点。目前，异形工件的转运方式有：1、通过摄像头采集异形工件的图像信息并进行处理，然后利用机械手进行抓取，但是此种方式成本高昂，对环境的要求较高；2、通过超声波传感器检测异形工件并进行转运，此种方式对于抓取装置的尺寸要求较高，如专利CN208921262U。所以设计一种能合理的进行异形工件转运的装置是一个急需解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提出一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱。该转运箱结构稳定，检测效率高。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是：一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱，其特征在于该转运箱包括：控制模块；箱体外壳；光轴；1号电机支架；1号步进电机；箱体内胆；导线；传感器固定板；带座轴承；丝杠；带座止推轴承；2号步进电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱，其特征在于该转运箱包括：控制模块；箱体外壳；光轴；1号电机支架；1号步进电机；箱体内胆；导线；传感器固定板；带座轴承；丝杠；带座止推轴承；2号步进电机；2号电机支架；连接块；激光发射器；光敏电阻；丝杠螺母；所述控制模块固定于箱体外壳侧面；所述光轴固定于箱体外壳底部的四个角，起导向作用；所述1号电机支架与箱体外壳的侧面连接；所述1号步进电机固定于1号电机支架；所述1号步进电机通过联轴器与丝杠连接；所述带座轴承与箱体外壳内侧相连接；所述带座止推轴承固定于箱体外壳底部；所述丝杠的一端通过带座轴承固定；所述丝杠的另一端通过带座止推轴承固定；所述丝杠螺母安装于...

【技术特征摘要】
1.一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱，其特征在于该转运箱包括：控制模块；箱体外壳；光轴；1号电机支架；1号步进电机；箱体内胆；导线；传感器固定板；带座轴承；丝杠；带座止推轴承；2号步进电机；2号电机支架；连接块；激光发射器；光敏电阻；丝杠螺母；所述控制模块固定于箱体外壳侧面；所述光轴固定于箱体外壳底部的四个角，起导向作用；所述1号电机支架与箱体外壳的侧面连接；所述1号步进电机固定于1号电机支架；所述1号步进电机通过联轴器与丝杠连接；所述带座轴承与箱体外壳内侧相连接；所述带座止推轴承固定于箱体外壳底部；所述丝杠的一端通过带座轴承固定；所述丝杠的另一端通过带座止推轴承固定；所述丝杠螺母安装于丝杠上；所述传感器固定板与丝杠螺母连接；所述传感器固定板与光轴连接；所述光敏电阻固定于传感器固定板上；所述传感器固...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海领，马晓宇，
申请(专利权)人：天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12