一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法技术

本发明专利技术属于无人机抗干扰技术领域，具体涉及一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法，以解决目前采用STAP技术的GPS无人机抗干扰方法，由于其采用的时域LCMV算法计算复杂度高，实现困难的问题。本发明专利技术对接收到的中频信号首先经过m倍抽取和浮点FFT变换成频域信号，通过对频域信号中的干扰信号进行频率搜索和确认，使在干扰频域的位置处产生陷波，对某些窄带干扰、一些连续波干扰和带外干扰进行抑制；然后经过功率倒置LCMV算法，使输出的信号功率最小；最后再通过浮点IFFT反变换将频域信号转换回时域信号，对输出信干比有着良好的改善效果，不需要任何先验信息，大大降低计算复杂度和运算量，实现简单。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法
本专利技术涉及一种算法，具体涉及一种用于无人机GPS天线的抗干扰方法。
技术介绍
对GPS信号进行抗干扰处理是GPS接收机的重要组成部分，抗干扰性能的好坏直接影响到后续的信号捕获与跟踪的效果，如果抗干扰性能过于差，有可能导致捕获失败。现有的GPS抗干扰技术主要应用空时二维联合抗干扰算法(STAP)。STAP处理的思想是将一维的时域、频域及空域滤波推广到时间与空间的二维域中，形成空时二维处理结构。在高斯噪声的背景中叠加确知信号的模型下，根据推广的统计似然比检测理论所导出的时空二维联合自适应处理结构，在许多方面具有最优性，也就是我们常说的“最优空时处理器”。从本质上讲，STAP处理的基本原理并不复杂，只是把传统的空域滤波做了简单推广，在每一个阵元的后面不再作单个加权，而是用一个多抽头的FIR滤波器取而代之。目前，STAP技术的关键点在于时、空权矢量求解的实现方法。时、空权矢量主要采用多种准则来约束，目前常用的约束准则包括：线性约束最小方差准则LCMV、最大信干燥比准则MSINR、最本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)m倍抽取和加窗操作/n1.1)将n路中频信号经过数字下变频后得到的n*2路正交基带信号，对该n*2路基带信号进行m倍抽取，n和m均为大于等于1的自然数；/n1.2)对m倍抽取后得到的n*2路正交基带信号分别进行加窗操作，加窗操作的窗函数采用广义海明窗，窗长度为L，L与浮点FFT的点数相等；/n1.3)将加窗完成后的n*2路正交基带信号输出；/n2)浮点FFT变换，将n*2路正交基带信号从时域转为频域：/n2.1)将加窗完成后的n*2路正交基带信号通过定点转浮点IP核，转为n*2路浮点数据格式信号；/n2....

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)m倍抽取和加窗操作
1.1)将n路中频信号经过数字下变频后得到的n*2路正交基带信号，对该n*2路基带信号进行m倍抽取，n和m均为大于等于1的自然数；
1.2)对m倍抽取后得到的n*2路正交基带信号分别进行加窗操作，加窗操作的窗函数采用广义海明窗，窗长度为L，L与浮点FFT的点数相等；
1.3)将加窗完成后的n*2路正交基带信号输出；
2)浮点FFT变换，将n*2路正交基带信号从时域转为频域：
2.1)将加窗完成后的n*2路正交基带信号通过定点转浮点IP核，转为n*2路浮点数据格式信号；
2.2)将n*2路浮点数据格式信号分别输入n个浮点FFTIP核进行FFT运算，得到n路浮点复数信号；
2.3)将n路浮点复数信号，经过浮点转定点IP核转为n路定点格式信号；
2.4)将n路定点格式信号取相同频点上的数据组成n个n*1矩阵，分别记为x(1)＝{x11,x12,...,x1n}T,x(2)＝{x21,x22,...,x2n}T,...,x(n)＝{xn1,xn2,...,xnn}T；x11,x12,...,x1n分别为第1～n路定点格式信号中第1个频点上的数据；x21,x22,...,x2n分别为第1～n路定点格式信号中第2个频点上的数据；...；xn1,xn2,...,xnn分别为第1～n...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠翠，樊立明，安斌，周明，马远超，王剑飞，袁钟达，李晨曦，杨健，杨格非，汪强，黄迟，王水，张恬，胡晶，
申请(专利权)人：西安爱生无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61