一种污水采样机器人及污水检测设备制造技术

本发明专利技术适用于污水处理领域，提供了一种污水采样机器人及污水检测设备，一种污水采样机器人，包括采样基座，还包括：污水采集组件，设置在采样基座上；往复传动组件，与污水采集组件相连接；驱动机构，用于驱动往复传动组件使污水采集组件对污水进行采样；推进组件，用于推动采样基座在水面上前进；S形传动组件，分别与驱动机构及推进组件相连接；当驱动机构驱动往复传动组件动作时，驱动机构同时驱动S形传动组件动作，使采样基座在污水水面上进行S形前进。本发明专利技术节省人力，通过一个动力，既可以实现污水采集，又可以实现采样机器人在水面前进过程中进行S形转向，采样面积大，所采集的水样代表性好。

【技术实现步骤摘要】
一种污水采样机器人及污水检测设备
本专利技术属于污水处理，尤其涉及一种污水采样机器人及污水检测设备。
技术介绍
随着社会的发展，工业及人们日常生活对河流、水库等水资源的污染越来越严重，水污染问题备受人们关注。人们在对污水整治，需要对水质进行检测，目前，常用的检测方法是在河边进行水样提取，或者采样人员乘船在水面上进行采样，为保证样品的代表性，需要乘船需要到各个不同的水面处进行水样提取，费时费力，劳动强度大，且采集点少的话不能保证污水水样的代表性。综上所述，如何提供一种可以不需要人工且可以大面积的对污水面进行水样提取的污水采样机器人是现有技术中还未解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种污水采样机器人，旨在解决对污水水样采集过程中，人工采集费时费力的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种污水采样机器人，包括采样基座，还包括：污水采集组件，设置在所述采样基座上；往复传动组件，与所述污水采集组件相连接；驱动机构，用于驱动所述往复传动组件使所述污水采集组件对污水进行循环采样；推进组件，用于推动所述采样基座在水面上前进；S形传动组件，分别与所述驱动机构及所述推进组件相连接；当所述驱动机构驱动所述往复传动组件动作时，所述驱动机构同时驱动所述S形传动组件动作，使所述采样基座在污水水面上进行S形前进。作为优选的，所述污水采集组件包括：压力室；污水收集室；活塞件，滑动设置在所述压力室上；所述往复传动组件与活塞件连接，所述驱动机构通过所述往复传动组件带动所述活塞件在所述压力室中进行往复滑动；污水单向通道，一端与所述压力室联通，另一端与所述污水收集室联通；污水单向采样通道，与所述压力室联通。作为优选的，所述往复传动组件包括：滑动件，与所述污水采集组件相连；转动件，转动设置在所述采样基座上，所述转动件与所述滑动件连接；通过所述转动件转动来带动所述滑动件进行滑动。作为优选的，所述驱动机构包括：第一转动件，转动设置在所述采样基座上；第二转动件，转动设置在所述采样基座上，所述第一转动件与所述第二转动件相连接；第一活动件，一端转动设置在所述第一转动件的偏心位置，另一端与所述往复传动组件连接；通过第一转动件转动来带动第一活动件来驱动所述往复传动组件动作；驱动组件，用于驱动所述第一转动件带动所述第二转动件进行转动。作为优选的，所述驱动组件包括：第一驱动件，设置在所述采样基座上。作为优选的，所述推进组件包括：螺旋桨；第二驱动件，用于驱动所述螺旋桨进行转动；所述螺旋桨设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件与所述S形传动组件相连接。作为优选的，所述S形传动组件包括：第二活动件，转动设置在所述采样基座上，一端与所述推进组件相连；第五活动件，一端与所述驱动机构相连，另一端与所述第二活动件的另一端转动连接。作为优选的，所述S形传动组件还包括：第四活动件，与所述第二活动件对称转动设置在所述采样基座上，所述第四活动件上设有所述推进组件；第三活动件，一端转动设置在所述第二活动件上，另一端转动设置在所述第四活动件上；当所述第二活动件转动时，所述第四活动件同步动作，进而使所述第二活动件及所述第四活动件上的所述推进组件同步动作。作为优选的，所述采样机器人还包括：浮力支撑件，用于使所述采样基座在污水面上漂浮。本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种污水检测设备，包括用于检测污水中有害物质含量的污水检测装置，还包括污水采样机器人。本专利技术实施例提供的一种污水采样机器人，污水采集组件通过往复传动组件与驱动机构相连接，推进组件通过S形传动组件与驱动机构相连接；当驱动机构通过S形传动组件驱动推进组件进行摆动，使得推进组件推动采样基座在污水水面上进行S形前进时，驱动机构同时通过往复传动组件驱动污水采集组件对污水进行采集；本专利技术节省人力，只需要一个动力，既可以实现污水采集，又可以实现采样机器人在水面进行S形转向，采样面积大，所采集的水样代表性好。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种污水采样装置的总体结构图；图2为本专利技术实施例提供的一种污水采样装置的底部视图；图3为本专利技术实施例提供的一种污水采样装置的传动结构视图。附图中：采样基座-1；齿轮A-2；齿轮B-3；不完全齿轮-4；电机A-5；第一活动件-6；齿条-7；活塞件-8；固定件-9；压力室-10；污水单向通道-11；污水收集室-12；污水单向采样通道-13；第二活动件-14；螺旋桨-15；浮力支撑件-16；第三活动件-17；第四活动件-18；第五活动件-19；电机B-20。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进前进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本专利技术的一个实施例提供的一种总体结构图，一种污水采样机器人，包括采样基座1，还包括：污水采集组件，设置在所述采样基座1上；往复传动组件，与所述污水采集组件相连接；驱动机构，用于驱动所述往复传动组件使所述污水采集组件对污水进行循环采样；推进组件，用于推动所述采样基座1在水面上前进；S形传动组件，分别与所述驱动机构及所述推进组件相连接；当所述驱动机构驱动所述往复传动组件动作时，所述驱动机构同时驱动所述S形传动组件动作，使所述采样基座1在污水水面上进行S形前进。在本专利技术一个实施例中，污水采集组件通过往复传动组件与驱动机构相连接，推进组件通过S形传动组件与驱动机构相连接；当驱动机构通过S形传动组件驱动推进组件进行摆动，使得推进组件推动采样基座1在污水水面上进行S形前进时，驱动机构同时通过往复传动组件驱动污水采集组件对污水进行采集；本专利技术节省人力，只需要一个动力，既可以实现污水采集，又可以实现采样机器人在水面进行S形转向，采样面积大，所采集的水样代表性好。在本专利技术一个实施例中，采样基座1可采用矩形或者圆形等结构，这里采用矩形式结构，材料可为为塑料或者木材等轻型材料；污水采样组件可采用叶片式抽水、活塞式抽水等，这里采用活塞式，通过螺栓或者焊接的方式固定在采样基座1上；往复传动组件可采用曲柄滑块式、蜗轮蜗杆式、连杆式等机构，这里采用齿轮齿条式；驱动机构可采用电机-带轮式、电机-销轮式，这里采用电机-锥齿轮的方式进行驱动；推进组件这里采用螺旋桨式进行推进；S形传动组件可采用电机驱动，也可采用凸轮-弹性件的方式，这里采用连杆式，通过螺栓及轴承固定在驱动机构及采样基座1的底面。如图1所示，作为本专利技术的一个优选实施例，所述污水采集组件包括：压力室10；污水收集室12；活塞件8，滑动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水采样机器人，包括采样基座，其特征在于，还包括：/n污水采集组件，设置在所述采样基座上；/n往复传动组件，与所述污水采集组件相连接；/n驱动机构，用于驱动所述往复传动组件使所述污水采集组件对污水进行循环采样；/n推进组件，用于推动所述采样基座在水面上前进；/nS形传动组件，分别与所述驱动机构及所述推进组件相连接；当所述驱动机构驱动所述往复传动组件动作时，所述驱动机构同时驱动所述S形传动组件动作，使所述采样基座在污水水面上进行S形前进。/n

【技术特征摘要】
1.一种污水采样机器人，包括采样基座，其特征在于，还包括：
污水采集组件，设置在所述采样基座上；
往复传动组件，与所述污水采集组件相连接；
驱动机构，用于驱动所述往复传动组件使所述污水采集组件对污水进行循环采样；
推进组件，用于推动所述采样基座在水面上前进；
S形传动组件，分别与所述驱动机构及所述推进组件相连接；当所述驱动机构驱动所述往复传动组件动作时，所述驱动机构同时驱动所述S形传动组件动作，使所述采样基座在污水水面上进行S形前进。


2.根据权利要求1所述一种污水采样机器人，其特征在于，所述污水采集组件包括：
压力室；
污水收集室；
活塞件，滑动设置在所述压力室上；所述往复传动组件与活塞件连接，所述驱动机构通过所述往复传动组件带动所述活塞件在所述压力室中进行往复滑动；
污水单向通道，一端与所述压力室联通，另一端与所述污水收集室连接；
污水单向采样通道，与所述压力室联通。


3.根据权利要求1所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述往复传动组件包括：
滑动件，与所述污水采集组件相连；
转动件，转动设置在所述采样基座上，所述转动件与所述滑动件连接；通过所述转动件转动来带动所述滑动件进行滑动。


4.根据权利要求1所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：
第一转动件，转动设置在所述采样基座上；
第二转动件，转动设置在所述采样基座上，所述第一转动件与所述第二转动件相连接；
第一活动件，一端转动设置在所述第一转动件的偏心位置，另一端与所述往复传动组件连接；通过第一转动件转动来带动第一活动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立昌，
申请(专利权)人：郑立昌，
类型：发明
国别省市：上海;31